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为实现车辆对变路面工况的动态自适应控制,提出一种路面估计的舒适性避撞控制策略,基于四自由度车辆模型,使用容积卡尔曼滤波和 Dugoff轮胎模型对车辆状态和路面附着系数进行估计,建立了基于路面附着系数的安全距离模型。为提高车辆制动时的舒适性,对制动压力进行约束优化和跟随控制,使用模型预测控制作为控制器进行仿真分析。结果表明:使用压力控制搭配模型预测控制能显著提高驾乘的舒适性,提出的避撞控制策略对变附着系数路面能够实现车辆安全避撞控制。 相似文献
132.
整流系统电量及效率计量管理装置是云南省计量院2001年-2005年间承担科技部西部科技攻关课题“强功率整流系统电能测控技术在电冶中的应用”获得的主要成果之一。它既是生产过程能耗、整流设备转换效率等在线计量/监测设备,又是生产过程的“哨兵”,能帮助及时发现非正常能耗问题,指导整流设备根据负荷情况运行在“最佳状态”,在加强能源管理、降低单产能耗等方面使企业获得收益,也为能源管理部门准确评价能耗提供了技术手段。已安装运行统计的结果显示:年产8万吨电锌,通过装置的指导,可年节约电费360万元,吨直流能耗下降(200~300)千瓦时/吨。该课题成果曾获云南省2006年科技进步三等奖;该装置获国家质检总局“科技兴检”二等奖。目前已在云南电锌、电解铝等多家有色冶炼企业应用,具有较好的推广前景。 相似文献
133.
134.
大力推行注册土木工程师(水利水电工程)执业资格制度 总被引:1,自引:0,他引:1
执业资格制度是市场经济国家对专业技术人员管理的通用准则。我国自1997年实行注册结构工程师执业资格制度以来,勘察设计领域已建立了10多个执业资格制度。注册土木工程师(水利水电工程)执业资格制度自2005年7月正式实施,全国现有5500多人通过考核认定或考试获得此项资格。本文简单阐述了实施注册土木工程师(水利水电工程)执业资格制度的意义、必要性及实施过程中存在的问题,对今后的管理工作思路提出了建议。 相似文献
135.