速度不可测的异构多智能体系统一致性分析

近年来,随着异构系统在实际中的广泛应用,异构多智能体系统一致性分析成为研究热点。针对一阶部分智能体控制输入有界、二阶智能体速度不可测的异构多智能体系统,在无向网络拓扑图下给出了无领导者和有领导者两种控制输入设计方法,基于图论知识和LaSalle不变集原理给出了该异构系统实现一致性的充分条件。最后,通过数值仿真验证了该理论的正确性。     

数控系统故障自诊断

文章论述了数控系统中只读存贮器和随机存贮器故障的软件诊断技术，以及反馈电路故障的诊断技术。     

利用离子液体[Bmim]Br制备富含锐钛矿微晶的SiO2-TiO2复合气凝胶

以离子液体为助溶剂和模板剂,在常压干燥和未经煅烧条件下成功制备了具有较大比表面积(385.2m2/g)和介孔网络结构的SiO2-TiO2复合气凝胶,并且在未经煅烧的条件下制得的气凝胶具有良好锐钛矿型微晶结构,同时研究了离子液体助溶剂的用量对晶型及晶粒尺寸的影响。结果表明,当n(IL)/n(SiO2+TiO2)=1,SiO2-TiO2复合气凝胶的锐钛矿相晶粒最大为6.2nm。     

一种经济实用的远程交互式有线电视会议系统

该方案借助于原有有线电视传输网络、设备，建立了一种经济实用的远程交互式有线电视系统，为社会各界提供了较为满意的电视会议服务，以少量的投资盘活了有线电视网大量闲置资源，比目前基于H.320/H.323等标准的传统电视会议系统节约投资70％以上。     

高校图书馆信息化服务管理模式的改进

互联网和计算机的普及,带动信息化技术的飞速发展,高校图书馆作为教育事业的重要基地,信息化技术也开始在该领域中盛行,不仅为学生提供了更高效的学习平台,还为学校的教育事业添砖加瓦,开拓了高校的"第二课堂"。为了使得高校图书馆信息化服务管理模式更加地先进,本文将在对高校图书馆信息化服务现状分析的基础上,寻找服务管理模式中存在的弊端性问题,站在科学化教育的高度上,提出了服务管理模式的改进措施,构筑更为方便快捷的信息化服务平台,以便让管理员更好地开展图书管理工作,同时为学生和教师提供更好的图书借阅服务。     

连铸机脂国产化应用小结

通过试验与生产实践证明：河南新乡产“１号连铸机脂”完全可代替进口连铸机脂。     

振动控制极点配置法改进

本文在分析常规极点配置方法的基础上，根据零点、极点对系统动态特性作用的原理，对它进行了改进。文中的分析结果表明：在前向通路引入Ｍ因子，增强了反馈结构影响闭环系统零点的能力。算例结果也表明改进算法改变了系统的零点，而极点不变，从而达到改善振动控制效果的目的。     

磁悬浮在工程中的应用和发展

本文在介绍磁悬浮在国内外研究状况、水平和发展趋势的基础上,对它的机理、性能、特点以及在工程中的应用范围和发展前景作了系统的评述,并提供了进一步开拓、深化研究的理论和应用问题,目的在促进与加速我国对磁悬浮的研究,满足生产和科学技术向着超高速、超精密化方向发展的需要,提高振动控制水平。     

电磁式作动器控制转子振动的理论分析与实验研究

本文在研制电磁式作动器及其振动控制系统的基础上，分析了电磁式作动器的力学模型，对具有不平衡转子的振动进行了控制实验研究。结果表明，电磁式作动器具有较好的可控刚度和阻尼特性；在共振频率外，转子振动幅值减少了５０％￣８０％。