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大口径凹椭球面反射镜光轴偏心会引起遥感相机光学系统失调,导致成像焦面与设计位置偏离。针对此问题,根据反射镜的几何参数设计了基于平晶补偿的消球差系统,通过灵敏度分析计算得到系统中平晶失调1″对系统像差无影响,主镜失调1″带来0.04λ (λ=632.8 nm)的彗差。结合仿真计算的结果,搭建测试光路,并利用经纬仪和激光跟踪仪对反射镜进行偏心测量。误差分析表明:主镜倾斜测量误差约为1.2″,主镜偏心测量误差为0.028 mm,可以满足绝大部分空间遥感相机大口径反射镜的测量需求。 相似文献
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CL-20及其共晶炸药热力学稳定性与爆轰性能的理论研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于自主研发的第一性原理软件研究了六硝基六氮杂异伍兹烷(CL-20)炸药五种晶相、苯并三氧化呋咱(BTF)炸药晶体及CL-20/BTF共晶炸药结构的热力学稳定性、力学性能和爆轰性能。研究表明,弱氢键的静电吸引作用使CL-20/BTF共晶的分子间结合能相对于无氢BTF晶体增加39%,提升了共晶结构的热力学稳定性并较大地改变了其体弹模量和声速等力学性能。CL-20/BTF共晶虽与纯BTF晶体有相近的密度,但由于共晶的氧平衡系数得到优化,因此其爆压、爆速分别相对提高约11%、5%;与β-CL-20晶体相比,共晶的密度与氧平衡均有所下降,因而其爆压、爆速分别相对下降约15%、6%。设计新型钝感共晶炸药应避免共价键强度极弱的分子和具有高密度振动谱特征峰的结构,应有效利用氢键对分子空间堆积的热力学稳定效应,同时适量控制氢元素含量以保障炸药的高能量密度。 相似文献
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针对建筑品质提升、建筑造型和建筑功能日趋多样化与复杂化等新需求,项目组产学研结合,发展完善了大跨度索结构技术体系。创新发展了大跨度索结构设计理论,解决了索结构设计的关键难题;研发了新型高效索结构体系、节点和产品,攻克了复杂索结构高效承载的技术难题;创新了索结构施工理论、方法和装备,解决了新型索结构安装提升难题,施工效率大幅提升;研制了索结构新型监测成套技术,攻克了钢索绝对应力的精准监测难题。成果支撑了2022年卡塔尔世界杯主体育场、苏州奥体中心体育场、大连梭鱼湾足球场、三亚体育场等大型工程的建设,取得了显著的经济、社会和环境效益。 相似文献
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介绍了盾构隧道弹性密封垫松弛性能检测现状,并基于密封垫的闭合压缩试验装置,研制出一套密封垫松弛应力检测装置。该装置通过在夹具间放置垫片模拟不同开张量,并通过在密封垫间放置传感器,得到密封垫接触面的压力值,能够更加准确地反映密封垫的松弛性能,为隧道工程长期可靠的防水性能提供保障。 相似文献
17.
面向空间机械臂操作任务的模仿学习策略 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高空间机械臂克服空间扰动的能力,降低关节力矩波动和能量消耗,提出了一种基于动力学约束的空间机械臂模仿学习策略.该策略分为两个阶段:第一阶段为基于高斯过程的模仿学习,利用运动学实例,采用高斯过程算法建立当前任务的运动模型,再根据当前环境,通过运动模型生成当前任务的期望轨迹分布.第二阶段为基于动力学约束的控制器设计,该控制器以第一阶段输出的期望轨迹分布为输入,以关节期望力矩为输出,在保证轨迹符合任务要求的同时,生成更加平滑的关节控制力矩.采用该模仿学习策略,用天宫二号空间机械臂在轨操控电动工具来定位螺钉,实验验证了该模仿学习策略的有效性.实验结果表明,与传统模仿学习加计算力矩控制的策略相比,采用基于动力学约束的空间机械臂模仿学习策略,机械臂的大负载关节力矩波动的峰-峰值可减少45%,波峰数可减少40%,能耗可减少31%,且关节力矩、加速度和速度更加平滑.该策略不仅克服了环境位置变化的不利因素,而且还降低了关节的力矩波动和能量消耗,提高了空间机械臂运行的平滑性,对高性能空间机械臂的在轨服务应用具有重要意义. 相似文献
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政府电子政务网络是基于互联网技术的发展应运而生,网络电子政务系统以Internet作为基础平台,但它由于缺乏先天的安全性保障,针对其漏洞和缺陷产生的网络攻击层出不穷,导致政府网站遭到恶意攻击,发生国家秘密泄漏的危险。因此,对政府电子政务平台稳定运行的Internet主要威胁之一的DOS和DDOS攻击模式分析,指出网络协议存在的安全性问题,提出网络电子政务系统受黑客攻击的应对策略。 相似文献