基于RRT算法改进的无人机航迹规划研究

针对应用快速搜索随机树（RRT）算法规划路径时,算法搜索效率低、时间长、搜索的路径冗长、路径不平滑等问题,对RRT算法开展进一步改进研究。引入以目标点为导引的启发式函数,使随机点偏向于目标点生成,减少了随机点的无效采样,并将原算法扩展步长设置为动态,加速路径的生成;采用了贪婪算法对路径进行剪枝优化,删除路径中不必要的节点,优化无人机飞行中多余的转向,缩短路径长度;对剪枝后的路径用B样条曲线进行平滑处理,生成平滑且满足动力学约束的航迹。仿真结果表明,改进的RRT算法可以有效躲避障碍物,优化了RRT算法的路径搜索的时间、长度和平滑性。     

透明电网理论框架与关键技术

构建适应大规模、高比例新能源的新型电力系统,支持实现碳达峰、碳中和发展目标,是能源电力行业的全局性变革举措;透明电网作为“互联网+智慧能源”的高级形态,在支撑能源转型、促进新型电力系统发展方面具有重大价值。本文提出了透明电网能源生态圈概念,梳理了透明电网的主要业务需求、目标愿景、基本特征,规划了透明电网的发展蓝图;阐述了透明电网关键科学与技术体系,包括增量科技创新要素、涉及的理论与科学方法,进而研判了透明电网关键技术与基础装备所需的感知层、网络层、平台层、应用层技术。研究建议,以“透明电网新基建”为核心,推动能源低碳转型,构建安全高效的现代能源体系;开展小微智能传感器、对接国家工业互联网的软件系统、智能装备、数据驱动的电力增值服务科技专项攻关,尽快形成透明电网关键技术与装备体系。本研究突出了透明电网在实现资源优化配置方面的关键作用,可为电力市场驱动的电力能源生态圈研究提供基础参考。     

胜利油田水平井筛管完井适应性分析

本文论述了筛管完井水平井生产情况,通过对稠油油藏各个单元的地质参数及水平井筛管完井的适应性进行了分析,厚油层顶部挖潜的水平井,由于水淹严重、大孔道较多,不适合筛管完井。而选择套管完井可根据需要分先后射开水平段生产,当一段含水率很高时,封死高含水井段,再射开剩下的井段,得出了胜利油田水平井筛管完井方式的适应性。     

知识管理如何起步？

好的开始等于成功的一半,在知识管理实施中,如何正确的走好前几步对整个知识管理的进程也同样重要。如果说汽车就是四个轮子加一个方向盘,那么开车就是起步、挂档、停车,何等简单。但许多学过开车的朋友都有体会,平稳的起步、正确的挂档和换档技巧曾经折磨了多少驾校的学子。     

自由与繁荣的国度(四)

今天,我们要深入Python的关键部分:OOP。在这里,我们将要看到OOP的一些经典特性在Python中的实现,以及Python处理OOP的一些独特方式。     

非定常流Weis-Fogh机构在零航速减摇中的应用

由于Weis-Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇.基于势流理论建立的Weis-Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用,所以不能更好地模拟实际流场.因此基于点涡模型建立Weis-Fogh机构升力模型,并对Weis-Fogh机构张开时所产生的升力进行了数值计算.通过对有分离涡的Weis-Fogh机构升力和没有分离涡的Weis-Fogh机构升力之间的对比,发现前者产生的升力远大于后者.最后同实验数据进行了比较,证明该点涡升力模型可以更好地模拟翼上产生的升力.     

应用型本科高校机械类专业实践教学体系建设探讨

针对应用型本科高校机械类专业传统实践教学存在：实践教学信息化教学程度不高、“双师型”教师队伍建设力度不够、校企协同体育人落地性较差、工程认证背景下缺乏与之相配套的质量标准和保障机制等问题,以烟台理工学院机械设计制造及其自动化专业为例,阐述与工程教育专业认证人才培养方案相配套的机械类专业实践教学体系建设的基本思路和举措,提出包含实验、课程设计、实习实训、毕业设计、科技创新、“双师多能型”实践教学教师队伍在内的机械类实践教学体系建设方案。该体系能够将工程认证理念融入到应用型本科高校机械类专业实践教学的全过程,在地方应用型本科高校新工科专业实践教学体系建设中具有推广应用价值。     

10kV配网施工中易被忽视的安全隐患

在10kV配网工程施工中,由于某些施工不按工艺或规程要求进行,给日后的投运留下安全隐患,甚至造成设备故障,给企业造成不必要的经济损失和不良的社会影响。所以,做到施工不留安全     

多约束条件下低压开关柜电磁兼容改造设计分析

对电动执行器低压开关柜混装化的技术进程进行梳理,采用事故树分析法说明电磁兼容(EMC)问题的影响和危害,并结合系统功能安全理论和炼化行业相关研究引证其重要性.以早期常规工业企业低压开关柜改造为实例,从负载约束、环境约束、接地约束等五个方面论述了改造过程中容易忽视的电磁兼容影响,并详细阐述了过孔、缝隙和接地等复杂干扰的影...     

乙醇汽油究竟伤不伤车?

不知不觉间,2020年到来了,乙醇汽油的普及也正式拉开了序幕.早在2017年,国家发展改革委、国家能源局、财政部等十五部门就联合印发了《关于扩大生物燃料乙醇生产和推广使用车用乙醇汽油的实施方案》.方案中首次明确提出:至2020年车用乙醇汽油要在全国范围内基本实现全覆盖.其实,北京、天津等城市很早就已经开始试点推广乙醇汽...