未知故障下的飞机自适应控制

飞机动力学模型因受损或者其他未知故障时,预先设计的飞机控制律可能会无法满足飞机的稳定飞行,从而需要设计自适应控制律以保证飞行安全.本文以非线性的NASA-GTM通用飞机模型为对象,运用基于回顾成本的自适应控制方法(RCAC)进行飞机未知故障情况下的平稳飞行控制,包括机体结冰与控制舵面卡死两种故障情况.根据飞机局部线性化模型得到系统马尔科夫参数来设计基于输出反馈的RCAC控制器.通过最优化回顾代价函数来更新RCAC控制器增益,从而调节飞机引擎与控制舵面的输出来补偿由未知故障带来的影响.仿真结果表明在未知故障情况下,RCAC能够很好地通过自适应调整控制器的增益来保证飞机的平稳飞行和控制指令跟踪.     

基于事件侦测的测压点优化布置研究

随着智慧水务的建设,如何利用测压点来对管网中的异常事件侦测变成了大家关注的问题.通过建立供水管网水力模型,利用灵敏度分析,计算出不同异常事件下的监测覆盖率;针对异常事件侦测需求,优化测点布置方案;并在某市的实际管网中验证了该方法的合理性和实用性.计算结果表明案例城市管网的当前监测方案,在0.5m的压力观测精度下对500m3/h的爆管监测覆盖率只有59.6％,需要增加23个压力监测点来可以实现大口径爆管监测的全覆盖.     

世界润滑油市场现状及预测

简要介绍了目前润滑油的供需状况，分析了影响润滑油市场的3个主要因素，即生产成本、公司兼并及汽车工业的发展，并预测了2010年世界润滑油的需求情况。     

基于状态预估的大延时网络化控制系统H_∞控制

针对一类具有随机大延时(延时大于系统的采样周期)的网络化控制系统,提出一种基于状态预估和时钟驱动的H∞控制器的设计方法,通过状态预估获取当前控制周期的预估控制状态,并通过相应的控制律计算出控制量输出。利用锥补线性化算法和LMI(Linear Ma-trix Inequality)给出了系统稳定的H∞次优控制器。仿真算例验证了本文结论的有效性和可用性。     

当前乡村公路建设存在的问题和对策

在新时期的农村工作中,要以科学发展观为指导,切实做好“三农”工作,改善农村交通运输环境,推动农村经济发展,提高农村的生活质量,必须要解决农村公路规划建设不当、路政管理不力、养护不力和运输市场无序的问题,必须把乡村公路纳入国家公路网络中来,根据乡村公路建设、管理、养护和运输秩序所具有的为农业、农村、农民服务的特殊性,依法进行管理,做到“依法治交”,实现党和政府执政为民的总目标。     

网络化控制系统的建模与控制

针对具有不确定时变延时以及数据包丢失的网络化控制系统,提出了一种建模方式来研究该系统的稳定性以及镇定控制器设计的问题.用自由权矩阵结合Lyapunov-Krasovskii方法给出了使得网络化控制系统渐进稳定的充分条件,自由权矩阵的引入降低了采用固定权矩阵方法所得结果的保守性.给出了镇定控制器以及保证系统渐进稳定的最大延时的求解算法,数值算例验证了所提方法的可行性.     

电致调光玻璃材料及其应用

调光玻璃材料,可调节光和热的透过率,实现室内温度和亮度的快速调节,达到感觉舒适的效果。具有这种功能的玻璃材料主要有液晶调光玻璃和电色玻璃。本文分别对各自的组成结构、工作原理和应用作一简单介绍。     

SIU400重型数控四米卧车的改造

我厂SIU400重型数控四米卧车原产于捷克,是我厂的重点设备,多年来担任着重型轧辊、轴承辊的加工工作,由于机床老化、设备备件不好备齐,随着加工工艺的日益严格,此台机床已不能满足现有的工艺要求,所以我厂决定对其电气控制系统、软件程序及机械精度上进行改造,望其能在最大程度上达到现在的加工要求。     

巴基斯坦卡洛特水电站施工期水文气象服务实践

为克服和解决吉拉姆河流域所属权的特殊性、安全环境的复杂性、水文资料的不完整性给卡洛特水电站施工期水情气象服务造成的诸多困难,通过分析整理历史资料,构建了代表性较强的自动测报与预报系统,对较大无控区间采用气象形势预测与水文比拟的方法进行了流量预测预报等工作,不断提高预报精度。实际运行情况表明,该电站自动测报系统稳定,水情预报精度较高,取得了较好的社会和经济效益,可为类似项目提供经验借鉴并起到一定示范效应。