洗井阀堵塞器的研究与应用

针对洗井阀洗井后关闭不严,导致油井出砂,常规解决方案无法满足施工要求的问题,研制了洗井阀堵塞器。该堵塞器主要由护套、锁爪、密封件及剪断销钉等部件组成,能实现堵塞器到位后锁爪自动锁住洗井阀阀座并密封洗井阀,经上提管柱实现丢手的功能,满足再次堵塞工艺要求,可实现正反循环洗井,且不会出现提前丢手的情况。胜利油田现场试验结果表明,作业一次性成功,试验19d,产液266.3t,产油97.1t,产能恢复,生产状况良好。     

复杂环境下无人机三维航迹规划及避障算法

针对三维复杂环境下高时效规划无人机航迹问题,提出一种改进的双向A^*算法。设计扇面搜索域,减少计算开销;动态调整启发函数权重,优化代价函数,提高搜索效率;引入关键节点筛选策略,消除航迹中的冗余点,生成全局最优静态航迹。就飞行航迹中出现的动态避障问题,设计动态避障航迹最短优化目标函数,提出基于变分法的动态避障算法,考虑航迹容忍度,实现局部航迹在线调整和优化。仿真结果表明,设计的航迹规划算法不仅能在复杂环境下高时效规划出一条期望航迹,还能对突发威胁动态避障。     

现场检查TA变比的方法

0引言 6kV以上变配电室的高压出线,在进行改造或更换TA时,按照常规都要进行现场变比检查试验,其目的是为了保证T A变比的准确度,以达到计量或保护动作值的准确度.     

改性聚氨酯涂料的研究进展

综述了醇酸树脂、丙烯酸酯、环氧树脂及有机硅树脂等材料改性聚氨酯涂料的研究方法,并简单介绍了改性后的聚氨酯涂料的特点及性能,同时对今后改性聚氨酯涂料的研究和应用发展作了展望。     

8098单片机在温度检测系统中的应用

主要介绍了8098单片机在温度检测系统中的应用。并详述了单点检测、循环检测、显示、打印及报警等功能。     

基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究

目的 针对相机和激光雷达之间的外参标定问题,为了减少两者的标定误差,得到更高的标定精度,方法 提出一种基于非线性优化的联合标定方法。首先拍摄不同角度的棋盘格标定板图像,采集足够多数据后利用工具包进行相机内参标定,得到单目相机内参;然后在激光点云和图像中检测标定板的角点特征坐标,激光点云下的角点坐标由提取的标定板点云数据和其几何特征获得,通过拟合出的图形由上至下、由左至右确定图形顶点坐标及标定板行列数,可得到各角点坐标;相机角点特征坐标采用FAST角点检测,利用角点灰度信息确定角点坐标;根据点云检测特征点到图像投影误差构建目标函数,将外参求解转化为最小二乘问题;最后通过基于列文伯格-马夸尔特的非线性优化算法,迭代求解得到最优外参。结果 最终平均标定投影误差为1.29像素,最大投影误差为2.46像素,最小投影误差为0.70像素,标准差为0.57像素。结论 根据标定的外参将点云投影至图像上可知,标定结果较好,并将结果运用到实际场景下视觉和激光雷达融合的SLAM算法中,运动轨迹平滑且与地图保持高度一致,本文方法标定过程简单,不需要棋盘格的真实物理尺寸,满足使用要求。     

深分装置的模拟与调优计算

利用Ａｓｐｅｎ Ｐｌｕｓ软件作平台,建立了空分精馏系统的计算模型,以齐鲁二化空分装置的设计值及５种有代表性的实际操作工况进行模拟计算,计算结果分别与设计值及实际工况吻合较好。并以提高氧气产量为目标,对５种工况进行模拟调优研究,找出提高氧气产量的途径,在不增加空气量的情况下,可提高氧气产量１５％左右。     

电场作用下316L不锈钢粉末的微成型研究

采用Gleeble热模拟机,在电场作用下制备了微型316L不锈钢圆柱.根据电场作用下微成型的特点,设计并制造了针对电场烧结微成型的微型模具.采用3种不同工艺,在电场作用下进行了微成型烧结试验.对试样烧结过程进行了描述,对热力学曲线进行了分析.结果表明:在450℃和620℃烧结收缩速率曲线出现明显波动,温度曲线出现明显拐点,分别发生了固相烧结和液相烧结;试样在500℃烧结时,没有发现明显烧结颈,这说明发生了固相烧结;在600℃和800℃烧结时,可观察到烧结颈局部有液相粘接微小区域.