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液压支架是矿井综采和综放开采智能工作面的关键支护与放煤设备.针对井下环境存在设备健康评估与故障维护困难、难以对液压支架疲劳寿命进行预测等问题,基于数字 孪 生 技 术 和 长 短 时 记 忆 (Long ShortGTerm Memory,LSTM)循环神经网络,提出了矿山液压支架顶梁疲劳监测与寿命预测方法.该方法根据矿山液压支架顶梁的结构与工作原理,首先利用有限元法建立液压支架系统仿真模型并采用 ANSYS有限元分析获得液压支架顶梁状态参数与疲劳寿命值的相关数据集;然后利用 ANSYSTwinBuilder构建高置信度的数字孪生验证模型,并根据矿山液压支架顶梁的屈服强度和本构关系等真实的边界条件,进一步验证与优化有限元分析模型;再通过 LSTM 神经网络对训练集进行训练并利用测试集进行测试,以确定液压支架顶梁寿命的预测模型,从而实现对矿山液压支架顶梁疲劳寿命的准确预测,试验验证结果表明,与其他预测方法相比,基于 LSTM神经网络的预测方法性能最优,预测值相比仿真值平均误差仅为1.8%,为液压支架顶梁疲劳寿命预测与管理提供了新思路. 相似文献
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机器学习是现代计算机技术中比较重要的一个方面,而其中的支持向量机方法也因其良好的性能近年来得到了广泛关注,被应用于各行各业当中。而支持向量机的性能可以用VC维来衡量,VC维是衡量机器复杂性的一种指标,理论上来说,低VC维可以得到很好的泛化。但是,对于以传统支持向量机为基础的一些分类器方法来说,VC维在处理各种各样的数据时,支持向量机的VC维的上界可能是无穷的。尽管在实践与应用中得到了很好的结果,但并不能保证很好的泛化,导致对于一些特殊的数据取得的效果不好。因此,提出了一种改进LSSVM的算法,以LSSVM算法为基础,将VC维上界最小化并找到其期望的最佳投影方案,最后带入到LSSVM算法中来对数据进行分类。实验结果表明,在所采用的基准数据集上,该分类器的错误率低于传统最小二乘支持向量机,这意味着,所提出的算法以近似的支持向量个数使得测试精度优于比较算法,提高了算法的泛化能力。 相似文献
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时光回溯到1995年6月15日。济南市商河县岳桥乡的赵奶奶,蹒跚着脚步,屋前屋后地喊着:“快瞧啊,电灯着了,俺这岁数也使上电了……”这一天,济南市最后一户人家告别了用煤油灯照明的历史。“户户通电”是一个里程碑,也是一个新起点。回望来路,从“户户通电”,农村电网改造,到建设 相似文献
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通过粒子图像测速流场实验与传热实验相结合,研究了内插螺旋立式上行管的螺旋节距、丝径、中径比等结构参数在不同Re下对流场、阻力及传热性能的影响。结果表明,内插螺旋能够有效扰动和混合管内流体,使管内形成多个纵向旋涡的流体结构、增大管壁附近液体涡量,有利于强化传热。当Re相同时,管内平均流速v、Nu和综合换热性能PEC均随丝径增大而增大,随中径比减小而增大;随节距增大,3种参数均出现增大的趋势,节距大于20 mm后开始减小。管内流体的阻力f随丝径和节距增大而减小,随中径比增大而增大。综合比较,在较低Re时,节距p=20 mm、丝径e=1.6 mm、中径比D/d=0.75时综合传热效果最好。 相似文献
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矸石带煤率是考核选煤厂生产管理的一项重要指标。准能集团公司对下属选煤厂洗选劣质煤要求矸石带煤小于5%,但实际生产中经常存在超标问题。为了降低矸石带煤率,减少资源浪费,提高分选效率,提高商品煤发热量,哈尔乌素选煤厂决定对劣质煤分选系统开展利用不同分选密度调控矸石带煤率的试验。通过对浅槽矸石采样进行浮沉试验,汇总试验数据,建立数学模型,最终得出的结论为:B系统浅槽分选密度不得低于1.69 g/cm^3,CD系统浅槽分选密度不得低于1.71 g/cm^3。 相似文献
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针对线结构光传感器引导的机器人系统的手眼标定问题,提出了一种以M型标准块为标定物的方法。该M型标定物的两条平行的脊线作为约束,基于两条平行脊线的约束建立包含手眼关系、机器人运动学以及两条直线位姿参数误差的模型。首先基于定点约束求解手眼关系初值并以此为基础解算出直线位姿参数的初值,然后通过最小二乘法解算误差参数并补偿到模型中,不断迭代直至计算的误差参数小于阈值,最终得到最终的机器人手眼关系及运动学误差参数。为了验证标定方法的有效性,以某精加工平面为被测物,利用线结构光机器人系统对平面进行测量,得到平面点云;拟合最小二乘平面,计算点到平面距离的均方根值作为评价依据。分别对所述M型标准块和标准球两种方法进行了实验对比,结果表明,相较于标准球方法,所述M型标准块方法得到的均方根误差由0.152 mm减少到0.080 mm,均方根误差的标准差由0.043 mm减少到0.005 mm,其标定结果的精度及稳定性得到显著提高。 相似文献
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