基于线结构光扫描的手背注射入针平面测量优化方法

新冠肺炎疫情的暴发使得非接触式静脉注射机器人备受医务人员青睐,但目前对机器人入针角度的研究较少,多以粗略的角度进行入针操作,这会增加穿刺失败率,且由于患者本身存在的个体差异,有时会有明显疼痛感。为此,针对手背静脉注射机器人入针角度的确定展开研究,重点完成对手背测量数据的优化,以保证入针角度计算结果的准确性。首先通过单目相机与线结构光扫描相结合的方法获得手背入针区域空间点云,利用最小二乘法对手背点云进行拟合得到手背平面;在线结构光系统标定过程中,通过构造误差函数,采用最优化方法进行迭代求解来消除测量误差;然后以得到的入针区域平面为依据确定入针角度;最后设计实验,验证所提方法的准确性。实验结果表明,优化后结构光平面位置的平均误差约为0.1 mm,满足项目需求,为后续全自动注射奠定基础。     

浅谈PDCA质量循环在医疗设备维修管理中的应用

本文分析了医疗设备维修管理中PDCA质量循环的实践价值。分析对象为2021年1月～2021年12月期间我院维修管理的60台医疗设备,均实施PDCA质量循环管理,将其归纳入研究组,另选择2020年1月～2020年12月期间我院维修管理的60台医疗设备,均实施常规管理,将其归纳入对照组,比较和分析管理效果。得出结果：与对照组运行完好率（76.67%）、档案完整率（75.00%）、及时维修率（80.00%）比较,管理效果方面研究组运行完好率（98.33%）、档案完整率（98.33%）、及时维修率（100.00%）均明显较高,X2=12.876、14.135、13.333,P<0.05;与对照组设备质控检查（66.67%）、悬挂设备指示牌（91.67%）、填写设备日常巡检记录表（78.33%）、填写设备保养记录表（80.00%）比较,管理执行情况研究组设备质控检查（100.00%）、悬挂设备指示牌（100.00%）、填写设备日常巡检记录表（100.00%）、填写设备保养记录表（100.00%）均明显较好,X2=20.8369、5.217、14.579、13.333,P<0.05;与...     

小型水库超标准洪水溃坝模拟及风险分析

我国小型水库数目众多，承担着防洪、灌溉、供水等重要作用。为减少水库遇超标准洪水溃坝后下游风险区的生命财产损失，以南王水库为研究对象，考虑水库遇超标准洪水下瞬时溃坝与渐进式溃坝两种溃坝形式，采用DB-IWHR溃坝模型模拟溃口流量过程，利用MIKE软件构建一二维耦合模型模拟洪水演进情况并进行风险分析。结果表明，下游淹没情况符合溃坝洪水演进的一般规律，模型可较好模拟超标准洪水引起大坝溃决的溃口流量与洪水演进过程，可为小型水库超标准洪水溃坝应急预案提供参考。     

基于SPARK平台的钓鱼网站识别技术研究

目前网络消费变得越来越频繁,但钓鱼网站给网上交易平台及相关用户带来较重的经济损失,如何有效甄别钓鱼网站,减少用户损失,显得尤为重要.文章通过URL特征、网页内容、网页图片特征等属性来描述网页,根据钓鱼网页不同类型,针对各个特征属性,构建不同的分类器,然后通过逐步判别方式,达到动态预测各待检测网页的目的.工具上,针对处理大数据集,利用SPARK平台计算结果,通过实验测试,取得了良好的分类效果.