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简化真实感地形中爬行路径设计的算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
该文在概括三维路径设计的基础上给出了爬行路径的定义,并且指出了真实感地形中爬行路径规划与点状图中路径规划的区别。文章首先对问题进行了简化,重点是把地形中地物的形状简化成包围其边界的凸多边形包围盒,提出使用改进的Dijkstra算法解决问题思想,并且提出了构造包围盒顶点间关联矩阵的方法。实验结果表明,该方案总能得到简化问题的解,并从理论上证明了解的最优性,具有较大应用价值。 相似文献
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以多并联机构均载稳定平台为研究对象,进行多并联机构对软质地面的运动学和力学适应研究.给出软质不规则地面的道路化处理模型,利用地面函数进行预调整姿态角的理论推导.针对并联单元的运动学适应,运用并联机构理论对其进行运动学分析,并进行多并联单元整体的系统建模.针对并联单元对软质地面的力学适应问题,给出土壤受压模型假设,对力反馈补偿姿态角进行理论推导分析,给出地面适应力学判定条件,并推导出并联单元最大负载受力与地面沉陷深度之间的关系.同时,对并联单元进行静力学分析,给出并联单元负载分配系数的计算方法.最后,对多并联机构均载稳定平台系统进行运动适应性仿真和负载分配系数的计算. 相似文献
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几年前很多人认为无线电频谱几乎已没有未用的波段.但广阔的空间令我们可以打破这一局限.进一步扩大宽带通信的覆盖范围。美国国家半导体提供了一系列型号齐备的芯片产品及完善的技术支持.帮助厂商及网络运营商实现移动电话的宽带通信。当数据传输率提高一倍,所需的蜂窝状小区便要多50%.同时载波频率提高.信号的穿透能力下降.被建筑及其他障碍物遮挡的地方则会难以接收信号。目前,调制及编码技术已将频谱使用效 相似文献
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根据地理信息系统中路径设计的需要,对已有的三维路径设计方法进行了概括,提出了两种三维路径生成法概念,并对其做了简单的比较。为了得到沿路径连续的飞行或运动,两种路径生成法都必须对路径进行拟合。论文重点论了张力样条在路径光滑处理中的有关问题,如张力样条的构造、求解以及规范化张力系数对路径外貌和光顺性的响,并用实验加以证实,其结果有较好的实用价值。 相似文献
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