光纤陀螺定位定向导航系统振动过程中性能分析

光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统可应用于其他陆用车辆导航和火力控制。     

INS/GPS多传感器车载组合导航系统算法研究

理论分析光纤陀螺和石英挠性加速度计的传感原理,对组合导航系统中的惯性测量单元(IMU)建立相应的误差模型,其误差模型包含了IMU传感器的标度因数的非线性模型、零偏的漂移模型、交叉耦合误差模型和标度因数、零偏的温度模型等。针对建立的误差模型进行误差补偿,同时针对车载环境设计了IMU传感器信号的数字滤波器,提高组合导航系统在车载环境下的适应性。GPS、高度计、里程计等多传感器信息的引入克服了惯性传感器独立长时间导航的发散问题。针对车载组合导航系统的非线性误差模型,设计了UKF组合导航算法,进行仿真和跑车试验,该方法能有效改善组合导航系统在劣等路面跑车试验效果。     

不同方法制备出的不同结构的钙钛矿型催化剂-SrZrO_3及光催化降解含酚废水性能的研究

本文采用了甘氨酸-硝酸盐法(GNP)和溶胶-凝胶法(SGM)两种不同的方法,制备出了两种不同结构的钙钛矿型催化剂SrZrO_3,分别进行了结构表征,并比较研究了它们光催化降解含酚废水的性能~[1]。     

基于容错决策树的UWB辅助惯性定位方法

针对惯性导航系统误差随时间累积和超宽带(UWB)定位受到非视距问题、多径效应和人体影响出现粗大误差的问题,提出了一种基于容错决策树的UWB辅助人员室内惯性定位方法。该方法提出并采用陀螺仪高精度分段拟合误差补偿模型,抑制惯性导航误差漂移;同时在UWB辅助人员室内惯性定位的基础上,构建惯性导航与UWB单点定位数据共同作用的容错决策树判定模型,剔除UWB定位的粗大误差因子,进而对惯性导航和UWB的参数应用扩展卡尔曼滤波,实现UWB辅助增强惯性定位。根据实验验证表明,在复杂狭窄巷道环境,该方法将距离均方误差占路线长度的比例从6.02%提升到0.76%;在常规方正室内环境,该方法将最大误差占路线长度的比例从2.207%提升到0.635%。实现了长时间的连续可靠定位,具有较强的工程应用价值。     

液体膨胀剂与SRA复掺对胶砂试样性能的影响

配制合适膨胀剂溶液,研究液体膨胀剂与减缩剂(SRA)复掺对胶砂试样在水中7d限制膨胀率、空气中21d限制膨胀率及28d抗压、抗折强度的影响。     

数字PID控制在乳粉干燥自动化系统中的开发与应用

随着计算机技术的不断普及，用计算机控制生产过程已越来越引起各行各业的重视。单片机作为最典型的嵌入式系统，已被广泛的应用到各种类型的工业控制中。将单片计算机控制技术应用于生产线上，实现生产过程的自动控制，同时通过对工业现场的生产情况进行监控，达到加强管理、提高产品质量、提高生产效率、降低劳动强度的目的，是当前企业生产控制管理的发展趋势。在乳粉生产过程中乳粉干燥是乳粉生产中一个重要工序，它直接关系着乳粉的成品质量。利用单片机根据排风温度调节变频器的频率控制进奶量，从而来控制乳粉的干燥过程，其控制要比常规的人工控制方便、准确，而且对于提高乳粉的干燥质量、提高劳动生产率具有实际意义。     

基于空间变换技术的脉冲激光声信号检测

针对目前脉冲激光声信号检测方法极易受到环境噪声的影响,导致检测精确度不理想的问题。提出基于空间变换技术的脉冲激光声信号检测方法。首先,采用小波阈值法去除脉冲激光声信号中的噪声;其次,利用球傅里叶空间变换技术对声信号中的声源展开定位,获取声信号的准确位置;最后,分别提取声信号中的比值特征、比重特征、频率特征三种参数,在此基础上通过SVM算法对其展开分类识别,以此实现脉冲激光声信号的有效检测。实验结果表明,所提方法的声信号检测精度超过96%。     

火箭弹MEMS陀螺捷联惯导系统

火箭弹正朝着远程化、精确制导化方向发展,制导装置是其中的核心.该文采用微机电系统(MEMS)陀螺、石英挠性加速度计、高动态GPS接收机、高速导航计算机等硬件及捷联惯性导航和卡尔曼滤波算法,研制了小型捷联惯性/GPS组合导航系统.该组合导航系统具有体积小,精度高,成本低等特点,试验表明该惯导系统可以满足增程火箭弹制导要求.     

低成本MIMU/编码器组合的高精度航姿系统

高精度惯性传感器的昂贵价格在一定程度上限制了惯性导航系统的进一步推广应用,根据某型雷达车的需要,该文提出了一种低成本微型惯性测量单元(MIMU)/编码器组合的高精度航姿系统的结构与方案,并给出了初始对准和组合导航系统的数学模型,初始航向对准通过接收挠性陀螺寻北仪的寻北结果来完成,考虑到雷达车的工作方式,扣除杆臂效应后,2个速度误差观测量和3个位置误差观测量都为0,采用卡尔曼(Kalman)滤波将捷联惯导解算和航向编码器数据进行信息融合,得到对载体导航参数的最优估计。设计了工程样机,并进行了实验室测试与用户工程使用测试,结果表明,静态下产品的俯仰≤0.015°,滚动≤0.015°;动态下产品的俯仰≤0.025°(1σ),滚动≤0.025°(1σ)。     

基于双轴转台的惯性器件自动标定系统研制

基于Acutronic双轴转台，采用GPIB接口卡、HP34401A数字万用表、计算机工作站及VC开发平台等，开发了一套惯性器件自动标定系统。实现了对转台的实时测控，信号采集、数据处理、标定计算、标定报告的显示、打印和存贮的计算机自动完成，并提高了标定精度，为在捷联惯性导航系统中对器件进行系统级修正提供了保障。