连杆小头衬套型线对其摩擦副润滑和变形特性的影响

基于弹流润滑(elastic hydrodynamic lubrication,EHL)和粗糙峰接触理论及平均流量模型,建立了某连杆小头摆动摩擦副柔性多体动力学模型,分析研究了抛物型线、双曲型线和锥度型线3种衬套型线对连杆小头摆动摩擦副润滑及变形匹配的影响。结果表明:抛物型线与双曲型线的润滑和变形特性都要优于无型线;而锥度型线润滑性能变差,变形特性能得到提升;综合来看,切削量为6μm的双曲型线对连杆小头衬套润滑和变形匹配的综合改善效果较好。     

洪涝灾害三参数损失函数的构建Ⅱ——实例研究

为了验证三参数洪涝灾害损失函数构建方法的合理性与适用性,以高度城镇化的太湖流域为对象开展实例研究。以现状与未来情景下太湖流域的洪涝灾害评估结果作为洪涝损失-重现期曲线构建样本,选取3组函数构建了太湖流域洪涝灾害风险函数。对3组函数的拟合结果进行对比,选择最优S型函数作为预测模型,并且根据函数转折点对洪灾风险进行了分级。研究表明,基于Gompertz函数的损失-重现期函数曲线对洪涝灾害损失的变化规律有较好的适应性,对未来洪水风险演变的预测较为合理。     

基于小世界理论和QoS支持的DSR协议

动态源路由(DSR)协议是一种按需路由协议,存在着搜索路由时延较大,没有考虑节点能量等问题。针对DSR协议的这些不足,提出一种改进的DSR(IDSR)协议。IDSR协议首先预测即将发送数据的节点,然后应用小世界理论提前探测出该节点所在网络的拓扑结构。当预测准确时,可以省去路由发现过程,减少传输时延。在进行路由选择时,以时延和剩余能量作为最佳路由的选择标准,提供QoS支持。仿真实验表明:与DSR协议相比,IDSR协议降低了路由开销、平均时延和平均跳数,分组抵达率和网络生存周期也有一定程度提高。     

车载控制器FOTA固件安全多重校验方案

固件空中升级(FOTA)是一种利用无线通信实现电子控制单元软件升级的技术.FOTA在汽车电子控制器中的大规模应用,使得汽车控制系统面临来自于公共网络中的安全威胁日益增多,而目前主流的FOTA方案着重关注固件从服务端到汽车端的远程传输,车内固件的安全性处理仍是薄弱环节.本文提出一种固件安全多重校验方案,服务端通过基于ECC的数字签名算法签名固件得到两个校验码,分别用于远程传输以及车内处理流程中的固件完整性和身份验证,以保证FOTA全流程的安全.实验结果表明所提的方案可以很好的识别固件远程传输和存储时篡改的风险,增加的时间成本仅约为5％,同时与使用RSA算法实现的方案相比,同等安全条件下,还具有验签速度快、占用存储资源少等优点.     

固体火箭发动机滚动球窝喷管摆动性能分析

某固体火箭发动滚动球窝喷管结构设计,必须保证在承受极端工作载荷时,系统满足最大摆角要求,摆心漂移及作动力矩皆在设计许可范围内。系统摆动中,其接头内部,滚动体与阴、阳球及保持架接触碰撞,各构件运动状态复杂。为解决决定系统结构设计和功能发挥的摆动性能这一关键问题,用并联非线性弹簧阻尼器,模拟滚动体与保持架间的弹性碰撞;用有限元法为数学工具,以阴、阳球的模态柔性描述其弹性,同时引入弹塑性摩擦接触变形的数值计算结果,建立滚动体与阴、阳球间的弹塑性接触模型;基于第一类Lagrange动力学方程,建立冷试车状态系统刚柔耦合多体动力学模型。计算分析系统摆动规律、摆心漂移及作动力矩。通过与系统冷试车及发动机热试车试验所测力矩的对比论证,检验系统结构设计、动力学建模及计算结果的正确性。     

