在静载的长期作用下钢筋混凝土梁的挠度计算

钢筋混凝土梁在静载的长期作用下，由于混凝土徐变和收缩的影响，刚度随时间降低，而变形则随时间增大．因此，挠度的计算是比较复杂的．瞬时曲率曲线计算挠度的方法，采用了构件尺寸的变化和荷载的持续时间，混凝土的配合比，周围环境的温度、湿度，随时间的增长混凝土弹性模量的降低，梁的无裂缝区段和有裂缝区段的有效刚度等相应的研究参数，更接近试验梁的实际受力状态．对照挠度计算和试验实测的结果证明，采用瞬时曲率曲线的挠度计算方法比较简捷，并能达到适当的精度．     

多周期非自衡系统预测控制研究

为使预测控制能够运用于具有不同输出周期的多变量非自衡系统，对这类特殊系统和一般预测控制算法进行了研究，提出了基于多周期的多变量非自衡预测控制，并通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验，证实了此算法的有效性和实用性。     

智能PID算法在延伸率控制中的应用

主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出，延伸率ε显示稳定，系统响应快，没有超调，操作简单，能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

基于不同建模周期的非自衡预测控制研究

对各通道特性差异比较大的多变量非自衡系统，传统的预测控制难以适用。为解决型为预测控制在这种特殊系统中的应用问题，在研究一般预测控制算法和多变量非自衡系统的基础之上，提出了基于不同建模周期的多变量非自衡预测控制算法，并通过对具有这种特性的环境试验设备温度湿度控制系统进行仿真实验，其结果证实了此算法的有效性和实用性。     

直线柔性连接两级倒立摆控制器设计

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模，采用LQR法设计最优控制器，进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制，既证明了系统建模的正确性，也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用．     

Dahlin控制器的根轨迹研究

本文研究了针对一阶时滞对象的Dahlin控制器的根轨迹。该根轨迹以闭环系统时间常数为参数。研究表明，随着闭环系统时间常数的减小，除了静止的极点外，控制器的所有的极点都将远离原点；其中，位于实轴上方的极点沿逆时针方向运动；位于实轴下方的极点沿顺时针方向运动。可以通过根轨迹的性质来研究算法的鲁棒性。     

温故知新 更上层楼(二)──简析九十年代主流CAD造型基础技术

上文概述了约30年的CAD技术发展历史，其中各阶段主要技术特点为：60年代二维、三维线框造型70年代自由曲面造型80年代中期至今基于约束的实体造型目前流行的CAD技术基础理论主要是以Pro／E为代表的参数化造型理论和以SDRC／I-DEAS为代表的变量化造型理论两大流派，它们都属于基于约束的实体造型技术。只有这两种理论是在近十年产生并且赢得了广泛的认同的。在这两种理论之前，基本上是以表面及线框造型技术为代表的无约束自由造型技术。与基于约束造型理论曾同期并存的技术流派还有：起源于英国的基于图表的造型APPLICON的自由度…     

跟我学“彩电遥控系统电路”故障检修技法(上)

徒弟:师傅!请讲彩电遥控系统的基本组成电路及故障检修特点。师傅:彩电遥控系统电路类型甚多,并因机而异,但遥控系统的基本组成电路和工作原理以及故障检修方法却大致相同。一般遥控系统电路由红外遥控发射器、红外遥控接收器、微处理器、外存储器、以及接口电路等组成,其中微处理器是整个系统的控制中心,因此称作CPU。遥控电路的常见故障主要有:(1)不能遥控开/关     

支持向量机在纸浆蒸煮过程Kappa值软测量中的应用研究

针对纸浆蒸煮过程机理复杂、影响因素众多和数据不完备条件下纸浆Kappa值预报问题，在介绍支持向量机基本原理和实现算法的基础上，探讨了支持向量机方法在纸浆Kappa值预报中的应用，经过与线性回归方法和人工神经网络方法预报结果比较，表明该方法具有精度高、速度快、泛化能力强的特点，取得了较传统建模方法更好的预报效果。     

基于支持向量机的蒸煮过程卡伯值软测量

卡伯值是制浆蒸煮过程表征纸浆质量的一个重要质量指标，卡伯值软测量是实现蒸煮过程质量控制的重要途径。支持向量机是一种新型的机器学习方法。该方法采用了结构风险最小化原则，与传统机器学习方法相比，在最小化学习误差的同时可以保证有较小的泛化误差。将支持向量机应用于制浆蒸煮过程卡伯值的软测量建模，取得了比经验模型更好的预测效果。