一种简化模型预测控制算法─SMPC

该文对一种简化模型预测控制算法SMPC进行了分析、数字仿真与实际研究。该住制算法简单易实现，鲁棒性强，只有一个调整参数，因此在线整定参数十分容易，具有实用价值．数字仿真与实验装置的实验均表明了该算法的控制质量优于常规PID算法，结果令人满意。     

焦作矿区裂隙岩溶水优势流形成机理研究

本文根据优势面分析原理对焦作矿区裂隙岩溶水优势流形成机理进行了比较系统地研究，分析了优势结构面控水特征和规律。抽水试验实例以及数值模拟结果均表明裂隙岩溶水运动存在优势流，利用综合优势判断裂隙岩溶水优势流方法实用、可行。结论对于基岩矿坑涌水量数值计算或用数值法进行裂隙岩溶水资源评价时参数正确分区具有重要的参考价值。     

货舱横梁模态仿真与实验对比研究

特种车辆常处于公路以外的恶劣路况进行长途运输,对各承载部件的强度和振动特性都有较高要求。针对某货舱支架横梁在使用中出现焊缝开裂的情况,建立该横梁的仿真模型,对振动特性及结构强度进行了仿真分析,并与实验结果做对比研究。结果表明:仿真计算和实验结果基本一致,实现部件结构优化及可靠性的提高。     

国产软件:在夹缝中"寻"生——访湖南省制造业信息化专家莫继红研究员

"不要太随意、不要涉猎太广、选对所依托的行业.这是我对软件行业的一个体会."湖南省MIE专家莫继红研究员就记者询问国产软件如何突围时给出这样的结论.     

发挥协调作用，为区县电子政务鼓与呼——重庆市首席信息官协会区县电子政务分会成立

5月27日下午，江北区铁山坪东方山水大酒店，来自重庆市近30个区县的电子政务负责人及相关人员出席了重庆市首席信息官协会区县电子政务分会的成立大会。市首席信息官协会秘书长王瑞主持了会议。大会选举产生了重庆市首席信息官协会第一届区县电子政务分会负责人，南岸区电子政务办公室主任颜新祥当选第一届区县电子政务分会会长。     

倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究

文章在一级倒立摆的数学模型的基础上,基于MATLAB仿真软件,对一级倒立摆的PID及LQR控制算法进行了仿真研究,一般而言,LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法.     

简易单参数自适应PID控制研究

提出一种基于工程整定法的简易PID控制算法。该算法是根据扩充临界比例法等工程整定方法将PID公式简化，然后根据一般的控制系统阶跃响应曲线特性分析，得出该控制器增益的变化规律，并用于该简易PID控制算法增益的自适应变化。该算法已经用于实际的印染行业的有关设备的温度控制中，通过对打样机（印染行业的一种设备）温度的控制可以看出，该算法的控制效果良好，适应能力较强，具有算法简单、参数整定容易等特点，非常适合于工程上的应用。     

我国自主研发自抗扰控制技术有突破性进展

由北京前沿科学研究所主办,北京”爱得喜”(ADRC)高科技有限公司、南京科远运动控制工程技术公司协办的”自抗扰控制技术国内外研究应用学术报告会”2006年7月1～2日在北京召开,我国控制界元老宋健院士、国家科技部的有关领导以及100名左右中外专家学者参加了此次会议．     

基于Web数据挖掘技术的数据检索服务探讨

随着Web技术的迅速发展和信息量的增大，Web上有用信息的获取成了数据挖掘的研究热点之一。文章介绍了web数据挖掘和数据检索的技术特性，重点讨论了Web数据挖掘技术在Web数据检索服务中的应用。     

MFA控制器控制大时滞过程的实验研究

以大时滞过程为研究对象,对无模型自适应(MFA,M0del-freeAdaptive)控制器进行了仿真和实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较,同时进行了鲁棒稳定性的研究。实验结果表明,无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效地控制复杂过程,特别在控制大时滞过程方面与传统的PID控制器相比,有着明显的优越性。