水中油对水体下行漫衰减系数的影响

下行漫衰减系数(k_d)是海洋光学领域的重要光学参数之一。利用大连港现场实测的含水中油水体光学参数和辐射传输模型Hydrolight模拟含水中油水体水下光场，分析水中油对水体k_d的影响，并根据模拟结果构建k_d半分析模型。结果表明，在可见光波段，不同水深的k_d光谱随着水中油浓度的增加而升高；随着水中油浓度的增加，k_d随水深增加而升高的趋势更为明显，且接近其定常渐进值的速度越快；含水中油水体吸收系数及后向散射系数对k_d的贡献与自然水体不同，使得含水中油水体与自然水体k_d半分析模型的参数值差异明显，因此，自然水体k_d半分析模型无法满足含水中油水体的精确计算需求。通过模拟结果构建的k_d半分析模型可以进一步计算得到精度较高的下行辐照度，为快速模拟含水中油水体水下光场提供了可靠的解决方案。     

稻壳灰固化重金属污染土环境特性研究

为研究稻壳灰固化重金属污染土的环境特性，对稻壳灰和水泥固化镉污染土开展毒性浸出试验和pH值测试，研究养护龄期、镉含量、水泥和稻壳灰掺量对固化污染土环境特性的影响规律以及探讨参数间关系。研究结果表明：①镉浸出浓度随养护龄期增加而不断降低，稻壳灰掺入使得镉浸出浓度总体上先降低后升高，稻壳灰掺量为5%~10%时固化效果较优；镉含量为100 mg/kg时镉浸出浓度满足标准限值；②固化污染土pH值随稻壳灰掺量和养护龄期增加而先升后降，不同养护龄期下固化土pH值随镉含量增加均有所降低；③浸出液pH值随稻壳灰掺量增加而先升后降，在5%~10%稻壳灰掺量时达到峰值；浸出液pH值随养护龄期增加而降低；④镉浸出浓度随浸出液pH值增大而减小，与pH值较大时固化污染土固化效果较好的结论相一致。     

海南富文金矿床矿石、围岩及地层元素地球化学特征及地质意义

海南富文金矿床位于华南褶皱系五指山褶皱带北缘，主要出露早白垩世鹿母湾组（K1l）含砾碎屑沉积岩。金矿体呈脉状和似层状赋存于鹿母湾组砂岩层间破碎带中。为进一步探讨富文金矿的成矿物质来源，对石英脉型矿石、赋矿围岩鹿母湾组碎屑沉积岩及岩浆岩进行主量、微量和稀土元素测试分析。结果显示：矿石与围岩地层、岩浆岩具有相似的微量元素变化趋势以及相似的稀土配分模式，预示着成矿与地层、岩浆岩关系密切。早白垩世石英闪长岩、细粒花岗岩和碎屑沉积岩均为矿体的形成提供了成矿物质，矿床类型为岩浆热液型金矿。     

可溯源至MOR定义的标准散射体定标方法

针对目前标准散射体定标存在定标时间长、定标后通用性差、定标结果无法溯源到气象光学视程（MOR）定义等问题，提出了一种可溯源至MOR定义的标准散射体定标方法，确定了一种标准散射体多角度同步定标光学系统架构，优化设计了照明光学系统与光场测量光学系统。照明光学系统的均匀性为98.53%，发散角为1.48°；光场测量光学系统的散射角度测量范围为20°～50°，散射角度分辨率为1°，周视角度分辨率为2°。研究了一种基于先验光场分布的定标系统能量校准方法，利用标准朗伯散射体仿真定标系统的能量校准误差，其中散射角度为31°时周视平均相对误差最大，为2.28%。据此，基于理想2700 K色温白炽灯的光谱分布仿真验证了可溯源至MOR定义的标准散射体定标方法的定标精度。结果表明：标准朗伯散射体散射角度20°～50°所表征的MOR量值范围为6.54～45.74 m，符合世界气象组织对MOR的定义，最大绝对误差为-2.41 m，优于国际民航组织规定的前向散射仪测量精度要求的1/10，为可溯源至MOR定义的标准散射体定标提供理论基础和技术支持。     

数字孪生汉江流域建设先行先试关键技术探讨

针对汉江流域水工程种类多样、体量庞大、预报调度任务复杂且艰巨、水资源管理与调配业务信息化程度不足的现状，选取汉江流域作为数字孪生建设先行先试工作试点，重点围绕防洪调度和水资源管理与调配业务需求，开展数字孪生平台及预报、预警、预演、预案“四预”功能建设。目前，数字孪生汉江流域已初步构建与流域实体孪生的数据底板，搭建统一且通用的模型平台和微服务化的知识平台，融合专业模型、知识图谱与业务应用，基于水工程联合调度规则库、水位目标控制的水库调度方式优化、行蓄洪空间防洪调度知识图谱等关键技术，形成防洪调度和水资源管理与调配智慧应用。建设过程中在可视化技术、孪生平台、知识图谱等方面凝练相关技术成果，可为其他数字孪生建设提供支撑参考。     

