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41.
针对某电厂汽轮机用20Cr1Mo1VNbTiB钢高压调速汽门螺栓和中压联合汽门螺栓开裂原因进行了失效分析.分析结果表明:两螺栓样品的化学成分及硬度均符合相关标准要求.两螺栓样品的显微组织局部存在混晶现象,且组织中存在大量大块硬脆的第二相—MC相.组织中大块的硬脆MC相可以作为裂纹形核点,会增加裂纹萌生几率,加速材料裂纹...  相似文献   
42.
移动Agent技术是一种分布式的网络计算模式,它将Agent的特点和移动的思想相结合,很好地解决了网络间任务分配与合作问题,使得一些网络技术的应用越来越广泛。但与此同时,移动Agent安全性问题的重要性也显得更为突出。本文在简要介绍移动Agent技术的基础上,分析了移动Agent的安全需求,重点讨论了移动Agent存在的安全性上的问题,并给出了针对移动Agent安全问题的解决方法。最后指出了未来移动agent安全性的研究方向和重点,只有从限制攻击者的行为和加强安全防护手段两方面入手,才能建立一个高效的安全体系,解决移动Agent的安全问题。  相似文献   
43.
王立杰  李萌  蔡斯博  李戈  谢冰  杨芙清 《软件学报》2012,23(6):1335-1349
随着Web服务技术的不断成熟和发展,互联网上出现了大量的公共Web服务.在使用Web服务开发软件系统的过程中,其文本描述信息(例如简介和使用说明等)可以帮助服务消费者直观有效地识别和理解Web服务并加以利用.已有的研究工作大多关注于从Web服务的WSDL文件中获取此类信息进行Web服务的发现或检索,调研发现,互联网上大部分Web服务的WSDL文件中普遍缺少甚至没有此类信息.为此,提出一种基于网络信息搜索的从WSDL文件之外的信息源为Web服务扩充文本描述信息的方法.从互联网上收集包含目标Web服务特征标识的相关网页,基于从网页中抽取出的信息片段,利用信息检索技术计算信息片段与目标Web服务的相关度,并选取相关度较高的文本片段为Web服务扩充文本描述信息.基于互联网上的真实数据进行的实验,其结果表明,可为约51%的互联网上的Web服务获取到相关网页,并为这些Web服务中约88%扩充文本描述信息.收集到的Web服务及其文本描述信息数据均已公开发布.  相似文献   
44.
一种无标定视觉伺服控制技术的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
赵杰  李牧  李戈  闫继宏 《控制与决策》2006,21(9):1015-1019
在视觉伺服控制过程中无法精确地标定摄像机和机器人运动学模型,而当前的无标定视觉伺服控制技术或者只能针对静态的目标,或者针对动态目标但无法摆脱大偏差的影响.针对此问题,提出一种动态无标定的视觉伺服控制方法:基于非线性方差最小化法控制机器人跟踪运动目标,利用动态拟牛顿法估计图像雅克比矩阵,采用迭代最小二乘法提高系统的稳定性并提出大偏差条件下的无标定控制策略.仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.  相似文献   
45.
“知件”是一个由中科院陆汝钤教授提出的将知识模块化的全新概念。基于知件概念提出并构建了一个按需动态组织的知件库系统。该知件库系统支持对知件的获取、表示、存储和管理。与全局知识库相比,这种知识的组织和管理方式有效地减少了知识管理和演化的代价。进一步地,知件库系统通过运用特定的知件关联算法,支持知件的检索、知件之间关联结构的动态配置和相关知件之间关联关系的展示,从而满足不同应用场景下的个性化知识需求。  相似文献   
46.
日本上智大学内野等利用添加了Nb.W的锆钛酸镧铅(PLZT 3/52/48)用共沉淀法制成片状压电陶瓷材料,并保持不同的电压取向制得尺寸为0.4mm×5mm×20mm的双层片材。以此作为光驱动步行机构的基本单元。光致变形作用是强电介质在光照下发生高电压的现象(光电效应)与电致伸缩现象  相似文献   
47.
本文介绍了一拖一联合循环特点,并结合继电保护分析了格尔木300MW燃气电站电气主接线运行方式,并阐述其中存在的问题,并提出了解决的办法。  相似文献   
48.
以未经发酵的玉米粉为对照,对自然发酵、植物乳杆菌、酿酒酵母菌及复配菌种(植物乳杆菌和酿酒酵母菌)发酵制得的玉米粉品质进行分析。结果表明:相比未发酵玉米粉,发酵后玉米粉中粗蛋白、粗脂肪、粗纤维和粗灰分含量显著降低(P<0.05),总淀粉含量显著上升(P<0.05);发酵使玉米粉的糊化温度显著升高(P<0.05),自然发酵和复配菌种发酵后的玉米粉衰减值和回生值显著降低(P<0.05),玉米粉的稳定性和抗老化性能提高;植物乳杆菌和复配菌种发酵对玉米粉的微观结构影响较大;酿酒酵母菌和复配菌种发酵产生的香气和代谢产物有效改善了发酵玉米粉的不良气味。通过不同发酵方式的对比得知,植物乳杆菌、酿酒酵母菌和复配菌种发酵可以将玉米粉自然发酵所需的13 d分别缩短至72、18 h和48 h,有效提高了生产效率。经复配菌种发酵后制得品质、风味且加工性能更加优良的玉米粉。  相似文献   
49.
摇臂作为滚筒采煤机的关键部件,在采煤机工作过程中既需要承受滚筒的扭矩和作用力,还伴随着冲击与振动,要求摇臂壳体具有足够的强度和刚度。利用Pro/E软件对采煤机摇臂壳体进行实体建模,并导入ANSYS中对采煤机采煤过程中的受力情况进行有限元强度分析,得到其应力应变云图,为摇臂壳体的优化提供了理论依据。  相似文献   
50.
针对方形节点拓扑地图下的移动机器人的特性,采用了A*算法来实现路径规划,并对传统的A*算法进行改进,一是在启发函数中引入了位移和角度2个因素,提高了函数的启发性; 二是引入堆的方法优化了数据结构,提高了列表中代价最小节点的搜索速度。仿真实验结果表明,改进后的A*算法节点的最短路径节点相对减少,算法效率明显提高,具有良好的可行性和有效性。  相似文献   
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