改性油膏对天然橡胶胶料性能的影响

以改性油膏(硫化物处理的植物油)为增塑剂,并与炭黑N774和N330配合,研究其对天然橡胶(NR)胶料性能的影响。结果表明:改性油膏具有内润滑作用,可显著降低NR胶料的门尼粘度,改善加工性能;改性油膏在NR胶料混炼过程中熔融,促进橡胶分子流动,在胶料硫化后形成半结晶的玻璃态固体,与橡胶分子链发生交联,形成较稳定的复合体;改性油膏与炭黑N774等用量比(20∶20和15∶15)的NR胶料生热低,耐老化性能、动态力学性能和导热性能好。     

三轴模拟转台的外框结构优化设计

建立了某三轴模拟转台的外框的结构优化设计模型 ,利用基于性态模型的约束变尺度法对其进行了优化设计 ,得出了在一阶固有频率和静态变形约束下的最优方案     

改性油膏对天然橡胶加工性能和动态机械性能的影响

在70度天然橡胶配方中采用硫磺改性的油膏软化剂和不同粒径强炭黑配合,考察了不同配比对天然橡胶加工性能、动态力学性能和导热性能的影响。结果表明,填充改性油膏后,门尼粘度显著降低,焦烧时间延长约40 s,最高转矩、最低转矩均下降,加工性能变好。另外改性油膏和N774等量填充性能更优,除加工性能外,还具有良好的老化性能、动态力学性能和导热性能。     

基于改进GA的5R串联机器人最优时间轨迹规划

该文以工业自动化中的5R工业机器人为研究对象,在关节空间中采用3-5-3样条插值曲线建立起轨迹基元函数,并提出一种改进遗传算法（genetic algorithm,GA）对3-5-3样条插值曲线的各段插值时间分别进行优化用以满足不同速度的约束条件。在遗传算法中采用轮盘赌法和锦标赛选择法相结合的选择算子并针对交叉概率和变异概率分别设置自适应参数调节机制,以实现算法性能的提升,防止种群陷入局部极值。在MATLAB中搭建5R机器人仿真平台进行实时实验,得到了各关节角度位置、角速度、角加速度、急动度曲线,实验表明该方法能够有效实现不同速度约束下的最优时间轨迹规划。     

DeviceNet在智能电器控制网络中的应用

本文在介绍基于DeviceNet总线智能电器控制网络系统结构,重点描述了以微处理器为平台的DeviceNet通用I／O接口的开发过程,通信协议和对象建模方法,应用层软件设计思路,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。实现了智能电器的网络通信。     

高效液力耦合器的设计方法分析

高效液力耦合器额定工况无滑差的特点,基本上解决了大功率（〉３００ｋＷ）液力耦合器发热的问题,本文就其设计方法进行分析,提出了斗轮及斗叶数的确定方法,并通过样机试验了解该耦合器的特性。     

探秘石油石化之大并购

根据跨国石油、石化公司并购趋势,就中石油并购旗下吉林化工、锦州石化和辽河油田及中石化并购旗下齐鲁石化、扬子石化、中原油气和石油大明的股权事件,预测这两家公司下一步并购动作的可能性.阐述了这一并购浪潮出现的意义.     

基于四旋翼无人机的粒子群PID控制研究

针对四旋翼无人机PID控制中,凭借经验知识和仿真调试来选取比例、积分、微分等参数时存在盲目性的问题,提出了利用改进后的粒子群算法对PID控制器进行优化的方法.采用自适应惯性权重的方法对粒子群进行优化能够避免在刚开始就陷入局部最优的困境,同时选用ITAE准则作为改进粒子群算法的适应度,以此达到更好的控制效果.通过MATL...     

SARS对石油和化学工业的影响

阐述了SARS对石油和化工的影响，认为疫情会使石油和化工行业发展势头减缓、成品油销售大幅下降，但氯碱企业产销大增，综合类石化企业应积极消除SARS带来的暂时影响。     

CAN总线通信速率的侦测

论述了采用Infineon(SIEMENS)CAN器件侦测CAN总线通信Raudrate的两种方法.在未知现运行CAN系统参数的情况下,采用所述方法可使未初始化的新的CAN节点接入CAN系统,而不影响现有CAN系统的运行.