基于AVR单片机的安全车距智能预警系统研究

本文研发了一种安全车距智能预警系统.系统以AVR单片机为核心,利用超声波传感器发送和接收超声波,然后通过发送和接收的超声波信号的时间差,计算出前、后车辆之间的距离,并在车内的LCD显示器上显示出本车的车速以及与前、后车辆的距离,当与前、后车辆的车距小于安全车距时,发出报警信号,提醒本车驾车者采取相应措施,同时可给后车发出安全预警信号.     

我国煤炭矿区环境会计初论

针对目前我国煤矿环境污染日益严重及煤炭资源过度开采的状况,就如何利用环境会计的基本理论对煤矿环境保护与治理的成本和效益进行核算作了初步探讨,提出采用“主表 附表”的模式反映煤炭企业经济活动中产生影响的有关信息,以利更好地保护矿区环境和有效利用煤炭资源.     

无铅电子封装焊料的研究现状与展望

随着美、日和欧盟就含铅钎料建立相应立法之后,各国都在紧锣密鼓地开展绿色环保无铅产品的研发工作.介绍了国内外无铅焊料所涉及的4种主要成分设计方法,以及当前研究的主要无铅体系及其各自特征;论述了各焊料体系所应用的范围、组织结构和性能,及无铅焊料所关注的主要性能指标和发展趋势,并结合我国国情展望了我国无铅焊料的前进方向.     

邯钢CSP粗轧机板坯对中原理分析与跑偏预防

介绍了邯钢CSP生产线粗轧机轧制时出现的板坯跑偏事故情况，对板坯通过粗轧机轧制时的跑偏量进行了理论分析，阐述了对粗轧机板坯跑偏进行控制的手段，提出了CSP生产线粗轧机板坯跑偏的预防方案。     

在静载的长期作用下钢筋混凝土梁的挠度计算

钢筋混凝土梁在静载的长期作用下，由于混凝土徐变和收缩的影响，刚度随时间降低，而变形则随时间增大．因此，挠度的计算是比较复杂的．瞬时曲率曲线计算挠度的方法，采用了构件尺寸的变化和荷载的持续时间，混凝土的配合比，周围环境的温度、湿度，随时间的增长混凝土弹性模量的降低，梁的无裂缝区段和有裂缝区段的有效刚度等相应的研究参数，更接近试验梁的实际受力状态．对照挠度计算和试验实测的结果证明，采用瞬时曲率曲线的挠度计算方法比较简捷，并能达到适当的精度．     

多周期非自衡系统预测控制研究

为使预测控制能够运用于具有不同输出周期的多变量非自衡系统，对这类特殊系统和一般预测控制算法进行了研究，提出了基于多周期的多变量非自衡预测控制，并通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验，证实了此算法的有效性和实用性。     

智能PID算法在延伸率控制中的应用

主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，并详细地论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过延伸率智能PID控制的实践可以看出，延伸率ε显示稳定，系统响应快，没有超调，操作简单，能够满足机械系统各项性能指标和工艺参数要求，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

基于不同建模周期的非自衡预测控制研究

对各通道特性差异比较大的多变量非自衡系统，传统的预测控制难以适用。为解决型为预测控制在这种特殊系统中的应用问题，在研究一般预测控制算法和多变量非自衡系统的基础之上，提出了基于不同建模周期的多变量非自衡预测控制算法，并通过对具有这种特性的环境试验设备温度湿度控制系统进行仿真实验，其结果证实了此算法的有效性和实用性。     

直线柔性连接两级倒立摆控制器设计

倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统。倒立摆的控制一直是控制理论及应用的典型课题。分析了如何利用拉格朗日方程对直线柔性连接两级倒立摆系统建模，采用LQR法设计最优控制器，进行了具体架构以及阐述了此系统设计的控制器在实际物理系统中的实现问题。所设计的控制器对此倒立摆系统成功实施了控制，既证明了系统建模的正确性，也是倒立摆控制中的一项重大突破。相关研究成果将在航天科技及机器人学等领域发挥重要作用．