支持CMMI的软件过程元模型的研究与实现

为解决软件组织在软件项目开发过程中难以实施CMMI(capability maturity model integration)过程改进的问题,基于模型驱动架构的思想和技术,提出了一种"裁剪+重型扩展+轻型扩展"的元模型建模策略.给出了该建模策略下的具体实施步骤和方法,实现了一种支持CMMI过程改进的软件过程元建模,同时给出了基于该元模型的建模实例.实验结果表明,该元模型有助于软件组织建立体现其组织特征并有效支持符合CMMI框架的软件过程用户模型.     

多种OOPL的统一框架模型

本文针对已有的面向对象语言，探讨了不同语言编写的混和类及其对象的组装问题，提出了一种具有统一框架的ＯＯＰＬ模型。在该模型中，引入了类构件和消息体的概念；一个类构件由一个类规范和０到多个类实现组成；引入接口相容和接口一致，以方便混和对象之间的消息通信；引入接口继承和实现继承，以刻画混合类构件之间的继承关系；类规范的操作换名接口说明和类实现的接口调整，可以解决类构件间多继承关系引起的名字冲突问题；消息     

基于图像识别技术的人体行为识别

针对老年人群所发生的行为能够进行有效识别,提出了一种二维轮廓特征和方向梯度直方图(HOG)特征相结合的方式来检测人体行为,其中二维轮廓特征包括:人体质心高度h、人体宽高比k、人体质心的变化速度v.首先运用高斯混合模型进行背景识别;之后利用背景减除法对目标图像进行提取,并获得HOG特征和人体二位轮廓特征构建人体行为特征向...     

智能汽车人机协同控制的研究现状与展望

随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然不同层次、不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展,但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现.因此,在未来很长一段时期内,智能汽车必然面对人机协同控制的局面,本文详细介绍了智能汽车人机协同控制中驾驶员建模及人机驾驶权动态优化控制的国内外研究现状,同时简要介绍了智能汽车测试与评价的国内外研究现状,提炼了共性问题,并对人机协同控制的发展趋势给出了一些观点.     

基于可视化激光超声金属板材缺陷的图像处理研究

为了实现对金属材料表面缺陷的检测，采用激光超声波可视化检测仪对铝板表面进行检测实验，但在激光超声可视化成像过程中，外界噪声等干扰导致了图像质量下降，造成了缺陷识别能力不足。根据激光超声图像的特点，采用经典滤波算法、图像增强算法对激光超声缺陷图像滤除杂波以及图像噪声，最后通过对比三种图像分割技术，发现利用改进的种子区域生长算法分割结果准确、快速。结果表明，通过图像处理方法可以改善激光超声可视化图像质量，使缺陷信息更突出。     

无人机遥感技术在露天矿山测量中的应用

随着矿山开采行业持续发展，传统矿山技术无法满足现代矿山开采的需求，传统测量技术存在很大的局限性，受到大气层、自然条件、地理地质条件的影响比较大。针对露天矿山地理环境复杂、测量工作难度大的现状，在矿区测量中引入无人机遥感技术，分析其测量流程，并对测绘关键技术的特点展开了探讨。无人机遥感技术克服了传统测量技术的弊端，提高矿山测量的精准性，保证测量效果。     

铝板表面缺陷的激光超声可视化检测

激光超声可视化检测技术是一种新型检测技术，与传统检测方法相比，该技术具有检测速度快、检测距离远、无检测盲区等优点。研究了一种基于超声信号峰峰值三维最大振幅及三维波场重建的检测算法，搭建了基于脉冲激光激励、压电探头接收超声信号的激光超声可视化检测系统，并对铝板表面裂纹缺陷进行检测。试验结果表明，激光超声可视化检测技术可快速检出铝板表面的裂纹缺陷，并且能够三维地显示表面裂纹的位置及大小信息，能够实时显示出三维超声波场的传播及反射情况。