Incoloy825高温合金热变形行为及动态再结晶模型

采用Gleeble-3800热模拟试验机，对Incoloy825高温合金在应变为0.92、温度为950～1150℃和应变速率为0.001～1 s^-1条件下进行单道次压缩试验。依据真应力-真应变曲线建立了动态再结晶临界方程和动态再结晶动力学模型。结果表明，Incoloy825高温合金热变形对温度和应变速率较为敏感，真应力-真应变曲线整体满足硬化-软化-稳态的流变过程，动态再结晶是Incoloy 825高温合金材料的主要软化机制。在热变形过程中，动态再结晶临界应变随变形温度的升高和应变速率的降低呈减小趋势。对动态再结晶动力学模型进行分析发现，动态再结晶百分含量随变形温度的升高和应变速率的降低而增大，表明高变形温度和低应变速率对动态再结晶具有促进作用。     

旋转编码器在带钢边缘检测中的应用

介绍一种高精度旋转编码器的工作原理和特性，以及在带钢边缘检测中的应用，该编码器与可编程控制器，CCD光电检测器构成高精度带钢纠编控制系统。该系统具有控制精度高，响应速度快等特点，对高质量带钢的生产具有重大意义。     

带钢纠偏PLC控制系统

利用可编程控制技术实现高速带钢纠偏智能控制。给出了倍分电路的设计方法，对提高带钢生产效率，提高产品质量具有积极的意义，该控制系统还具有强的通用性。     

PLC控制定尺飞锯

介绍了PLC控制焊管定尺飞锯的设计思想和控制原理,并提出了提高定尺精度的几点措施.该系统在生产过程中,可靠性高,定尺精度可达到±5mm.     

CVC轧机轧辊轴承载荷工况在线检测

为了研究热连机轧辊轴承失效原因,对宝钢2050CVC轧机F4机座工作辊操作侧组合轴承的载荷工况进行了在线检测,包括轴承的动态径向列间分布、轴向力及轴承外环温度分布,获得了大量有价值的试验数据,为提高轴承寿命研究提供了科学依据。     

含不确定性参数的锚杆钻机机械臂运动学误差分析

矿用锚杆钻机广泛用于井下顶板和侧帮的打孔和支护,极大地缓解了掘锚失调的问题。为此以机械臂为研究对象,对含有不确定性区间参数的机械臂运动学进行了误差分析。由于传统微分法对机械臂运动学误差分析存在很大的局限性,故将Chebyshev扩张函数算法应用在求解含不确定性区间参数的机械臂运动学中。具体方法是采用了扫描法(SAS)、张量积(CTP)、与配点法(CCM)3种代理模型对含有不确定性参数的机械臂运动学正解矩阵进行响应区间的包络研究,3种代理模型在CPU时间消耗上均有所减少。其中配点法(CCM)的优势较为突出,与原始计算方法相比时间消耗减少了97.65%。同时也将理论值和3种区间代理模型计算出的上、下边界响应值进行了对比。结果表明配点法(CCM)、扫描法(SAS)计算出的边界值与理论值更加接近,产生较小范围的误差。最后在样机上对所提算法进行验证,紧密的包裹效果验证了本文提出算法的精度和有效性。其中扫描法(SAS)和配点法(CCM)这两种代理模型在上下边界值的求解中拥有较小的保守估计,张量积法(CTP)代理模型则在局部求解中获得较好的估计。对含有不确定性参数的响应区间研究,成为了预测机械臂空间轨迹跟踪和定位的新方法,确保机械臂的预测误差值最小。同时也为实现机械臂的最优结构的设计和高速、高精度的控制,提供一定的理论指导。     

基于高速开关阀的液压AGC系统的控制算法研究

研究高速开关阀用于液压AGC系统的控制算法,使其代替伺服阀实现液压AGC的数字化控制。基于补偿滞后时间PWM控制与Bang-Bang控制相结合的思想提出三步消零算法,即对于所有的位移调节量,高速开关阀最多只需3次切换,同时消除其零位死区,实现其对位置的快速精确控制。高速开关阀的3次切换体现为6种情况,通过AMESim建立缸体压下仿真模型,并对6种情况的位移响应曲线和速度响应曲线进行仿真分析。理论与仿真分析表明:当初始调节量大于16μm时,运用该算法能够实现液压AGC系统的数字化控制,缸体在上抬和压下时其误差可分别控制在-12~12μm和-4~4μm内。     

三种典型压力AGC的仿真研究

目前,国内普遍使用的AGC控制方式有三种——动态设定型AGC、测厚计型AGC、—BISRA-ACG,笔者给出了三种系统的数学模型和系统框图并应用Matlab中的Simulink对这三种典型的压力AGC进行仿真,对三种控制方式的动态响应频率、控制精度等进行比较。     

采用弯管差压法实现锅炉风速在线监测

为改变通过静压间接监测锅炉风管运行的现状,解决乏气送粉锅炉风速在线监测取压装置磨损和堵塞严重的问题,研制出采用弯管差压法实施锅炉一、二次风速在线监测系统,为在锅炉运行中及时有效地进行调整、优化燃烧提供条件和依据。经半年的运行、考核,该系统运行稳定,可指导运行人员合理配风,优化燃烧,具有显著的节能效果和很高的推广价值。     

高速线材轧机油膜轴承载荷工况在线测试

 为了研究高速线材轧机油膜轴承烧损原因,对国内某高速线材精轧机F15机架油膜轴承载荷工况及工作温度进行了在线测试,获得了大量有价值的试验数据。实验结果对研究高速线材轧机油膜轴承损伤机理、提高寿命和实现在线测控具有重要的参考价值。