基于改进模糊聚类并行蜻蜓算法的无人水面艇航迹规划

对无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）航迹规划问题进行研究,提出了一种基于改进模糊聚类并行蜻蜓算法的无人水面艇航迹规划方案。首先,构建基于航距、能耗、航迹弯折度、航行安全度评价指标和网格坐标转换的USV航迹规划模型,在确保航行安全、降低问题求解维度的同时,最大限度地提高航迹平滑度和降低航行距离与能耗。其次,设计改进模糊聚类并行蜻蜓算法（Improved Fuzzy Clustering Parallel Dragonfly Algorithm,IFDDA）,利用改进的并行模糊聚类算法,自适应确定蜻蜓静态邻域规模,以提高种群样本多样性;引入非线性进化因子,动态调整算法权重因子,以平衡算法局部搜索和全局搜索。最后,采用IFDDA算法对USV航迹规划模型进行求解,经典测试函数和具体航迹规划实例仿真结果表明,IFDDA具有良好的复杂高维函数优化性能,相比于其它航迹规划算法,基于IFDDA得到航程缩短了约（7.3～55.2）%、能耗降低了约（17.1～56.5）%。     

一种新疆烟煤固定床加压气化适应性研究

分析了一种新疆烟煤的煤质特性,并通过在内径150 mm固定床中进行的不同操作压力下的气化实验,研究得出该煤种适合加压固定床气化的结论。     

京沪高速铁路跨越长江特大桥桩孔施工技术

介绍了京沪高速铁路南京大胜关长江大桥桩孔工程施工的主要工艺技术.根据工程的特点,选择主要施工设备、钻头和刀具的具体形式.根据施钻区域的工程地质条件和设备能力,具体选择钻压、转速等钻进工艺参数.并讨论了获得最佳进尺效率与工艺参数之间的关系.     

超大直径工程井钻井垂直度控制工艺技术

介绍了机械钻井法施工矿山竖井中,直径8.3 m、深度286 m条件下钻井施工井筒垂直度控制工艺技术,主要包括增加粗径钻具重力控制和安设导向器控制钻井垂直度以及钻井垂直度的测量等关键工艺技术措施。     

采用SiGe虚拟衬底高迁移率应变硅材料的制备和表征

研究了生长在弛豫Si0.79Ge0.21/梯度Si1-xGex/Si虚拟衬底上的应变硅材料的制备和表征,这一结构是由减压外延气相沉积系统制作的.根据双晶X射线衍射计算出固定组分SiGe层的Ge浓度和梯度组分SiGe层的梯度,并由二次离子质谱仪测量验证.由原子力显微术和喇曼光谱测试结果得到应变硅帽层的表面粗糙度均方根和应变度分别为2.36nm和0.83%;穿透位错密度约为4×104cm-2.此外,发现即使经受了高热开销过程,应变硅层的应变仍保持不变.分别在应变硅和无应变的体硅沟道上制作了nMOSFET器件,并对它们进行了测量.相对于同一流程的体硅MOSFET,室温下观测到应变硅器件中电子的低场迁移率显著增强,约为85%.     

采用SiGe虚拟衬底高迁移率应变硅材料的制备和表征

研究了生长在弛豫Si0.79Ge0.21/梯度Si1-xGex/Si虚拟衬底上的应变硅材料的制备和表征,这一结构是由减压外延气相沉积系统制作的.根据双晶X射线衍射计算出固定组分SiGe层的Ge浓度和梯度组分SiGe层的梯度,并由二次离子质谱仪测量验证.由原子力显微术和喇曼光谱测试结果得到应变硅帽层的表面粗糙度均方根和应变度分别为2.36nm和0.83%;穿透位错密度约为4×104cm-2.此外,发现即使经受了高热开销过程,应变硅层的应变仍保持不变.分别在应变硅和无应变的体硅沟道上制作了nMOSFET器件,并对它们进行了测量.相对于同一流程的体硅MOSFET,室温下观测到应变硅器件中电子的低场迁移率显著增强,约为85%.     

基于Nucleus操作系统的网络技术

NucleusNET是ATI公司提供的实现TCP、UDP和初级IP协议的网络模块,它与嵌入式操作系统NucleusPLUS无缝结合,可以实现嵌入式实时操作系统下的网络互联。     

用混合碳四中异丁烯和甲醇合成甲基叔丁基醚的反应动力学研究

应用齐鲁石化总公司科研所筛选出的具有良好性能的S型大孔强酸性阳离子交换树脂为催化剂,研究了在50～90℃和15atm条件下,以混合碳四中异丁烯(约40％重)和甲醇在醇/烯克分子比为1.25和1时的反应动力学,得出该反应的动力学速度式为 -r_A=k_1C_A-k_2C_M并求得了该反应的有关动力学参数。 通过立升级单管试验对动力学模型进行了考核,结果表明所提出的动力学模型能描述该反应系在固定床内的反应性状,因此本研究结果可供反应器数模放大之用。     

生物质与白音华褐煤共流化气化冷模实验初探

在内径150mm的透明有机玻璃体冷态流化床中，利用生物质（稻壳）和白音华褐煤在不同粒度、不同质量配比下对生物质与煤共同均匀流化的颗粒特性进行了研究。实验结果表明，稻壳单独流化时，初始时流化较为困难；质量分数小于40％的稻壳与煤混合，当颗粒粒度与堆密度符合等沉原理时，稻壳与煤能够均匀稳定流化。     

中国MTBE生产技术现状及展望

介绍了中国ＭＴＢＥ生产技术包括催化剂、工艺技术及生产应用的发展过程。分析了各种合成ＭＴＢＥ技术如列管固定床反应、固定床外循环反应、膨胀床反应、混相床反应、催化蒸馏和混相反应蒸馏（ＭＲＤ）等技术的优缺点，提出今后ＭＴＢＥ生产应扩大装置规模和原料资源，并增加产品种类。