一种导盲轮椅智慧控制系统设计及测试

针对盲人或残障人士出行难的热点问题，设计一种智能控制系统，为轮椅添加一双智慧“眼睛”，提高轮椅自动控制能力，方便其独立出行。导盲轮椅智慧控制系统的核心模块由硬件和软件两部分构成，硬件主要包括STM32F104单片机、避障模块、循迹模块和动力牵引模块等；软件主要包括电机驱动、避障系统和C语言程序等。通过模拟测试，控制模型在设定通道上，通过红外接收、GPS定位等传感器模块，将采集的路况信息传递到控制中心，由其判断和驱动轮椅自动完成了前进、倒退、转向和停止等运动，同时模型具有人行道循迹、红绿灯识别报警、自动避障和APP远程控制等功能。相比较已有的智能拐杖和导航手环等导盲产品，该控制系统功能更全面、使用更安全，为设计、制造新一代智慧导盲轮椅提供了技术基础。     

激光淬火对AISI 4130钢微观组织结构及腐蚀、磨损行为的影响机制

为改善AISI 4130钢表面硬度和腐蚀磨损性能，用高功率激光器在AISI 4130钢表面制备淬火层，利用扫描电镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)研究不同功率淬火试样的微观结构，利用电化学工作站分析淬火前后试样的耐蚀性能，利用维氏显微硬度仪对淬火试样截面进行硬度测试，采用往复摩擦磨损试验机，测试不同淬火试样的耐磨损性能。结果表明，激光淬火后AISI 4130钢表面主要为马氏体组织和富Cr碳化物颗粒。基材、2.0 kW淬火试样及2.2 kW淬火试样的维钝电流密度依次为60.00、102.28和108.58μA/cm²，淬火试样的耐蚀性降低。激光处理后，淬火层表面硬度提高了85%以上，AISI 4130钢基体与2.0和2.2 kW激光淬火试样的平均摩擦系数分别为0.366、0.293和0.195，摩擦系数下降，淬火试样的耐磨性提高。     

基于STM32的智能物流机器人

设计了以STM32F103C8T6芯片为主控的智能物流机器人，并对机器人系统性能进行分析。电机调速动态指标中调节时间平均为560 ms，超调量平均34.6%。随着电机转速增大，调节时间呈减小趋势。机械臂跟踪性能在PID控制下表现良好，平均每2.5 s完成跟踪目标并准确抓取，实物系统有良好的稳定性、可靠性和准确性。     

凝胶基仿生人工肌肉的输出力特性改善工艺与机理

在电致动凝胶基仿生人工肌肉产生输出力时，经常会出现“输出力震颤行为”，这严重影响了仿生人工肌肉的输出力特性和驱动平稳性。因此，文中基于冻干工艺的3种影响因素（丙三醇添加量、氯化钙交联浓度和冷冻温度），对海藻酸钠凝胶基仿生人工肌肉的输出力特性及震颤行为进行了对比研究，并深入分析了它们对输出力特性的改善机理。结果表明，在保湿剂丙三醇为3 mL时，仿生人工肌肉输出力最大为5.78 mN；氯化钙交联浓度为1%时，输出力最大为6.09 m N；冷冻温度为-60℃时，输出力达到最大值6.76 mN、输出力震颤幅度为0.4 mN，约为丙三醇0 mL时的1.29倍，氯化钙浓度为2%时的0.3倍；输出力震颤频率为1次，约为丙三醇3 mL和氯化钙交联浓度5%时的0.3倍。所以，冻干工艺的冷冻温度是影响仿生人工肌肉输出力特性及震颤行为的最关键因素，且最佳冷冻温度为-60℃。     

基于ESMD的局部放电信号自适应去噪方法

检测电力设备的绝缘缺陷对确保电网安全可靠运行具有重要意义，但电力设备信号易受到现场噪声干扰。因此，抑制局部放电信号背景噪声是准确诊断电气设备绝缘状态的关键问题之一。本研究提出了一种自适应阈值辅助极点对称模态分解(ESMD)的自适应去噪方法，采用ESMD对局部放电信号进行分解得到一系列模态分量，构建基于相关系数和峭度自适应重构准则，以减小噪声干扰对局部放电特征的影响；针对重构的局部放电信号，引入自适应阈值进一步去除重构信号中的残余噪声，从而实现干扰抑制。本算法分别针对局放仿真信号和现场实测信号进行了去噪实验，结果表明，基于ESMD的自适应去噪算法能够有效抑制噪声干扰，保留局部放电信号特征，波形相似系数接近1,提高了局部放电检测的准确性。