刚柔耦合机械手的抓握姿态和力综合优化方法

针对刚柔耦合机械手在抓握物体时既要有合适的抓握姿态，又要有与抓握力匹配的手指刚度的问题，研究抓握姿态和力综合优化方法.建立机械手的几何模型以获得手指刚度与驱动压强的关系，基于所建模型构造手指姿态曲线与被抓握物体轮廓曲线的贴合度函数、与期望抓握力有关的手指期望刚度函数，并结合姿态贴合度函数和手指刚度函数构造综合优化目标函数.利用所建目标函数计算不同期望抓握力下的最优抓握姿态，通过实验对比不同最优姿态下施加额外抓握力对抓握稳定性的影响.实验结果表明，所提综合优化方法能够良好兼顾抓握姿态和抓握力的控制要求，实现刚柔耦合机械手的稳定可靠抓握.     

华衣鬓影——数字智能结合传统，引非遗服饰走向世界

现阶段经济的高速发展，使得人们的经济和生活水平显著提升，生活节奏和行为方式也发生了巨大的变化，以至于一些传统文化的发展已逐渐跟不上新时代的变化。其中，非遗服饰文化虽然前后有故宫国潮、古法制作的兴起，但还是难以在国人日常生活中产生较高的影响力。近年来，受新思想中文化自信的影响和指导，有关非遗服饰的传承和发展被广为关注。为了提高非遗传统服饰文化的影响力和创造力，保护和弘扬中国传统文化，用现代化信息技术对其进行深挖，充分开发非遗服饰的内在潜能，在传承传统非遗服饰文化的基础上，改革和创新非遗服饰，引领非遗服饰走向广阔的市场，走进更多人的生活，让中国传统非遗服饰文化焕发新的光彩。     

微生物电解池产甲烷技术研究进展

微生物电解池(microbial electrolysis cell,MEC)产甲烷技术是以微生物为催化剂,利用外界输入的电能将CO_2或有机污染物转化为甲烷的新技术。MEC在实现CO_2处置与能量转化的同时,能够处理污水、污泥、沼渣等多种污染物并生产甲烷,具有能量转化率高、生产成本低、环境友好等特点,可望成为解决能源紧缺和环境破坏问题的重要途径之一。近年来,MEC在产甲烷生物阴极结构及电子传递途径、产甲烷微生物群落等方面得到了广泛关注,同时,MEC耦合厌氧消化或其他废水处理系统形成的产甲烷新技术也逐渐研发并成为研究热点。本文综述了产甲烷生物阴极、产甲烷微生物群落等方面的研究现状,介绍了MEC耦合厌氧消化或其他系统产甲烷新技术,总结并分析了MEC产甲烷技术的研究方向和实用化过程仍需解决的技术难题。     

AUTOSAR标准的CAN网络休眠异常诊断机制研究

汽车网络管理旨在保证节点间的通信状态同步及网络故障检测,是可靠的车载网络的重要组成部分。针对AUTOSAR网络管理中对于偶发的休眠异常难以定位与复现的问题,提出了一种基于唤醒链的网络休眠异常诊断机制,将管理报文在网络中出现的先后顺序与节点唤醒的先后顺序相对应,通过在网络管理报文中携带位置信息,实时记录网络节点在唤醒链中的位置,在偶发性故障出现时,将相关信息存入非易失性内存,之后通过重建唤醒链,恢复故障发生时网络中各节点的唤醒顺序及相关运行状态信息,帮助更准确高效地定位引发故障的节点,一定程度上解决了休眠异常难以复现和检测的问题。同时利用控制器局域网络CAN总线在实验平台CANoe上验证了该方法的有效性。     

宁夏降水集中度和降水集中期的时空变化特征分析

基于1971—2020年宁夏12个气象站点的逐日降水数据,采用克里金空间插值法、经验正交函数（EOF）分解法及线性趋势法等方法分析了降水集中度（PCD）和降水集中期（PCP）的时空变化特征。结果表明：在空间分布上,PCD值由北向南逐渐减小,PCP则由北向南有提前的趋势,但变化不大;PCD和PCP在宁夏全区范围内的主要变化趋势一致,但存在北部和中南部变化趋势不一致的情况,北部的变化程度要大于中南部;在时间分布上,50 a来PCD没有明显的变化趋势,PCP则略有推迟趋势。