基于MCGS的异型PLC通信方法

异型PLC的通信互联是改造工业控制网络的客观需要。通过研究MCGS组态软件与PLC接口的适配性,以及异型PLC协议标准的互配性,提出了一种异型PLC通信互联的实现方法;并以欧姆龙C系列PLC和三菱FX系列PLC为例,借助MCGS组态软件建立了异型PLC主从控制网络。     

关节型机器人运动学仿真及控制系统设计

关节型机器人各运动关节动态特性和控制系统的稳定性直接影响机器人以及轨迹规划的可达性.以IRB140关节型机器人为研究对象,依据标准D-H参数法和空间位姿变换理论推导出机器人正向运动学数学模型,并采用机器人逆运动学和改进后的五次多项式插值算法实现了机器人在关节空间下进行轨迹规划时各运动关节速度和加速度过渡平滑的目的.最后...     

高钙钒渣空白焙烧碳酸化浸出工艺研究

针对高钙高磷钒渣钙含量高,现有提钒工艺难以有效提钒的现状,采用空白焙烧-碳酸化浸出工艺进行了试验研究,并采用响应曲面法进行了优化。考察了高钙钒渣中CaO/V₂O₅(质量比)、焙烧温度、焙烧时间、浸出搅拌速度、浸出温度、浸出时间和碳酸钠溶液浓度等条件对高钙钒渣中钒浸出率的影响。结果表明：钒渣中的CaO/V₂O₅(质量比)=0.6、899℃钙化焙烧160 min,熟料在浸出温度95℃、浸出时间140 min、碳酸钠浓度168 g/L、搅拌速度为300 r/min等条件下浸出,钒浸出率平均为92.22%。相比于传统的提钒工艺,空白焙烧碳酸化浸出工艺对于高钙钒渣具有钒浸出率高的优势。     

多个体参与交叉的Pareto多目标遗传算法

Pareto多目标遗传算法是利用Pareto最优的概念发展出的一种求解多目标优化问题的向量优化方法,能够得到Pareto最优解集.由于采用常规的两个体参与交叉的遗传算法,使整个算法耗费在小生境(Niche)算子上的时间太多,导致算法的效率较低.本文发展出多个体参与交叉的Pareto多目标遗传算法,群体中的个体采用真实值表示,使该算法的速度大大提高,同时证明了相应的模式定理,并提出用方差和熵来分析该算法对解群多样性的影响.最后用算例说明了采用多个体参与交叉的Pareto多目标遗传算法与常规算法比较的结果,证明了本文提出算法的优越性.     

浅谈低钙高镁石灰石在预分解窑的应用

我公司1000t/dΦ3.2m×46m预分解窑生产线于1995年10月投产,采用石灰石、型砂、粉煤灰和铁粉四组分配料。其中,石灰石为自备矿山开采,储量丰富,但因石灰石矿构造较复杂,矿石夹层较多,不易剔除,造成石灰石品位较低,且不稳定,但因用量不大,在开采过程中,可进行适度挑选搭配,入磨石灰石品     

牵引变压器经济运行的分析与计算

牵引变压器的安全、经济运行是电气化铁路快速发展的重要保障.在分析配电变压器经济运行原理的基础上,结合实例,就等容量和不等容量牵引变压器的三种损耗进行了研究和计算,并对不等容量牵引变压器的计费问题进行了探讨.仿真结果表明:应优先选用低空栽损耗、低额定负载损耗的节电型牵引变压器.     

配电变压器保护系统的设计

针对配电网变压器的保护正确率不高、查找故障停留时间过长进而影响生产供电可靠性等不足,研究讨论了软硬件系统的搭接、模拟量扩展模块和定值算法等问题,并设计了基于PLC的配电变压器保护系统.该系统具有结构简单、抗干扰性强、可靠性高等特点.FxGpwin软件模拟仿真结果表明,系统能够满足柔性、易重构和快速性的变压器保护要求,特别适用于原有配电变压器保护的数字化改造系统.     

带浸没加热管的惰性粒子振动流化床干燥强度研究

采用带浸没加热管的惰性粒子振动流化床对（石灰）膏状物料干燥进行了实验研究。利用正交实验，考察了加料速率、振动条件、进气温度、进气速度、加热管功率等参数对干燥强度的影响，得出了计算干燥器干燥强度的关联式。结果表明，由于浸没加热管热量的引入，能显著增加干燥器的干燥能力，实验条件下干燥器干燥强度超过250kg·（m^3·h）^-1，干品湿含量可降至1．5％以下，质量能达到要求，相关数据可为膏状物料干燥器的设计和开发提供借鉴。     

马氏体时效钢埋弧堆焊金属粉芯焊丝的研制

研制了一种用于模具埋弧堆焊的马氏体时效钢金属粉芯焊丝，对该焊丝的焊接工艺性能，堆焊层时效强化效果，堆焊层硬度分布及抗回火软化性能进行了深入的研究，研究表明，焊接工艺性能优良，焊接堆焊层硬度不高，但经过时效处理后硬度大幅提高，同时堆焊层具有良好的抗回火软化性能。     

时效硬化工具合金TIG金属粉芯焊丝堆焊金属硬度和红硬性

通过改变熔敷金属中Co元素的含量、焊后热处理工艺和堆焊层数 ,对时效硬化工具合金TIG金属粉芯焊丝堆焊金属的硬度、红硬性和时效硬化机理进行了研究。研究结果表明 :Co元素含量和焊后热处理工艺对堆焊金属的硬度和红硬性有显著影响 ;当采用 5 6 0℃× 2 .5h时效处理可使堆焊金属获得最佳时效效果 ;随Co含量增加 ,堆焊金属的硬度和红硬性增加 ,最高硬度可达 70 .2HRC ,经 6 5 0℃加热 6h后的硬度仍能保持在 6 0HRC以上