智能PID算法在延伸率控制中的应用

主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出，延伸率ε显示稳定，系统响应快，没有超调，操作简单，能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

基于不同建模周期的非自衡预测控制研究

对各通道特性差异比较大的多变量非自衡系统，传统的预测控制难以适用。为解决型为预测控制在这种特殊系统中的应用问题，在研究一般预测控制算法和多变量非自衡系统的基础之上，提出了基于不同建模周期的多变量非自衡预测控制算法，并通过对具有这种特性的环境试验设备温度湿度控制系统进行仿真实验，其结果证实了此算法的有效性和实用性。     

直线柔性连接两级倒立摆控制器设计

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模，采用LQR法设计最优控制器，进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制，既证明了系统建模的正确性，也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用．     

基于XML安全技术研究与应用

XML语言作为数据表示的一个开放标准，它给Web应用乃至网络计算注入了新的活力。随着XML应用日益广泛，XML安全问题已经成为关注的焦点，文中介绍并详细分析了XML安全问题中的两个主要技术XML签名和XML加密，并对XML的应用领域和将来的发展趋势加以阐述。     

原子尺度控制全氧化物p-n结的制备和特性研究

采用替位掺杂的方法,使用激光分子束外延技术,成功地制备出钛酸锶、钛酸钡、钛酸锶/钛酸钡、YBCO/钛酸锶和钛酸锶/锰酸镧等全氧化物p-n结.X射线衍射(XRD)、原子力显微镜(AFM)、高分辨透射电镜(HRTEM)等测量分析结果均表明,p-n结构的表面与界面均达到原子尺度的光滑,p-n结的I-V曲线显示了很好的整流特性.首次观测到全氧化物p-n结电流和电压的磁调制特性与正的巨磁电阻效应,在290 K和255 K条件下,外磁场变化5398A/m时,磁电阻的最大灵敏度分别达到85Ω/79.6 A·m-1和246Ω/79.6A·m-1;在一个多层p-n结构上,磁电阻的变化率△R/R0达到517%.     

Nd-Fe-B晶体生长特点及近快冷厚带制备技术的关键

简要叙述了Nd-Fe-B合金在平衡、非平衡条件下的凝固规律及其晶体生长特点。高性能烧结Nd—Fe-B磁体对母合金组织的要求(不含α—Fe，具有明显的柱状晶，柱状晶尺寸均匀，宽度在5～25μm之间，富Nd相有序排列，分布均匀)及Nd-Fe—B磁体在通讯、电子、医疗等行业的大量应用，促进了新兴近快冷厚带制备技术的诞生。系统阐述了新兴近快冷厚带制备技术的特点与优势；从柱状品的生长条件出发，重点说明了诸如化学成分优化、氧含量、温度场、冷却速度等关键工艺参数的控制原则。     

基于留优遗传算法的倒立摆最优LQR控制

被控系统稳定性与LQR控制器权重矩阵Q和R的选择有关.针对选择适当的Q和R使系统在约束条件下达到稳定性最优的问题,提出了一种通过留优遗传算法实现二级倒立摆系统LQR控制器参数寻优的新方法.以被控系统的动能积分为性能指标来实现寻优,以能量为寻优性能指标,可使二级倒立摆系统各部分的稳定性以统一的量纲表示.可依据倒立摆系统的耦合性,从总体的角度考虑系统的稳定性.仿真的结果表明了该方法的有效性.     

我的图片会说话——用“画图”程序绘制“对话气泡”

如今．我们电脑里的图片越来越多．修饰照片的方法也越来越多。不过．你有没有想过．在照片上为那些美妙瞬间设计两三句妙趣横生的对白．不也是挺有趣的吗？无论是在娱乐．还是在工作中为了活泼地表述效果我们经常需要在图片上添加一些“对话气泡”作为注释，亲手制作家庭电于相册以及为电脑类报刊撰写稿件．都会用到‘对话气泡的绘制技巧。那么．究竟怎样制作出漂亮的“对     

大环麝香环十六内酯的合成

采用红外光谱分析法,详细研究了温度、催化剂等条件对环己酮与过氧化氢反应生成三聚环己酮过氧化物的影响。在10～35℃范围内,随着反应温度的增高,杂质(二聚环己酮过氧化物)的相对含量呈反S型曲线增加,产率在20℃左右呈现极大值,达89％。用化学分析法研究反应动力学,表明其为二级反应,反应活化能为5.78×10~4焦耳/摩尔。三聚环己酮过氧化物在国产高沸点溶剂中进行热分解,于175±5℃,反应1小时达平衡,环十六内酯产率达25％。     

锯槽工法在建造垂直防渗墙中的应用

简述了防渗墙在江河堤防加固中的重要性,介绍了目前国内外防渗墙施工设备及施工技术现状;结合锯槽工法在长江、黄河堤防加固工程中建造混凝土垂直防渗墙的应用实例,指出了锯槽工法在建造垂直防渗墙中的适用性及其优点.