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为了更好地分析与优化液压舵机的控制性能,根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型;针对采用常规控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题,在对专家经验进行总结并获取5条控制规则后,设计了专家PID控制器;在单位阶跃信号的作用下,运用Matlab/Simulink对该液压舵机系统进行仿真;仿真结果表明,与常规PID控制、P控制相比,专家PID控制使系统调节时间缩短了0.104s,缩减幅度达71%,受到干扰后再次稳定的时间缩短了0.034s,有效地提高了快速性和抗干扰性,获得了良好的控制效果。 相似文献
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异形多腔铝型材在绕弯成形区会出现严重的截面畸变,截面两侧形成宽度差,不满足平面度要求.为解决这一问题,本文采用数值模拟和实验的方法,对绕弯成形特性进行研究,并通过优化截面特征减小了成形后两侧面的宽度差.研究表明:仿真能够有效预测实际成形状态,成弧半径值、包角值及回弹角值的仿真与实际误差分别为6.7%,0.5%和11%.成形区仿真与实验所得外弧面宽度分别为79.42及79.00 mm,内弧面宽度分别为82.76及82.90 mm,误差为0.17%.通过优化产品截面得出:增强壁厚的方式不能够抵抗成形过程中立筋向内倒塌的趋势;采取增加微小凸台的方法,使得成形后右侧面宽度差由1.60 mm减小为0.90 mm,左侧面宽度差由1.74 mm减小为0.50 mm,两侧凸台能够有效地抑制立筋向内倒塌.经分析凸台位置最大主应变为0.21,未超过材料延伸率22%,满足强度要求.在8%的增重比约束范围内,优化方案增重1.8%,明显提升了成形工艺性. 相似文献
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以国际板材成形数值模拟会议(Numisheet2008)上提出的汽车B柱热成形考题为例,论述了JSTAMP/NV在热成形中的应用过程,并将仿真结果与实验结果进行了对比,结果表明:仿真结果与实验结果基本吻合,精确地预测出该件的板料厚度分布和成形后的硬度值。最后,对JSTAMP/NV在热成形中的分析流程进行了总结。 相似文献
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文章简要的叙述了林业项目管理的重要性,然后结合笔者多年的实际管理经验详细介绍林业项目管理的具体操作程序及内容,并在各阶段内提出有助于提高林业项目管理水平的有效途径,以供参加相关工作的人员参考。 相似文献
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