压电驱动三自由度柔顺精密定位平台研究

设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式平面3-PRR柔顺并联定位平台,平台每条支链采用半圆型柔性转动铰链和直角型柔性直线铰链代替传统的转动副和移动副,消除了传统机构的铰链配合间隙和摩擦,通过Ansys软件对两种铰链进行了刚度分析,并在支链的输入端设计了柔性杠杆位移放大机构以提高平台的工作空间。基于“伪刚体模型法”建立了柔顺定位平台的运动学模型,采用Ansys软件对柔顺并联平台进行有限元分析,得到其静力学特性,最后搭建了平台测试实验系统进行了验证实验。通过运动学模型解析结果和有限元仿真结果与实验结果对比,得到在x方向、y方向和转动角φp的最大误差分别为10.81%,9.66%和9.79%,验证了运动学理论模型建模方法的可行性。     

基于SVD和能量最小原则的图像自适应降噪算法

基于奇异值分解和能量最小原则,提出了一种自适应图像降噪算法,并给出了基于有界变差的能量降噪模型的代数形式。通过在矩阵范数意义下求能量最小,自适应确定去噪图像重构的奇异值个数。该算法的特点是将能量最小法则和奇异值分解结合起来,在代数空间中建立了一种自适应的图像降噪算法。与基于压缩比和奇异值分解的降噪方法相比,由于该算法避免了图像压缩比函数及其拐点的计算,因此具有快速去噪和简单可行的优点。实验结果证明,该算法是有效的。     

数字故宫 神游五千年

到过故宫的人往往意犹未尽，没到过的人常常心驰神往。[编者按]     

基于Mumford-Shah模型和开样条曲线的边界检测

受Cremers方法启发, 本文提出了一种新的开边界自动检测算法, 如图像中海岸线和天际线的检测. 这一算法的设计主要是基于样条函数、曲线演化理论和Mumford-Shah图像分割泛函模型. 由于所要检测的目标为图像区域中开曲线, 在一般Mumford-Shah模型中引入了两个约束条件. 这就将开边界的检测问题转化为一般的曲线最小分割问题. 通过样条曲线控制点所满足的微分方程和约束条件, 曲线将演化至所要求的边界. 如果图像中有一条开曲线将图像分为两个明显不同质区域, 这一算法将能有效地自动检测出该边界曲线, 且不需要边界的梯度信息. 即使在图像中有大量噪声情况下, 该算法同样有效. 此外, 通过两条曲线演化方程, 该算法可推广到图像中带状区域的(如河流、道路等)自动检测.     

张后启 倔强的“国产”咨询者

张后启在国内管理咨询业所倡导的理念曾经弥补了海外军团的高收费、概念游戏以及不管实施的痼疾。     

联想留点谜语让你猜——联想外来人

对于联想里面从来没有“空降兵”，柳传志曾做过解释．并在多种场合强调联想高管不用“外来人主义”：“联想用自己培养出来的人．这样的人会把企业的事当成自己的事业，而职业经理人只是把它当作一种职业．永远不会把企业当成自己的家。”     

攻民互动 构建和谐社会

通过信息化手段，政府与公众实现互动，从而构建生机活力、稳定有序的和谐社会。     

回归自主——遗憾2005

国内最大的10家手机生产厂商中，有9家手机企业陷入了亏损的艰难境地。中国软件产业规模不断扩大，而行业利润率却仅为7％。中国农业网站数量已超过了法国、加拿大等发达国家，但要达到国外农村网络化水平，至少还需要10到15年的时间。中小企业信息化还存在许多空白……     

管理缺位 引发信息化死结

信息化建设如火如荼，呈现一派繁荣景象。然而在投入大量资金、扮靓形象的时候，一种困惑随之而来：上马计算机系统似乎成了形象工程，建成之后，实效不大。不可否认，中国信息化的应用水平还处于初级阶段。信息化的建设水平和应用水平不相称，这一现象不能不引起足够的重视。为探讨这一现象的根源，本刊特别邀请了卫生部信息中心副主任王才有先生和北京大学人民医院信息中心主任何雨生先生参加本期论道，希望通过医疗信息化这一滴水能够对这一问题的全貌有所折射。     

“键”入实境——上半年中国信息化十大事件评述

作为国家“十五”计划的最后一年，“2005年是关键的一年”在许多地方被提到，各项指标、任务、预算的最终落实今年就要见分晓。2005年上半年，中国经济持续走高，出口额继续增加，“中国现象”得到世界的持续关注，财富全球论坛第三次到中国召开，G8财长会议纠缠于人民币升值问题，国际“热钱”不断涌入中国，林林种种、越来越多的国际合作与国际摩擦现象预示着中国日益强大。