BQ法边坡工程岩体质量指标计算的修正系数研究

《工程岩体分级标准》(GB/T 50218—2014)(简称《国标》)中给出了边坡工程岩体质量指标[BQ](简称边坡[BQ])的计算公式以及计算公式中修正系数的取值方法,用于国内边坡工程岩体质量分级和边坡自稳能力评估。通过对边坡[BQ]计算公式的研究,并参考其他常用的边坡工程岩体分级方法,指出了边坡[BQ]计算公式中的修正项和修正系数评价指标存在改进和完善的空间。在现有的边坡[BQ]计算公式的基础上,补充了坡高影响修正系数和应力状态影响修正系数以及相应的计算公式和取值标准,在结构面性状影响修正上细化了评价指标和相应的取值标准,使其更适用于复杂地质条件下的高陡边坡岩体分级,并给出了优化后的边坡[BQ]计算公式以及相应的BQ法边坡稳定性评价系统。研究成果有助于准确地进行边坡工程岩体质量分级,从而为评价边坡稳定性、设计加固方案提供参考依据。     

基于AVR单片机的电子节气门实验控制系统研制

电子节气门是现代汽车发动机管理系统中的重要部件,也是汽车发动机教学仪器的组成核心。以ATmega128为主控芯片,以电子节气门为研究对象,基于PID控制算法,设计并实现了电子节气门实验控制系统。试验表明,该系统可以直观地展示节气门开度对踏板位置信号的响应,满足汽车发动机电子节气门教学仪器的使用要求。     

基于LabVIEW的电网综合参数测控系统设计

虚拟仪器软件LabVIEW已广泛用于测控系统的开发.介绍了在Labview中定制电网窗口风格的虚拟仪器技术,包括对菜单、工具栏和状态栏的定制和使用、数据库的使用等,对于设计功能繁多,控制复杂的虚拟仪器具有一定的指导意义.     

基于PLC和触摸屏的贴面生产线控制系统设计

依据短周期贴面生产线的工艺流程,设计了基于PLC和触摸屏的短周期贴面生产线控制系统,从硬件设计和软件编程两个方面对控制系统进行设计分析,阐述了热压机的控制周期流程及软件程序,经过软件测试和现场调试,贴面线能实现全自动化生产。     

可编程控制器的抗干扰设计探析

就我国的工业发展实际情况来看,可编程控制器凭借其体积轻小、使用时间长以及维修便捷等优势,在我国的工业生产以及自动化控制等领域中发挥出至关重要的作用。在一些工业生产控制的理论研究中,有的专家还认为可编程控制器最终会取代传统的继电器以及接触器的元件,不断提升自动化的程度以及工业生产的效率,同时也为工业企业创造更多的经济效益。然而虽然具有这些优势,可编程控制器在使用的过程中仍然暴露出一定的问题,比如安全性能低下,容易受到干扰。因此,要基于可编程控制器的特征进行抗干扰设计,为控制元件的可靠性做出贡献。     

基于AD7730动态称重系统研究

AD7730是一款专门应用于质量和压力等低频信号处理的变换单元,它包含A/D转换器、数字滤波器、串行通信端口和自动校准微处理器。文中针对邮政物流配送中心恶劣的称重环境,使用AD7730设计一种简单、可靠性高的动态称重系统,给出了系统电路框图和部分软件流程。     

基于双向随机树改进的智能车辆路径规划研究

针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新节点,双向随机树同时搜索,改进优化了基本快速扩展随机树算法,解决了基本快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题。建立车辆转向模型,确定车辆转向角度约束范围,在算法中增加车辆的转弯角度约束,减少生成路径的偏差性,改善了生成路径的质量。对生成的路径进行节点优化,去除多余的节点,缩短了路径的长度,提高了路径的可行性。采用B样条曲线改善路径的平滑度,在路径折点处插入局部端点,对路径进行平滑度处理,使生成的路径更加符合车辆的行驶条件。用Matlab进行虚拟仿真,验证了该算法的正确性。     

真空碳热还原制备碳化钛和碳化铌粉体的研究

对TiO₂和Nb₂O₅混合球磨料采用真空碳热还原法制得了TiC和NbC,通过正交实验研究了Nb₂O₅、TiO₂和活性炭混合料的摩尔配比、混料球磨时间、还原温度和还原时间对制备TiC和NbC的影响,运用激光粒度仪、X射线衍射仪(XRD)以及扫描电子显微镜(SEM)对混合料和还原产物的粒度、物相及微观形貌进行分析。实验结果表明,各因素对还原程度的影响由大到小顺序为:还原温度>混合料球磨时间>混合料Nb₂O₅∶TiO₂∶C摩尔配比>还原时间,优化实验条件为:混合料Nb₂O₅∶TiO₂∶C摩尔配比1∶3∶20,混合料球磨时间10 h,还原温度1 600℃,还原时间2 h。在该条件下,Nb₂O₅和TiO₂混合料的还原率达到93.90%。真空碳热还原TiO...     

应用于无人车的三维点云分类方法研究综述

三维点云是无人车环境感知任务中激光雷达采集到的重要数据,包含了周围环境和物体的属性特征。点云分类作为环境感知任务中关键一环,目的是根据属性特征对周围物体和环境进行种类标定,分类结果的准确与否关系到后续导航定位和路径规划任务。在点云分类任务分析研究基础上,依据国内外研究对分类方法进行总结归纳,分别阐述了三种分类方法的思路,详细介绍了三种方法中常用的分类方式及其改进研究,并对其进行优缺点分析总结,根据现有分类方法的研究状况,总结了点云分类方法的研究重点和未来发展趋势。     

废弃矿山破碎岩质边坡地质环境治理

未及时治理的废弃矿山存在地质灾害隐患、水土流失、视觉污染等问题,其中,边坡岩质破碎的石灰石废弃矿山是废弃矿山地质环境治理的难点之一。以安徽省繁昌县“三线三边”废弃矿山地质环境治理项目为依托,选取具有典型的破碎岩质边坡的石灰石废弃矿山作为研究对象,对其已有的地质环境问题进行了调查和分析。针对边坡较陡,坡面岩石风化、破碎严重,节理、裂隙发育的工程地质特征,以及边坡植被资源和地貌景观破坏造成视觉污染和地质灾害的现状,对相应的治理技术进行了研究,采用“双网结合”护坡、截排水、改良型喷混植生护坡等技术对废弃矿山进行了地质环境治理,并及时对初步治理成果进行了养护管理和动态监测。实践表明：所提技术方案的成功应用使得边坡已基本消除地质灾害隐患且处于稳定状态,坡面植被根基扎实且覆盖率达到90%以上,基本形成了稳定的植物群落和良好的生态系统。