基于模糊PID的无刷直流电机控制系统设计开发

无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。研究了电机的双闭环控制方案,设计了转速环模糊PID控制器。采用多MOSFETS功率管并联技术实现电机的驱动。在完成电机控制系统硬件和软件设计之后,进行了台架实验,并对实验曲线进行分析,验证了模糊PID控制系统良好的动态、静态性能,证明了控制方案的可行性。     

浅析油田油水井套损防腐技术研究

随着油田开发规模和速度的不断加快,油田油水井的套损防腐问题也越来越严重,近年来,我国油田油水井套损问题越来越严重,腐蚀状况堪忧,因此对该问题的研究是十分必要和紧迫的。、笔者在本文中对我国油田油水井的套损技术现状进行了介绍,并根据油田地理位置的不同于环境的不同,对油水井套损防腐技术提出了改进措施,旨在为我国油田油水井套损防腐提供依据。     

防爆轮式巡检机器人设计及应用

针对石油化工等企业重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集图像识别、视频监控、故障判断和报警等功能为一体的防爆轮式巡检机器人系统,阐述了防爆轮式巡检机器人组成结构和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对石化企业等易燃易爆高危环境下的管道、仪表、阀门等设备的自动巡检,实现无人值守的目标。     

影响PVC/PNBR热塑性弹性体力学性能的若干因素

制得PVC/PNBR热塑性弹性体,研究了PVC/PNBR质量比、填料、第三组分以及增塑剂DOP的加入量对热塑性弹性体力学性能的影响。     

SrAl2O4:Eu2+,Dy3+长余辉发光材料的研究进展

对SrAl2O4:Eu2 ,Dy3 长余辉发光材料的研究进展作了阐述,重点分析了这种发光材料的发光机理,对其制备方法和表征手段进行了系统的描述,同时总结了这种发光材料的重要应用。     

辊压机辊面在线修复方法的探讨

1辊压机辊面的维护及耐磨堆焊修复方案 辊压机辊面的磨损破坏是一个难以避免的过程。郑州机械研究所通过研制应用性能优良的ZD系列药芯耐磨堆焊材料,制定科学合理的堆焊修复工艺,配合及时合理的辊压机检修维修方案,可以显著延长辊压机的使用寿命,提高辊压机的运转效率,为企业带来可观的经济效益。     

江西亚东Φ1700×1800辊压机挤压辊再生性堆焊修复

江西亚东水泥有限公司拥有三条先进的新型干法窑水泥生产线,均采用德国洪堡公司的技术,年产各种水泥共800万t.该公司拥有5台目前亚洲最大的Φ1 700×1 800型辊压机,这5台辊压机均产自德国洪堡公司(KHD),分不同阶段投入使用.     

端羧基液体丁腈橡胶改性环氧结构胶的研究

采用端羧基液体丁腈橡胶(CTBN)增韧环氧树脂,制备了双组分室温固化环氧结构胶。利用傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)、微机控制万能材料试验机及扫描电镜(SEM)对固化过程、固化产物剪切强度及固化产物微观形态进行了表征。该胶树脂甲组分的最佳制备条件如下:环氧树脂与CTBN的质量比8∶1,反应温度200℃,保温时间2.5 h。该胶在室温下固化24 h,室温剪切强度可达29.24 MPa,耐介质性能良好,CTBN改性环氧树脂增韧效果显著。     

疲劳态铜单晶高速形变下绝热剪切带的形成

采用分离式Hopkinson压杆(SHPB)实验装置和SEM研究了原始态和疲劳态铜单晶在高应变率下形变的组织演变．实验结果表明：原始态铜单晶在高应变率下很难产生绝热剪切带(ASB),而疲劳态铜单晶容易产生绝热剪切带．驻留滑移带(PSBs)和冲击波引起的应力集中是疲劳态铜单晶高应变率形变下绝热剪切带形成的重要原因,绝热剪切带的间距和宽度随应变率的增大而减小．     

弹性转子的轴心轨迹

研究了非线性弹性转子 -轴承系统的轴心轨迹 ,认为对称不平衡转子是连续弹性轴 ,它两端支撑在滑动轴承上 ,油膜反力采用非线性短轴承模型。推导出了系统的非线性运动方程 ,所求方程的近似周期解即为轴心轨迹。给出在某些参数下轴迹的数值计算结果