拆卸螺栓机械手运动轨迹的拟合及优化分析

对于盾构管片模具复杂的螺栓拆卸问题,在求得螺栓轨迹的情况下,对拆卸螺栓机械手的运动轨迹进行了拟合及优化,以平面四杆机构和柔性件组合来实现机械手的既定功能。首先通过平面四杆机构对螺栓轨迹进行拟合,以既定轨迹与平面四杆机构固定点轨迹的距离之和设计目标函数,通过粒子群算法对四杆参数进行优化求解。随后在平面四杆机构中加入柔性件来优化机械手的运动轨迹,并将两种形式通过仿真分析进行对比。最终搭建拆卸螺栓机械手的实验模型,验证了机械手工作过程的平稳性以及基本动作的完整性。     

地采暖单层大空间火灾烟气运动理论及实验研究

从地暖采暖导致的单层大空间环境中的温度梯度出发,理论分析该环境中室内火灾烟气的运动规律,建立适用于该环境的火灾烟气上升阶段和下降阶段的模型,初步分析火灾烟气上升阶段的影响因素。设计建造小规模实验装置,分12种工况对地暖采暖环境中的火灾烟气运动规律进行实验研究,得到烟气羽流速度随高度的变化及烟气层高度随时间的变化等,验证该环境中火灾烟气运动的理论模型。     

VPN网络的移动IP技术研究

基于IPSec的VPN通过隧道技术,使得用户能够在公用网络上安全地传输私有数据。文章旨在提出一种在IPSecVPN网络中应用移动IP进行通信的构想,重点对移动节点、移动代理的要求以及相关协议流程进行了讨论。     

回火温度对2Cr3Mo2NiVSi钢表面抗冲击磨损性能的影响

为了改善2Cr3Mo2NiVSi模具钢表面的抗冲击磨损性能,对2Cr3Mo2NiVSi模具钢进行了不同温度的回火处理.研究了回火温度对2Cr3Mo2NiVSi模具钢的表面抗冲击磨损性能的影响,阐述了2Cr3Mo2NiVSi模具钢在动载冲击条件下的表面磨损失效机理.结果 表明:随着回火温度的升高,2Cr3Mo2NiVSi...     

Na2SO4表面改性对LDPE/Na2SO4复合材料性能的影响

通过制备了具有不同界面性质的低密度聚乙烯(LDPE)/硫酸钠(Na_2SO_4)、LDPE/钛酸酯偶联剂改性Na_2SO_4等复合体系,研究改性引起的界面作用对复合材料力学性能和透光性能的影响。通过红外光谱和扫描电子显微镜表征以及透光率、雾度和力学性能的测试,结果表明:红外光谱图显示,在添加钛酸酯偶联剂后,硫酸钠粉体表面出现新的基团; SEM表明,钛酸酯偶联剂和分散剂液体石蜡的添加对体系的分散性均有所改善;随着液体石蜡质量分数增加,复合材料透光率呈下降趋势,雾度呈上升趋势,拉伸强度与断裂伸长率均先增大后减少,特别是当液体石蜡质量分数为0.4%时,复合材料拉伸性能最优;偶联剂改性后的复合材料透光性能和力学性能明显优于未改性复合材料。     

壳肱型金属纳米胶囊的制备及性能研究

利用直流电弧等离子法，制备不同“核／壳”型结构的复合纳米胶囊。首先，对Ni（C）纳米胶囊的微观结构和吸波性能进行研究，发现由于存在合适的电磁匹配，多重极化效应和强的自然共振吸收等现象，样品具有优良的电磁波吸收性能。其次，根据对Co（SiO2）纳米胶囊微观结构和形成机理的分析，在传统的VLS生长机制的基础上，首次提出了“定量氧辅助VLS（SOA-VLS）”理论，该理论对制备不同“核／壳”型纳米胶囊提供了一个新的途径。     

盛夏冷面

凉面,不少人又称之为“冷面”,它是人们喜食的夏令面食.每逢三夏之际,谁不想吃上碗又清又惊又顺溜儿的“冷面”呢?笔者就是一名凉面的喜食者,过去工作之遐到餐馆吃过凉面,回到家里按照厨师教给的方法,亲下厨房效制“凉面”,有时居然也得到家人的喝采,于是兴味渐浓起来.不久前,《食品科技》的编辑同志约我写一篇凉面,这就算个开场白吧!我粗略地翻阅了一下手头的书     

一种可视化云对等网络模拟器的设计

从云计算Iaa S(Infrastructure as a Service)的角度来说,云资源就是提供云计算基础设施服务的物理节点。若使用一致性哈希算法为每个云资源生成一个唯一的资源标识符,该标识符空间便可以把云网络的拓扑结构、云资源索引信息的存储和云资源的定位三者有机地结合起来,从而形成一个结构化P2P覆盖网络。利用此特殊的覆盖网络,可以设计出云资源索引信息的共享方案来解决云资源的快速检索和高效定位问题。为了方便基于对等网络云资源信息共享平台和云资源高效定位算法的深入研究,设计了一个可视化云对等网络模拟器,实验表明该模拟器能够很好地模拟出实际的云环境。     

爆管事故对多水源管网供水分区的影响

基于图论理论,建立了多水源供水管网的供水分区模型,结合EPA管网模拟软件,采用C++平台实现了供水分区算法.通过对爆管事故发生管网前后供水分区的研究,得到了爆管事故对于多水源管网供水分区的影响规律,事故管段的输水能力强弱直接影响到供水分区变化的程度,并在实例管网中得到了很好的验证,为管网在事故发生及关阀抢修时的水量调配提供了技术支持.