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根据市场需求,参考收缩轧泡机进口时配备的大、小泡花环,自行设计制造了泡型介于两者之间的中泡花环,解决了泡型不足的缺陷,增加了轧泡产品的花色品种。 相似文献
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模糊控制对大型望远镜低速跟踪性能的改善 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决大型望远镜在深空探测过程中存在的低速爬行问题,提出采用模糊控制算法来代替传统的PID控制器.分别介绍了模糊控制的特性及其基本原理,并具体阐述了模糊控制在大型望远镜中的仿真研究和算法实现;同时分析了一些影响精度的因素.仿真与试验结果对比分析表明,模糊控制算法具有较好的速度稳定性和较高的控制精度. 相似文献
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针对扰动对永磁同步电机转速伺服系统性能的影响,提出了基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法。设计了自适应律在线估计系统的内部参数摄动以补偿模型不确定性扰动。同时,设计了滑模扰动观测器实时估计系统外部负载扰动,并将观测值前馈补偿到电流环自适应滑模控制器,在提高系统鲁棒性的同时降低滑模控制系统的抖振。实验结果显示,采用基于扰动观测器的电流环自适应滑模控制方法,系统可快速、准确、无超调地跟踪900r/min的速度指令,调节时间为0.08s,稳态误差为±5r/min。加入0.6N·m的负载扰动,该控制方法的最大转速波动为21r/min,比PI控制方法的转速波动减小了3.4%。仿真和实验结果表明,基于扰动观测器的电流环自适应控制方法提高了永磁同步电机转速伺服系统的鲁棒性和动态响应性能,同时可有效抑制滑模控制系统的抖振。 相似文献
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本文主要结合地铁工程,将水泥基渗透结晶防水涂料结合于地铁工程防水总体设计之中并针对地铁工程项目的特点制定了施工工艺流程,经实际工程验证,在防水总体设计中合理布置水泥基渗透结晶防水材料同时采用适宜的施工工艺,能有效改善地下工程渗漏问题。 相似文献