机器人化掘进机的运动分析及车体定位

为实现对悬臂式掘进机的截割断面实时监测和自动控制,对其机器人化模型进行简化.采用平行坐标系法建立掘进机连杆坐标系和工作坐标系,通过坐标变换矩阵描述掘进机悬臂的姿态以及掘进机车体相对巷道坐标系的位姿变换关系,并基于闭环尺寸链实现了掘进机车体以及截割头在作业空间的姿态定位.在分析掘进机悬臂运动学的基础上,讨论了掘进作业控制的正向和逆向问题,并进行了仿真验证.分析表明,掘进机作业控制正解是截割断面监测的基础,逆解可指导掘进操作和实现掘进自动控制.     

齿轮轴类零件工艺决策系统的研究

在基于特征的零件信息描述基础上,探讨了齿轮轴类件的工艺过程决策原则,并依据决策树的原理生成特征加工方法,以反向设计法形成该特征的整个加工过程即加工链,为实现CAD/CAM的信息共享奠定了基础.     

微测辐射热计单元红外吸收分析

介绍了一种计算多层结构微测辐射热计探测单元的红外吸收模型,并计算了所设计25?m微测辐射热计探测单元的红外吸收。当探测单元表面金属吸收层的方阻从2～600?/变化时,单元的吸收功率先逐渐增大,之后缓慢下降。对于300 K黑体辐射,当探测单元的吸收层方阻达到332?/时,吸收率达到最大。此时在8～14?m波段单元的红外吸收率平均值为72%,吸收功率为16 nW。在此基础上对探测单元结构的悬空高度进行优化,得到最优的两层悬空间隙高度均为0.8?m,最优吸收率为82%。     

高性能17μm非制冷氧化钒红外焦平面探测器的研制

研制出一款640×512高性能17μm非制冷氧化钒红外焦平面探测器.读出电路输入级采用镜像电路获得盲像元(Rd)和感光像元(Rs)电流差的积分电流(Iint),并能够有效抑制输入偏压噪声;同时采用逐行积分、逐列读出模式.氧化钒采用单层微桥工艺;像元桥臂间距缩至0.8μm,以尽可能增大桥面及VOx面积,有效提高像元响应率.器件采用高可靠性的金属真空封装.测试结果表明,器件的噪声等效温差(NETD)小于45 mK,响应率大于15 mV/K,热响应时间小于10 ms.     

平行凸轮间歇摆动驱动装置的设计及系列化

介绍了平行凸轮间歇摆动驱动装置设计的步骤，分析并推导出了有关计算公式，对该装置的系列化相关参数作了研究确定，为该装置进一步的研制开发作了理论上的分析。     

基于ASP.NET的Web GIS数据库访问的实现

ASP.NET是微软推出的新一代动态网页技术,在ASP.NET中,对数据库的访问是通过ADO.NET来实现的,ADO.NET对象模型中的DataSet对象提供了一系列访问数据库的接口,因此利用ASP.NET提供的ADO.NET可方便地实现对GIS属性数据的访问;同时可利用ASP.NET提供的自定义控件的功能,通过定义一系列具有空间数据操作功能的地图控件、远程处理(.NET Remoting)技术与创建的地图服务(Map Service),实现对GIS空间数据的访问和显示。     

采煤机远程监测与故障诊断系统研究

论述了基于矿井安全生产监控网络建立的工作面采煤机远程监控与故障诊断系统。该系统可对采煤机电机电流、扭矩、牵引速度、牵引方向和故障等内部参数以及采机位置和摇臂倾角等外部参数进行监测和传输,并可实现在紧急情况下远程紧急停车。阐述了采煤机在线远程监控与故障诊断系统的原理与实现方法。该系统在实际应用中取得了良好的效果。     

轨道中心线的递推测量算法

在铁轨平顺性的检测中,首先要确定测量的基准线,再以基准线为准测量其他的平顺性参数.文中给出了一种利用递推测量法进行轨道平顺性测量时铁轨基准线的计算方法.按递推测量法设计的基准小车与被测小车在铁轨上行走时的位置关系,通过坐标架变换的方法,得出了铁轨中心线在检测小车的初始坐标系中的位置曲线,即为测量平顺性的基准线.由现场试验可知,这种测量方法的精度高、速度快,可以满足铁轨日常维护时的测量要求.     

多操作系统共存的分析与实现

本文介绍了几种常见操作系统的文件系统，以及在一台计算机中实现多个操作系统共存的方法，并给出了Windows XP与Red Hat Linux 8.0系统在笔记本电脑上共存的实例。