盾构管片排版计算方法的研究

管片的排版是盾构法隧道施工中的重要研究课题。施工人员通过选择适当的管片排版方案,来实现盾构隧道的实际轴线对于设计轴线的拟合。本文基于盾构管片的几何特征,提出了对管片建立坐标系来描述管片信息的方法。利用坐标系变换的理论,并根据施工中管片的拼装点位参数,对管片的排版过程进行分析。进而推导出了管片排版计算方法。利用MATLAB模拟管片的排版计算过程,验证了方法的可行性。本文实现了对管片的排版计算,对隧道施工中管片的拼装起到指导作用。     

基于工业PC的激光切割加工控制系统

本文分析了激光切割加工的特点及其对控制系统的要求，在此基础上介绍了一种基于工业ＰＣ的激光切割加工控制系统的硬件的构成软件设计思想。     

基于形态学滤波的激光标靶中激光光斑的识别

盾构自动激光导向系统工作时,背景光会对激光光斑的识别产生干扰,利用差图像法可以减少这种干扰。然而盾构机推进时的运动会使相邻两帧图像的背景产生微移动,差图像法无法适应背景的微移动,导致处理结果的信噪比低。本文提出了一种将形态学滤波与正差图像法相结合的光斑识别算法。首先对背景图像进行形态学滤波预处理,然后与含有光斑的图像进行正差图像处理。实验证明,这种方法能有效减少背景微移动的影响,大幅度提高图像的信噪比。