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0引言 6kV以上变配电室的高压出线,在进行改造或更换TA时,按照常规都要进行现场变比检查试验,其目的是为了保证T A变比的准确度,以达到计量或保护动作值的准确度. 相似文献
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主要介绍了8098单片机在温度检测系统中的应用。并详述了单点检测、循环检测、显示、打印及报警等功能。 相似文献
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目的 针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法 提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果 最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论 根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。 相似文献
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利用Aspen Plus软件作平台,建立了空分精馏系统的计算模型,以齐鲁二化空分装置的设计值及5种有代表性的实际操作工况进行模拟计算,计算结果分别与设计值及实际工况吻合较好。并以提高氧气产量为目标,对5种工况进行模拟调优研究,找出提高氧气产量的途径,在不增加空气量的情况下,可提高氧气产量15%左右。 相似文献
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采用Gleeble热模拟机,在电场作用下制备了微型316L不锈钢圆柱.根据电场作用下微成型的特点,设计并制造了针对电场烧结微成型的微型模具.采用3种不同工艺,在电场作用下进行了微成型烧结试验.对试样烧结过程进行了描述,对热力学曲线进行了分析.结果表明:在450℃和620℃烧结收缩速率曲线出现明显波动,温度曲线出现明显拐点,分别发生了固相烧结和液相烧结;试样在500℃烧结时,没有发现明显烧结颈,这说明发生了固相烧结;在600℃和800℃烧结时,可观察到烧结颈局部有液相粘接微小区域. 相似文献