埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

基于DV-Hop的修正和改进定位算法

在无线传感器网络中节点的自身定位技术是支撑性的技术.研究了DV-Hop算法,并分析了其缺点.针对其缺点修正了锚节点的计算的平均每跳距离,让更多的锚节点参与最后的定位计算并采用了加权的质心算法.通过Matlab仿真改进的算法能明显地提高定位的精度,得出改进算法适合的应用场景.     

基于X-Linear和语义嵌入的视频描述算法

注意力机制和视频语义嵌入使得视频描述任务取得了显著的提升,为更好地利用时序动态特征和语义信息,提出一种基于X-Linear的语义嵌入视频描述算法(X-Linear Semantic Embedding Network,XLSNet).该算法以基于编码解码器网络为基础,使用X-Linear注意力模块对视频特征进行编码,该...     

复杂作业模式下在制品追踪溯源技术研究

通过分析复杂作业模式车间生产管理的特点,提出了利用条码技术实现车间在制品信息采集并以条码作为在制品追踪溯源信息的载体,采用树结构思想解决了在制品追踪和追溯过程中出现的盲点,从而使在制品的信息满足下行可跟踪性和上行可追溯性的要求。     

波-平轧制钛/铝复合板界面组织特性及性能研究

建立Ti/Al复合板波-平轧与平轧有限元模拟并进行实验,分析不同轧制方式对复合板微观组织及力学性能的影响。结果表明,复合板压下率为40%时翘曲程度较35%更低,波-平轧复合板的等效应力及应变均大于平轧复合板,其结合界面未发现孔洞与裂缝,波峰处界面扩散层厚度为1.8μm,波谷处为2.4μm,而平轧复合板的界面扩散层厚度为1.6μm,并且波-平轧复合板Al板的再结晶程度高于平轧,其抗拉强度,抗弯性能,硬度也高于平轧复合板,但由于加工硬化作用延伸率较低。     

SAF2205双相不锈钢多层多道焊接头的组织及性能

采用TIG/PAW复合焊接对SAF2205双相不锈钢进行多层多道焊接,并进行固溶处理,利用OM、SEM、EBSD等设备,通过电化学腐蚀、拉伸、冲击等试验研究焊缝组织演变与综合性能的关系.结果表明:TIG填丝盖面焊接处的焊缝铁素体含量为70.5%,由于添加焊丝的原因,焊缝奥氏体晶粒最大为177 μm²,大于母材142 μm²;PAW焊缝铁素体含量为65.4%,因为焊接顺序的不同,后续焊接对焊缝有加热作用,导致铁素体含量最少;在TIG焊缝中,热输入较大,导致铁素体晶粒粗化最大为8 147 μm²,大于母材264 μm²,导致奥氏体形核位置减少,奥氏体仅为3.96%.在1 050℃固溶处理60 min后焊缝两相接近1∶1,并且奥氏体趋于均匀化,随固溶时间的延长耐腐蚀性增强.焊态焊缝抗拉强度大于846 MPa,拉伸断裂均在母材.焊缝冲击吸收能量为144 J,小于母材(156 J),焊缝表现为复合断裂.     

工艺参数对AZ31镁合金搅拌摩擦焊接头组织和性能的影响

以AZ31镁合金为研究对象,采用数值模拟和工艺试验相结合的方法,系统研究了焊接工艺参数对搅拌摩擦焊接头温度场分布、微观组织以及力学性能的影响. 有限元数值模拟的结果表明,随着转速的增加或焊接速度的降低,接头产热逐渐增加,接头上层温度明显高于下层温度,说明搅拌摩擦产热主要来源于轴肩的摩擦运动,而搅拌针摩擦运动和材料的塑性变形只提供了少量的产热. 工艺试验结果表明,随着焊接速度的增加,接头晶粒尺寸降低,且组织均匀性得到改善. 随着转速的增加,接头晶粒尺寸不断增大,过渡区晶粒的均匀性变差. 拉伸过程中裂纹在焊核区与热力影响区之间的界面处萌生和扩展. 其中,转速为1400 r/min、焊接速度为300 mm/min的接头具有较好的力学性能,断后伸长率为16.5%,抗拉强度为252 MPa,分别达到母材的75%和90%.     

电位法研究钯盐催化剂体系的稳定性

本文由催化反应的热力学和动力学理论,推导出表示Wacker法催化剂稳定性的公式及其电位表示方法,并用电位法研究了催化剂中铜钯比值对催化剂稳定性的影响,得到与理论一致的结果。初步研究表明,电位法可用于工业控制。     

基于机器学习的光纤窃听检测方法

光纤窃听是信息安全的重大隐患之一,但其隐蔽性较高的特点导致筛查困难。针对通信网络中面临的光纤窃听问题,提出了基于机器学习的光纤窃听检测方法。首先基于窃听对传输物理层的影响,设计了 7 个维度的特征向量提取方法;其次通过实验,模拟窃听并收集特征向量,利用两种机器学习算法进行分类检测和模型优化。实验证明,神经网络分类算法的性能优于K近邻分类算法,其在10%分光窃听中可以实现98.1%的窃听识别率。     

一种抗误差干扰的冶金炉内压力测量系统设计

传统的冶金炉内压力测试系统存在着抗干扰能力差和误差大的缺陷。提出了一种基于Rosen梯度投影算法的冶金炉内压力测量系统的设计方法,给出了详细的硬件、软件设计。在硬件设计中,采用了组网式结构设计,运用ATMEGL128L微控制芯片负责采集冶金炉内动态压力信息,利用CC2420无线芯片搭建无线通信模块,完成系统节点间的通信。为解决传统系统中存在的环形气流问题,特别设计了一种Rosen梯度投影法软件算法,在监测区域内设置移动Agent节点,实时二维定位表,消除误差,给出了设计源码。实验分析表明,与传统系统相比,本系统对冶金炉内压力采集测量和传输,在存在环形气流的情况下,准确度从81%提高到88%,性能明显改进。