基于关键特征和图的零件公差建模方法

提出了一种基于关键特征和图的零件公差建模方法。定义了零件的关键特征和参考坐标系；基于关键特征和扩展型的有向图，通过定义关键特征之间的公差关系、公差属性、公差变动方向等，实现了公差元的表示；采用图的和运算，建立了零件公差模型。该模型有利于公差链的生成与分析，并采用实例验证了该方法的有效性。     

西秦岭拉日玛金矿床地质特征及控矿因素

拉日玛金矿床是西秦岭南亚带硅灰泥岩型金矿的一个典型矿床,矿体主要赋存于寒武-奥陶系的含碳质较高的硅岩和板岩中。矿石类型有硅质岩型、板岩型和英安斑岩型三种类型。矿区地层、构造、岩浆岩是其成矿作用的重要控矿因素,综合其矿床地质特征、控矿因素及同位素特征研究认为,该矿床是在地壳浅部环境条件下形成的中低温微细-浸染型金矿床。     

基于IUV的5G无线站点网络规划部署

我国通信网络已迈入5G时代,然而由于5G网络的复杂性,网络建设面临业务测试周期长、方案验证难等问题,严重阻碍了建设进程.为了解决以上问题,利用IUV-5G全网虚拟仿真系统,对南京市某广场5G无线网络建设项目开展5G网络规划部署与业务验证,并测试方案的可行性和有效性.     

基于免疫机理的多机器人未知环境完全探测研究

利用多个机器人对未知环境进行在线完全探测.引用免疫系统的工作机理,系统是完全自主分布式的,对机器人的起始位置、运动队形不做任何要求.将机器人感知到的局部环境信息看作抗原,机器人看成B细胞,机器人下一步的探测目标点作为抗体.根据抗原信息,机器人个体进行自主作业.利用抗体-抗体的作用力,机器人之间实现协作.结合机器人的自主性和协作性,系统在线对未知环境进行探测.算法还利用记忆库记录边界点来实现完全探测,省去记录大量环境地图信息.仿真实验表明算法能有效实现完全探测,且对个别机器人失效和通讯丢失有较好的鲁棒性.     

用减压膜蒸馏淡化罗布泊地下苦咸水

考察了减压膜蒸馏过程淡化高浓度盐溶液过程中温度、浓度、真空度对膜通量的影响,结果表明:膜的渗透通量与温度的倒数呈指数关系,高真空度下膜的通量与膜两侧水蒸气分压平方根的差呈直线关系,这种直线关系说明了水蒸气在膜孔内的传质过程是以扩散为主;当盐溶液浓度达到一定量时,浓度的增大对膜通量的影响较小.将减压膜蒸馏应用于新疆罗布泊地区地下苦咸水的淡化处理,可获得馏出液电导率均小于10μS/cm的较好效果.     

基于自适应阈值的脑电信号去噪方法

脑电采集后得到的脑电信号(Electroencephalogram,EEG)中含有噪声信号,为了有效去除噪声并保留有用信息,本文在软阈值去噪的基础上,提出一种改进阈值去除EEG噪声的算法。利用小波变换对EEG信号分解,得到多层的高频系数和低频系数;根据分解层次不同,对小波系数进行自适应的阈值处理;将缩放后的小波系数重构,得到去噪后的EEG信号。以信噪比、均方根误差作为去噪效果的定量指标,将改进算法与硬阈值法、软阈值法、Garrote阈值法进行比较,结果表明,改进阈值法优于其他3种阈值法。     

考虑自动化/人工混合站位的装配系统瞬态产能计算方法

智能决策是构建智能车间的关键要素之一,准确掌握系统实时运行状态是影响智能决策制定的先决条件。针对自动化/人工两类站位混合并存的装配系统,提出一种系统运行瞬态阶段实时产能的计算方法。首先,基于信息熵理论与认知可靠性模型构建站位可靠性模型;其次,通过构造工作站位与缓冲区的瞬时状态集,完成系统运行中工作站位瞬态行为的逆向建模;然后,建立系统瞬时状态映射关系矩阵,通过递推法对系统的瞬态产能进行求解;最后,通过实例分析验证了该方法的有效性和适用性。     

基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究

给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法,用于实现机器人的自动焊接．针对传统的示教再现机器人,由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差．机器人控制器根据示教路径和偏差,对焊枪的运动方向和位置进行调整,实现焊缝跟踪．利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统,对所提方法进行了实验．实验结果验证了该方法的有效性．     

基于时间同步和高频载波信号衰减的拓扑自动识别技术

拓扑自动识别是配电领域开展线损精益化管理、故障精确定位以及促进低压台区智能运维水平提升的关键因素。为了提高低压拓扑结构识别准确性,结合配电物联网体系架构提出一种基于时间同步和高频载波信号衰减的拓扑自动识别技术。以台区智能融合终端为核心,首先分析了为实现低压台区拓扑识别所需满足的技术基础;然后从理论角度推导了台区拓扑自动识别技术原理,并以典型台区拓扑结构为例明确了拓扑识别具体步骤;最后通过在试点台区开展实际应用,实现了从台区低压进线侧到线路侧分支箱,再到用户表箱的物理拓扑结构识别,并进行低压台区拓扑校核,保证了拓扑识别的准确性。     

新经济条件下企业应如何加强统计工作

针对目前企业统计不适应新经济条件的现状，分析统计与市场经济背离的原因，并提出改变现状的几点建议。