摄像机标定及恢复目标点世界坐标的一种方法

实现了利用径向排列约束(RAC)的摄像机标定算法,成功标定单目摄像机的内部参数和外部参数.算法利用了成像过程中的RAC分解摄像机参数,提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型,利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组.在此基础上提出了一种恢复目标物体在世界坐标系中的三维坐标的方法,为实现对目标物体位置的快速判断和跟踪提供了有力的前提.     

复合钢板球罐的焊接及缺陷处理

复合钢板球罐内壁有防腐蚀特性,常用于储存洁净要求高和具有腐蚀性的介质。复合钢板球罐在施工过程中,焊缝易出现气孔、夹渣、未熔合及裂纹等多种类型的焊接缺陷,为保证焊接质量,需要严控球罐的焊接作业,采用正确的焊接工艺、制定合理的返修方案。     

微界面强化重油浆态床低压加氢的传质基础

每年将数亿吨重油加工成轻质馏分或化工原料关系到我国国家能源安全和能源资源的高效利用。然而传统的重油浆态床加氢反应器(TSR)一般都是在高压下运行,这会产生一系列负面影响。本文发展了一种新的加氢方法——微界面强化浆态床加氢反应器(MISR),构建了MISR中气泡Sauter平均直径d₃₂和气-液相界面积a以及能量耗散率ε数学模型,并建立了冷模模拟实验体系d₃₂和a的测试系统。理论计算结果表明,MISR中氢气传质速率远大于TSRs,这为MISR中重油高效、低压加氢提供了理论依据。实验研究表明,在实际操作条件下,当气液比(氢/油)从10变化到150时,MISR中d₃₂在220～420μm范围内。与高压操作下的TSRs相比,MISR内气液界面面积和氢传质速率分别提高了20～100倍和20～50倍。分析显示,d₃₂和a的理论计算结果与实测值的误差均在15%以内。     

基于轮廓的圆形仪表自动透视校正

针对利用机器视觉对圆形仪表进行读数识别的过程中,由于镜头平面与仪表平面不一定平行导致采集图像发生几何畸变的问题,提出一种基于轮廓的圆形仪表自动透视校正算法。该算法分为校正矩阵估计与图像校正两个部分,首先通过圆形仪表的轮廓来计算校正矩阵,再利用双线性插值校正畸变图像,该算法只需要获得圆形仪表轮廓的坐标集合就可以校正畸变图像。仿真实验结果表明,基于轮廓的校正算法与传统四点投影变换算法相比,校正精确度提高了2%～6%,同时实际仪表校正实验也表明轮廓校正算法有着更高的精确度以及稳定性,对圆形仪表的自动读数的预处理有实际应用价值。     

某大型深凹露天矿新水平掘沟工程优化

露天矿的新水平掘沟速度较慢通常是由于电铲在斜坡道的作业效率较低所导致的.为了提高掘沟速度,加快露天矿的向下延深,要对传统的掘沟工程进行优化.采用全沟等深孔爆破,电铲分层采装的作业方式,可以减少电铲在斜坡道上的作业量,减少汽车在沟底的运输量.通过该种工艺优化方法可以提高掘沟的采装和运输效率,加快露天矿新水平掘沟工程的速度...     

半干法脱硫灰蒸压加气混凝土的制备及性能研究

利用半干法脱硫灰制备蒸压加气混凝土,研究不同脱硫灰掺量对蒸压加气混凝土抗压强度、干密度、吸水率等性能的影响。采用MATLAB和IMAGE J的图像分析方法,研究并揭示蒸压加气混凝土孔隙率及气孔直径分布的变化规律,通过X射线衍射(XRD)及扫描电子显微镜(SEM)分析其水化产物。结果表明:随着脱硫灰掺量的增加,蒸压加气混凝土抗压强度和干密度呈现出先增大后减小的趋势,而孔隙率和吸水率呈现出先降低后增大的趋势。对于孔结构,随着脱硫灰掺量的增加,1.4～5.4μm的气孔分布先降低后增大,且大于6.7μm的气孔分布逐渐增加。XRD与SEM结果表明,适宜掺量的脱硫灰有利于托贝莫来石生成,增强托贝莫来石的结晶度,使得托贝莫来石的空间分布更加紧密,提高蒸压加气混凝土的力学性能。研究结果表明,10%～20%掺量的脱硫灰制备蒸压加气混凝土,可满足A3.5 B06级蒸压加气混凝土的性能指标要求。     

聚合釜内组合式搅拌器安装定位尺寸参数优化模拟

以内装组合式搅拌器的聚合釜为研究对象,采用流体力学方法对聚合釜内组合式搅拌器4层搅拌桨叶安装定位尺寸参数变化时的釜内固-液两相流场进行了模拟,得到了聚合釜内搅拌轴截面上的液相速度矢量分布和固相颗粒体积分散分布、近搅拌器区域轴向和近聚合釜壁面区域径向的固相颗粒体积分散分布,比较分析了各安装定位尺寸参数取值对聚合釜内流场特性的影响。模拟研究表明,搅拌器底层桨叶到釜底的距离C_1、各层桨叶的间距C_2、C_3和C_4的最佳取值分别为400 mm、900 mm、1 200 mm和1 200 mm。