四轮独立转向电气式同步控制方案仿真

针对无人车辆四轮独立转向过程中因不同步而产生的轮胎拖拽问题,设计了四轮独立转向系统电气式同步控制方案,建立了Simulink模型并进行了仿真分析.仿真结果表明:在给两个转向轮施加等值脉冲扰动后,其输出转速的跟踪误差系数能在短时间内趋于0;在给两个转向轮施加时长3s的等幅正弦信号扰动后,其输出转速的波动幅值为4°/s,跟踪误差系数小于6％.表明该同步控制方案具有较好的抗干扰能力和同步稳定性.     

运算放大器摆率对数字合成信号影响的分析

本文首先分析了运算放大器摆率引起数字合成信号波形畸变的机理，并利用频谱分析方法定量地分析摆率引起数字合成正弦信号有效值误差和谐波失真。最后。讨论了摆率、波形合成点数以及合成信号频率与有效值误差和谐波失真之间的关系。计算机仿真结果表明，本文给出的结论是有效的。     

Cu—Zn—Al合金贝氏体组织的扫描隧道显微镜研究

首次在大气环境下采用扫描隧道显微镜ＳＴＭ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ）对Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ合金的贝氏体组织进行了研究，在贝氏体内部观察到以前从未发现的精细组织结构－亚单元。亚单元形状规则，其表面存在结构起伏。     

水泥出厂中的静态衡数据采集改造设计及应用

我公司拥有5台汽车衡,1台火车静态衡,称重显示采用TOLEDO8142称重显示仪表或奥菲D2001数字传感器称重显示器进行称重数据处理。它们承担着公司80%以上,近250万t的原燃材料进厂和产品出厂的计量任务。对它们进行数据自动采集改造是提高工作效率和实现进出厂物流信息化管理的重点     

水泥出厂中的静态衡数据采集改设计及应用

我公司拥有5台汽车衡,1台火车静态衡,称重显示采用TOLEDO 8142称重显示仪表或奥菲D2001数字传感器称重显示器进行称重数据处理.它们承担着公司80%以上,近250万t的原燃材料进厂和产品出厂的计量任务.对它们进行数据自动采集改造是提高工作效率和实现进出厂物流信息化管理的重点.     

薄壁聚四氟乙烯制品的车削

介绍了薄壁聚四氟乙烯制品在车削过程中出现的问题，并给出了解决办法。     

日本电子技术总合研究所对物体识别的研究

1.序言 人或动物为生存下去、出生不久便能够用五种感觉器官认识外界。这五种感觉器官中视觉起着尤其重要的作用。但,它认识事物的能力比起人的其它智力机能,如读文章、理解言词;证明数学定理等还是极其基本和初步的。例如,有了视觉的婴儿立即就能辨认出母亲的     

利用自学原则对地质目标进行识别

介绍了利用图像识别方法对各种地球物理资料进行综合识别以达到对所研究地质目标进行统计分类及解决地质填图等目的的自学识别模块,就其方法原理和算法进行了详细的论述.并经实验验证了它的可行性.     

Cu－Zn－Al合金贝氏体的三个生长阶段及其精细结构研究

利用透射镜研究了Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ合金贝氏体ａ＿１相在相变过程中的精细结构变化，发现贝氏体的生长经历三个阶段：初生态、中间态和退化态。初生贝氏体内不含层错亚结构，ａ＿１依台阶机制长大到一定程度后，内部出现层错；随转变进一步进行，ａ＿１内的层错结构逐渐消失，发生“过退火”，最终向平衡相转变。     

Cu－Zn－Al合金中贝氏体的扫描隧道显微镜分析

本文用扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）在天气中研究了Ｃｕ－２７．２ｗｔ．％Ｚｎ－４．７ｗｔ．％Ａｌ合金中的贝氏体的精细结构，并与透射电镜（ＴＥＭ）及扫描电镜（ＳＥＭ）下的形态进行了比较，发现Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ合金中贝氏体是由亚片条或亚单元组成，亚单元由超亚单元构成，进而为贝氏体相变机制的再认识提供了重要的实验基础，并在此基础上提出Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ合金中贝氏体的形成模型。