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对于具有纯滞后的温度串级控制系统,提出了主副回路基于两级Smith预估补偿的串级控制结构;通过内模-PID整定方法设计了两级Smith预估装置进行补偿控制,仿真证明了方法的有效性.仿真结果表明,该方法能够有效消除纯滞后环节的影响,得到良好的系统鲁棒性和动态控制性能,解决了汽油加氢反应进料加热炉温度串级控制系统中加热炉出... 相似文献
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对副环中含有大滞后的串级控制系统,提出了两级Smith预估补偿的控制方法。其一,在副回路中加入Smith预估器将滞后提到副环的外部;其二,在主回路中再加入Smith预估器消除滞后对整个系统的影响。仿真结果表明,采用该方法将将使系统的性能指标显著提高。 相似文献
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针对常规PID控制器不能满足系统结构参数变化的控制要求,并且传统的单一控制器无法实现非结构参数变化和参数变化的分时控制。文章将自适应控制思想与PID控制器相结合,提出了一种分别控制扰动和系统参数变化的新的复合控制方法。通过Simulink仿真,结果表明该控制方案具有更加优良的鲁棒性和可靠性,实现了对受控对象的扰动和参数变化的分时控制。 相似文献
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应急治理网络结构特征是其治理路径优化的重要参考依据。论文以《城市突发公共卫生事件应急预案》为研究材料,以参与应急处置单位为研究对象,运用社会网络分析方法提取城市突发公共卫生事件应急治理网络结构特征,并从公共卫生事件“生命周期”视角提出治理路径优化对策。结果显示:城市突发公共卫生事件应急治理网络由56个成员单位组成,所构网络整体密度较低,具有小世界特征;节点相对度数中心度较低,仅7个成员单位与60%以上其他单位产生联系,存在节点频次与应急处置功能定位不匹配现象。结构洞指标显示应急指挥部、卫健委、市政府办公厅、事发地县(市、区)人民政府是治理网络核心节点,市委统战部、文化和旅游局、外事办(侨办)、海洋发展局、心理干预机构等成员单位所受限制较大。突发公共卫生事件应急处置的高度专业性,要求治理网络不仅需要强中心性的领导型节点,更需要应急处置专业性的关键性节点,以强化应急治理网络整体韧性;在具体应急治理过程中,应做好信息甄别与共享、资源整合与分配、行动贯彻与执行、善后公平与正义,实现协同治理的地方协同、区域协同、内外协同。 相似文献
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为有效解决大面积环境模拟参数采集难、采样精度不足、长距离传输信号不稳定的难题,设计了分布式远程模拟量数据采集系统,系统由上位机、背板、总节点和分节点4部分组成,基于RS485总线建立有线数据采集网络,FPGA为主控芯片,高精度采集芯片ADS1258为模数转换模块。文中设计适用于采集范围分散,精度要求高,传输距离较远的应用场合,结果表明,采集系统能够在大范围,多点处采集得到精确的环境模拟量,并具备远距离传输抗干扰能力,符合设计要求,已成功应用于某测试场。 相似文献
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