一种电子皮肤的触觉传感性能研究

皮肤是人类感知外界信息的重要器官,人类通过皮肤产生的触觉感来判定环境变化,从而做出相应的反应。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为主材料,设计制备了液体芯PVDF压电纤维、电子皮肤柔性触觉传感器。为了测试该电子皮肤的触觉传感性能,实验以推力计施加压力,使压电纤维发生形变,则电荷改变。通过机器学习误差逆向传播(BP)神经网络算法、分类学习对数据训练,即可通过6根纤维的信号大小来判断压力的大小及位置。其中BP神经网络的回归分析图中回归系数(R)值为0.87,分类学习中接受者操作特征曲线(ROC)下的面积(AUC)为1。结果表明该电子皮肤灵敏度高,对于力的捕捉精确。     

基于经验模态分解和正弦波参数法的介损角测量算法

将基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)的新型时空滤波方法应用于介损角的测量中。利用EMD对强噪声背景下的采样信号进行分解,根据所得到的固有模态分量的频谱特性进行选择性滤波,提取其基波分量,并结合正弦波参数法计算介损角。探讨了系统频率变化和介损角变化对测量真实值的影响。仿真结果表明该方法可明显减小计算误差,对提高数字化测量d 的精确性具有实际意义。     

格构形式对格构式混凝土填充墙RC框架结构地震反应影响分析

为研究格构形式对格构式混凝土填充墙钢筋混凝土(RC)框架结构地震反应的影响,根据已开展的传统的水泥聚苯模壳(EPSC)格构式混凝土填充墙RC框架结构的振动台模型试验,采用ABAQUS建立有限元模型,模拟结构地震响应.改变格构式混凝土墙体的格构形式,增设斜向肋格,将设置斜向肋格型格构式墙体与传统型格构式墙体配合使用,组成...     

超临界二氧化碳渗透成核剂至聚乳酸的分散及对基体性能的影响

通过超临界二氧化碳渗透的方法将成核剂分子输运到聚乳酸基体中,使其达到与传统挤出共混方法相比更为均匀、粒度更小的分散,从而进一步细化聚乳酸的球晶尺寸,改善其结晶行为。球晶尺寸的降低增加了球晶界面的结合强度,提高了聚乳酸的冲击强度。     

双壁路堑中深孔一次成型爆破实践

根据京福高速公路徐州绕城西段路堑爆破开挖的工程实际情况,在路堑爆破开挖中采用微差爆破和光面爆破技术相结合的V形掏槽一次成型中深孔双壁路堑爆破方法,爆堆均匀,光爆轮廓清晰,爆破效果好.     

高精度地下铰接式车辆全液压转向动力学建模

地下铰接式车辆转向模型的建立主要考虑轮胎动力学,忽略了转向过程中油液体积弹性模量的变化对转向特性的影响.以地下铲运机为研究对象,考虑液压传动介质的可压缩性,建立了包含全液压转向系统的铰接式车辆动力学模型,并分别在时域和频域上对模型进行了实车验证.结果表明,油液体积弹性模量为常数的动力学模型在转向响应上的计算误差明显,而...     

PASS断路器系统在变电站的应用研究

PASS断路器系统是ABB公司在多年生产气体绝缘组合电器(GIS)和空气绝缘开关电器(AIS)的基础上开发的一种新型的成套电器设备。本文介绍了PASS断路器系统的构成和适用的范围,分析了PASS断路器的优点和缺点。     

STAG209E燃气-蒸汽联合循环机组疏水自动控制的研究与应用

STAG209E燃气-蒸汽联合循环机组具有复杂多样的运行工况,结合机组启动实际情况,研究设计机组余热锅炉与汽轮机高低压主蒸汽管路疏水自动控制功能,从而保证机组启动疏水的可靠性与经济性,达到节能减排的目的.     

深度学习在GlobeLand30-2010产品分类精度优化中应用研究

本文提出结合深度卷积神经网络与在线高分遥感影像的分类方法,用于GlobeLand30地表覆盖产品的质量优化。首先,通过对多源地表覆盖产品的一致性分析,构建深度学习训练所需的高分辨率遥感大样本(224万样本量);其次,基于该大规模样本集训练适用于GlobeLand30优化的深度卷积神经网络模型(GoogleNet Inception V3);最后,利用训练好的神经网络模型对在线高分影像进行分类,用以优化GlobeLand30产品的不可靠区域。经独立测试样本集验证,经过训练的神经网络分类总体精度为87.7%,Kappa系数为0.86,相比原始GlobeLand30的精度(总体精度75.1%、Kappa系数0.71)有了明显提升。在4个试验区的GlobeLand 30产品优化实验表明:该方法能够有效优化GlobeLand30产品的分类精度。     

ACCM理论及其框架设计

介绍企业设备资产综合管控理论及其框架设计。主要包括ACCM理论的提出;ACCM的基础原理;ACCM理论、方法和技术;ACCM的三维度及各自包含的内容等。