时变时滞不确定采样系统的鲁棒H_∞控制

针对时变时滞不确定采样系统,研究了时滞依赖的鲁棒H∞控制器设计问题。基于李亚普诺夫渐近稳定理论,给出了该系统的最优鲁棒H∞控制器存在的充分条件。控制规律的求取转化为求解满足一组线性矩阵不等式约束的最优化问题。数值算例验证了文中所提出算法的有效性。     

董酒在新型白酒中的调味作用

董酒的生产工艺极其特殊：以大、小曲用于生产;用大窖大体积发酵,窖泥偏碱性：采用串蒸工艺和药食同源的辅料进行生产;贮存周期长。在新型白酒中,用董酒作调味调香酒使用,可优化酒的香气、醇化酒的口味、突出酒的个性,使酒质更具特色。（孙悟）     

菜油乙酯作为润滑油基础油的研究

菜籽油或菜籽油与矿物油混合作为润滑油其抗氧性特差,易产生大量油泥。采用菜籽油酯交换生成乙酯的方法改善了菜籽油的抗氧抗油泥性,考察了菜油酯化物氧化老化性能和主要理化指标,分析了不同酯交换程度对菜油乙酯流变性能以及摩擦学性能的影响。氧化老化试验表明,氧化后的乙酯油泥含量比菜油大为减少,这是由于菜油乙酯初步氧化生成的为油溶性的线型聚合物,避免了油泥的产生。菜籽油酯交换生成的菜油乙酯的粘度指数高,将菜油乙酯和矿物油混合可大大改善矿物油(尤其对低的粘度指数基础油)的粘温性能和生物降解能力。     

闽南旱地土壤施用硫酸钾镁肥对蜜柚、香蕉效应的研究

通过田间2年定位试验研究连续施用国产硫酸钾镁肥对闽南地区香蕉和蜜柚的肥效,结果表明,蜜柚与香蕉施用硫酸钾镁肥,比对照分别平均增产33.8%与12.2%,增幅均比施用氯化钾与硫酸钾高;对果实品质的改善总体优于其它钾肥品种;在蜜柚上施用硫酸钾镁比施用氯化钾及硫酸钾每公顷分别增收12 051元与12 089元。     

平原水库增容方案研究

水库增容工程的设计关键是如何充分利用现状围坝工程进行坝体加高,新老工程可靠结合,达到增容后工程安全可靠、投资效益高、总投资节省的设计目的。将分区坝的设计理念运用到水库增容工程中去,按分区坝设计,计算理论成熟,设计成果可靠。     

通讯受限不确定网络化控制系统鲁棒H∞滤波

针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,结合切换Lyapunov函数和参数依赖Lya-punov函数方法,提出了一种基于模态切换构造的鲁棒H∞滤波器设计方法。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时可以得到与系统不确定性相关联的Lyapunov函数,有效降低了设计的保守性。数值算例验证了本文所提出的算法的有效性。     

基于改进灰色预测模型的半球谐振陀螺在线故障检测

针对基于半球谐振陀螺的导航系统故障检测的实时性要求高、数据变化缓慢等特点,提出了一种改进型的灰色预测模型,将移动窗口初值优化的灰色预测模型和最小二乘结合,对该类惯性传感器的故障进行实时在线检测.对处置优化的灰色预测模型的残差信号进行建模,提高了预测的精度,从而实现了利用少量的历史数据对下一时刻数据的准确预测,达到对半球谐振陀螺实时故障检测的目的.详细描述了改进型灰色预测模型的建模方法和步骤,并针对半球谐振陀螺的3种故障形式,与普通灰色预测方法进行了对比仿真研究.结果表明该方法可以准确、有效地进行在线故障检测.     

JLNT-FET和IMNT-FET中传导机制对电热特性影响研究北大核心

无结纳米管场效应晶体管(JLNT-FET)和反转模式纳米管场效应晶体管(IMNT-FET)因具有较好的驱动能力和对短沟道效应(SCE)卓越的抑制能力而被关注，自热效应(SHE)作为影响其电热性能的关键问题而被广泛研究。文章基于TCAD数值仿真，通过对环境温度(TA)、接触热阻(Rtc)以及侧墙长度(LS)对体传导的JLNT-FET和表面传导的IMNT-FET的最大晶格温度(TLmax)、最大载流子温度(TCmax)、漏极电流(IDS)和栅极泄漏电流(IG)等器件参数影响的分析，对比研究了JLNT-FET和IMNT-FET中传导机制对电热特性的影响。结果表明，较高的TA、较大的Rtc及较小的LS,都会加剧器件的声子散射，导致严重的SHE。同时，由于传导机制的差异，体传导受界面散射和声子散射影响较小，JLNT-FET具有更好的电热特性。     

SiC BMFET开关特性的仿真研究

研究了不同栅电流和负载类型的沟槽注入结构SiC BMFET的开关特性。仿真结果表明,栅区注入的少子集中分布在沟道区域,可以有效提升沟道区域的电导率,也有利于器件的快速开关。当栅电流为10 A/cm²时,器件的开态电阻比单极模式下降低了近30%,开关时间为1.76 μs。当负载含电感时,与单极模式相比,双极模式下的开关时间并未明显延长,但电流和电压过冲小得多。