800H合金动态再结晶行为研究

在MMS-300热模拟机上对800H合金进行了单道次压缩实验,结合EBSD和TEM等技术,研究了该合金在850—1100℃和0.01—10 s^-1变形条件下的动态再结晶行为.结果表明,当变形温度低于950℃时,析出了大量Cr₂₃C₆和Ti（C,N）析出相,其对动态再结晶行为产生明显的抑制作用.建立了2段温度区间内（850—950℃和950—1100℃）800H合金的热变形本构方程;采用lnθ-ε曲线的三次多项式拟合求解拐点的方法,较准确地预测了800H合金动态再结晶临界应力/峰值应力和临界应变/峰值应变的比值,并建立了临界应力、临界应变与Z参数的关系;800H合金在热变形过程中动态再结晶形核机制主要包括应变诱导晶界迁移、晶粒碎化以及亚晶合并形核机制.     

基于MATLAB和ADAMS的拟人双臂机器人联合仿真

随着国内外机器人行业的快速发展,机器人的形态越来越趋向于拟人化。针对拟人双臂机器人的结构特点,笔者利用D-H方法建立机器人手臂的运动学模型,推导出运动学方程。利用MATLAB对机器人手臂进行运动学仿真,得到手臂末端位移曲线。用UG建立机器人三维模型导入ADAMS,设置相应的约束和驱动,得出机器人手臂末端轨迹曲线。将ADAMS得出的结果与在MATLAB中得到的结果曲线进行对比,可得到两者的最大偏差为8.31mm,并且曲线平稳,无突变,验证了运动学理论推导的正确性和结构设计的合理性。     

重组人角质细胞生长因子Ⅰ型缺失突变体二硫键配对与生物活性

研究了大肠杆菌表达的重组Ⅰ型人角质细胞生长因子缺失突变体（△23KGF-Ⅰ）二硫键的配对形式及生物活性。结果表明,重组大肠杆菌可溶性表达的△23KGF-Ⅰ中Cys40,Cys102和Cys106三个游离半胱氨酸间无二硫键形成,经铜离子处理形成Cys102-Cys106配对的二硫键,且经体内外活性研究,发现含二硫键配对的△23KGF-Ⅰ比不含二硫键形式的活性分别高40%和70%左右。     

激光制备超疏水表面研究进展

由于超疏水表面在防腐、油水分离、流体减阻和液体转移方面的应用潜力,如何制作性能优异的超疏水表面成为研究热点。材料表面的形貌特征是决定其润湿性能的一个重要因素,因此,通常采用表面结构化来获得超疏水性能。在材料表面构织微纳结构方面,基于脉冲激光的微纳加工技术具有得天独厚的优势,尤其是在制作特定图案的复杂结构方面。本文根据激光器的脉冲宽度分类,通过刻蚀后材料表面形貌和润湿性特征对激光制作超疏水表面的基本理论和典型工艺方法进行介绍和总结,并对超疏水表面的发展前景作出展望。

     

大型曲面工件机器人激光随形清洗控制系统设计

针对工程应用中大型曲面工件的低成本、实时随形清洗的难题,以STM32为主控芯片设计了机器人激光清洗控制系统.机器人末端安装有二维扫描式激光清洗头用以实现激光扫描,STM32与机器人控制器通过以太网实现通信,并借助激光测距仪实现两者的协同工作,完成了曲面随形聚焦和分块扫描清洗的功能.将一大型曲面工件按S形进行分块扫描清洗...     

羰基合成醋酐工艺中焦油生成机理的探索

通过对羰基合成醋酐反应副产物焦油物质进行GC／MS分析,对焦油生成的反应机理作了较详细的研究。     

基于改进图注意力网络的电力系统脆弱性关键环节辨识

随着电网的扩大与新能源比例的增加,电网的不确定性和随机性因素增加,危及系统安全运行,寻找出电网中的脆弱性关键环节来保障电网运行时的可靠性就显得尤为重要。针对当前传统电网脆弱性关键环节辨别方法识别速度慢、难以满足电网实际运行要求的问题,提出了基于改进图注意力网络算法(improved graph attention network, IGAT)的电网脆弱性关键环节辨识方法。首先,结合复杂网络理论和电网实际运行数据建立评价指标集。其次,利用IGAT挖掘出电网运行时的各项指标与脆弱性关键环节之间的映射关系,建立脆弱性关键环节辨识模型,并且考虑到训练准确性和效率等需求,对原始的图注意力网络进行优化。再次,通过仿真得到原始数据集,对辨识模型进行训练、验证和测试。最后,利用所述模型应用于改进的IEEE 30节点系统和实际电网中,结果表明所提方法具有可行性,且准确性和速度优于传统方法,有一定的工程利用价值。     

文昌水秀祥泰之州 ——江苏省泰州市成功创建国家节水型城市

水是生命的源泉、工业的血液、城市的命脉.泰州常年降雨量在1000毫米左右,年人均水资源占有量439立方米,其中市区年人均水资源占有量仅为328立方米,属于缺水型城市,创建节水型城市势在必行. 近年来,泰州市委市政府把创建国家节水型城市摆到建设"强富美高"新泰州全局中谋划、定位,发出了"2019年通过省级验收,2020年...     

人行天桥用6082铝合金厚壁型材热处理工艺研究

以6082天桥厚料作为研究对象,研究了固溶时间及停放效应对合金力学性能的影响.结果表明,随着固溶时间的延长,其力学性能先增加后降低,最佳固溶工艺为560 ℃/30 min.为获得优良性能,在热处理过程中应避免固溶至时效阶段停留8～16 h.     

铌对高强度51CrV钢组织及性能的影响

借助光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)与万能拉伸试验机等研究了铌元素的添加对51CrV钢奥氏体晶粒尺寸、淬火和回火组织以及力学性能的影响.结果表明:0Nb和0.02wt％Nb试验钢的奥氏体平均晶粒尺寸分别为10.0μm和3.1μm,添加0.02wt％Nb的51CrV钢奥氏体晶粒尺寸显著细化、板条...