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黄河是宁夏地区最重要的地表水资源,所以整个黄河宁夏段水环境质量的优劣将影响宁夏社会经济的发展。基于2010年-2014年宁夏环境监测站的统计资料,以污染最严重的指标COD、氨氮、总磷的监测资料为基础,采取物元分析法、模糊聚类法及WASP模型对黄河干流宁夏段水质监测断面的布设进行优化。结果表明:现有的6个国控监测断面对黄河干流水质变化状况的监测不完善,须增设2个监测断面,分别位于下河沿与金沙湾国控断面间及叶盛公路桥与银古公路桥国控断面间,地理位置分别处于石空镇与临河镇,即105°40′31″E,37°34′04″N与106°18′36″E,38°16′11″N。 相似文献
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针对综采工作面设备回撤期间回撤通道矿压显现严重,顶板出现断裂冒落情况,通过对覆岩结构进行研究,采用顶板钻孔注入静态膨胀剂预裂顶板来改变来压步距,建立力学结构模型,研究回撤通道顶板控制技术,有效控制了回撤通道顶板,保证了矿井安全生产。 相似文献
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以自制四旋翼飞行器为研究对象,对四旋翼飞行器悬停算法进行详细研究。控制中心通过传感器MPU6050获取飞行数据,通过获取的数据计算得到飞行姿态,然后结合气压传感器和摄像头相结合进行悬停算法的设计。程序算法主要包括四元数、PID、卡尔曼滤波和视觉定位等算法,计算得出相应的数据,最后通过控制电子调节系统驱动无刷电机完成其悬停与控制。 相似文献
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基于H桥级联多电平SVG是目前中压领域有效补偿无功电流的最佳方案之一,而如何保持其直流侧电压平衡的问题却成为其应用在中压场合的一个难点。为此,建立了中压级联SVG的数学模型和详细推导了它的波动过程,并提出了一种分层控制电压均衡的新方法。上层控制主要是在改进的瞬时无功检测算法基础上,根据自适应PI参数实时地调节有功电流指令,进而保持全局稳压和相间均压;下层均压控制则在上层控制基础上补偿一个基于单位化电流的调制波微调量,从而实现每相各单元电压均衡。最后仿真和实验结果表明,该控制方法可有效地应用于中压SVG领域。 相似文献
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我厂从日本引进的8LH-192型钾碱泵,在运行中出现效率低、能耗高和严重的汽蚀。对此,我们进行了深入的探讨,并提出了改进措施。一、泵处于效率低、能耗高状态下运行 8LH-192型离心钾碱泵是我厂净化车间的关键设备之一,其系统流程如图1所示。 相似文献
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本文分析了将兔毛直径换算成重量或线密度计算混纺比时存在的问题,提出应采用密度修正值进行修正计算,并测定了兔毛和羊毛的密度修正值。 相似文献
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