索杆混合驱动并联机构设计与工作空间分析

提出一种新型索杆混合驱动并联机构,在SolidWorks中构建整体装置模型。利用空间向量分析法推导了该机构的运动学逆解模型;分析了并联平台静止状态下受力平衡关系,建立静力学平衡方程,并在此基础上讨论了机构可控工作空间的求解方法;在给定机构运动副的约束条件下,对动平台姿态可控工作空间进行数值仿真,得到仿真图像。搭建索杆混合驱动并联机构试验平台,进行末端动平台位姿变换试验。试验结果与运动学模型和工作空间数值仿真图像对比,结果表明,动平台位姿与柔索长度的关系满足运动学反解模型,末端动平台姿态可实现工作空间仿真图像中最大姿态偏转角度。研究工作为后续机构的实际应用和性能优化奠定了一定的理论基础。     

对火力发电厂汽机辅机优化的探讨

目前我国经济发展迅速，能源危机已经成为了制约经济发展的主要问题。虽然国家针对能源问题采取了很多有利措施，但是还是不能解决电力发展与人们生活需求日益增长的矛盾。火力发电厂是电能生产的主要部门，要提高电能生产，就需要提高汽轮机组的运行效率，减少火电厂的总体消耗，使汽机辅机运行得到全面优化。本文通过对电厂现有设备汽机辅机进行分析，提出有针对性的优化方案，分析方案在节能耗方面取得的效果，从而实现优质高产的目标。     

论高校教师应具备的基本条件和职业道德规范

社会主义市场经济体制的逐步建立,给我国社会生活带来了巨大进步,对教师职业道德修养提出了新的要求,高校教师应具备的基本条件也发生了变化,作者结合多年的工作经验以及本院实际情况,论述新形势下高校教师应具备的基本条件和职业道德规范。     

基于机器视觉的雨滴谱粒径统计方法

基于机器视觉理论,将复合联级变换和插值相结合,解决了图像变换产生的畸变问题。运用距离变换和粒径统计,将粘连的雨滴分离后对雨滴粒径统计。试验证明,该方法能高效准确提取雨滴谱特征。     

面向制造物联的物料配送路径优化技术研究

针对因缺乏现场实时状态数据支持造成的物料配送与计划执行脱节的问题,建立面向制造物联的物料配送路径优化框架,以装配车间为对象建立基于无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术的现场状态识别环境,建立包含软时间窗和实时配送紧急程度要求的优化模型,设计改进蚁群算法进行求解,采用实时制造过程数据指导路径选择,并利用已迭代获得的最优路径动态更新信息素浓度范围,以提高算法运行效率,避免陷入局部最优,利用某装备制造企业装配车间数据对算法性能进行仿真验证.     

5A06铝合金搅拌摩擦焊接接头的金属流动规律,显微组织以及腐蚀行为研究

对5A06铝合金在搅拌摩擦焊接过程中的金属流动规律以及焊后显微组织演变和腐蚀行为进行研究。结果表明:由于受到扭转和漩涡运动的综合作用,前进侧金属被直接卷入搅拌针的螺纹内部,然后被向下挤压进入焊核区。然而,后退侧的金属展现出无序的金属流动模式。通过扫描电子显微镜电子背散射分析发现,搅拌区的晶粒在动态再结晶的作用下发生了明显的细化,再结晶后平均晶粒尺寸约为6μm。对搅拌区的扫描电子显微分析结果表明,β相(Al_3Mg_2)和Al6(Mn,Fe)呈弥散分布,且和母材相比Al6(Mn,Fe)颗粒明显细化。同时,焊缝截面的硬度分布表明焊后5A06铝合金具有软化趋势,最小硬度值(HV)为720 MPa,位于搅拌区和热机影响区的界面处。通过电化学分析和浸泡后的组织观察发现搅拌区的耐腐性明显优于母材,母材的腐蚀电位为–0.725 V,而搅拌区域腐蚀电位升高35 mV。     

混凝土冲刷仪叶轮的改进及冲磨试验方法

原水工混凝土抗冲磨试验方法中所采用的混凝土冲刷仪,是借助叶轮在混凝土园环试件内旋转,拔动含砂水流做园周运动,使混凝土园环试件内表面受到冲刷作用。此种方法具有设备简单、操作方便、性能比较稳定等优点,而且较好地模拟了含砂水流对混凝土的磨损破坏作用,作为混凝土抗冲磨室内试验,是一种比较好的仪器设备。但在使用过程中,发现原冲刷仪叶轮的结构型式,存在一定的缺点,产生磨损不均匀等问题,影响试验结果。为此,我们对叶轮的结构型式进行了改革。同时对原试验方法中的一些操作制度,进行了试验分析,从而使此种试验方法进一步完善。     

PKI:构建安全电子商务的基石

电子商务的发展对网络通信安全提出了迫切需求,ＰＫＩ是这一问题的有效解决方法。文章探讨了 ＰＫＩ的基本结构、评估标准及设计中的重要问题。     

可变传动比设备状态监控故障智能诊断系统

分析了可变传动比齿轮箱在线智能故障诊断系统应用的必要性。简述了基于CAN总线网络通讯协议的现场分布式框架结构 ,以及构架于组态软件之上的上位状态监控系统。该系统在生产现场已投入使用 ,实践表明该系统稳定可靠 ,取得良好的使用效果 ,是一种值得推广的通用现场设备故障监测、诊断系统的新模式     

一种综合优化的矿用无线传感器网络路由协议

在深入分析煤矿安全监测应用对无线传感器网络特殊要求的基础上,提出了一种综合优化的分簇路由协议.通过多方面优化成簇和簇头选举机制改善了簇头分布及"热区"问题.提出创新性的"局部协商"策略使分簇路由中"重叠现象"得到有效的解决,最大限度地节约了节点能量.仿真结果表明:该协议有效延长了网络存活时间.