POLTRAK型采煤机无链牵引装置在波兰生产中的应用

<正> 取消牵引链所取得的可观效果,早已引起从事机械化问题研究的科研和设计单位对采煤机主要结构的注意。在结构上无链牵引有:环形无极链、千斤顶、齿条等。按牵引原理可以分成四种,其中环形无极链和齿条型式得到了飞速发展,而其他二种没有得到推广。千斤顶仅在法国的个别矿采用,而摩擦牵引仍处于设计和试验阶段。PACKTRACK型(图1)和PERATRAK型是安装在运输机上的环形无极链与肖轨协同     

环氧丙烯酸酯微球消光母液的制备及光扩散性能的研究

以环氧丙烯酸酯（ G500-P）、三乙烯四胺（ TETA）和烯丙基二甘醇二碳酸酯（ CR-39）为反应体系,通过反应诱导相分离法制备了微米级环氧丙烯酸酯微球（ EAMs）消光母液。改变反应体系中 G500-P的用量,可在较大范围内控制 EAMs的粒径。通过 UV固化的方法将复配的消光母液与透明 UV固化涂料制成光扩散膜,探究了 CR-39与 G500-P不同质量比时制得的消光母液以及母液添加量对光扩散膜光学性能的影响,并对光扩散膜的实际消光效果进行了分析。结果表明：当选用 CR-39与 G500-P质量比为 7∶3制得的消光母液,添加量为 10%时,光扩散膜的透过率达到 84. 2%,同时雾度高达 85. 4%,光扩散膜兼具高透过率与高雾度。与传统直接共混微球的方式相比,添加消光母液能有效解决微球在共混过程中团聚的问题。     

欠信息正交视觉装配机器人机械系统研究

为解决机器视觉在零件的自动装配领域三维重构精度不高且计算量大的问题,提出了一种基于正交视觉装配机器人系统。运用了两个工业相机构成正交视觉,将动态视觉问题转化为静态问题,将立体视觉转化为平面视觉;采用三个平移滑台和三个转动自由度的机械臂构成装配机器人的主体,达到了降低装配机器人的控制难度和提高装配机器人的空间到达能力的目的;建立了正交双目视觉模型,演算了零件在两个正交下获取其空间位置和姿态的基本原理;最后通过对执行件末端定位精度的柔性仿真,验证了装配机器人的机械系统的可行性。     

衣料用液体洗涤剂中总活性物含量的不确定度评定

对衣料用液体洗涤剂中总活性物的不确定度来源进行了详细的分析和测定过程中的主要不确定度分量进行了合理评定,包括样品质量称量引入的不确定度;称量乙醇溶解物质量引入的不确定度;硝酸银标准溶液的标准浓度引入的不确定度;数字滴定器引入的不确定度以及测量的重复性所引入的不确定度,最后合成标准不确定度乘以95%置信概率下的扩展因子k=2获得测量结果的不确定度。     

基于小波变换的图像文字水印方案

数字水印是一种新的有效的数字产品版权保护和数据安全维护的技术,它是一种十分贴近实际应用的信息隐藏技术.小波变换因其良好的空频特性,及与图象编码标准JPEG2000的兼容性,使得小波域水印更具鲁棒性,以及更大的嵌入容量.因此基于小波变换的数字水印技术成为当前的一个研究热点.本文介绍了一种小波变换域在静态图像上嵌入文字水印的方案,实验表明,该方法是可行的.     

全回转全套筒硬咬合技术在处理旧基础中的应用研究

以某工程作为研究对象,对基坑支护咬合桩施工过程中,全回转硬咬合施工工艺在旧基础处理中的应用进行研究,阐述了因受原有建筑物旧基础影响、无法采用软切割成孔施工方法时,全回转硬咬合技术在咬合桩施工中的应用。该技术既保证了支护结构的安全可靠性,又可减少对周围原有建筑的扰动,同时可以加快施工进度。     

昔日杀戮与荣耀角斗场

<正>在古代罗马,城市中有很多大大小小的角斗场(类似今天的体育馆),其中最著名的一个,是罗马城内的大角斗场,它的原名叫做“弗拉维欧圆形剧场”。最早建造角斗场的目的是炫耀帝国的实力,和当时流行的大型公共浴场、剧场等各种娱乐设施一样,是古罗马公民日常玩乐的场所之一。     

维特鲁威与《建造十书》

<正>任何好的实践活动都需要好的理论支持。对后世影响最深,同时也是古罗马流传下来唯一的一本建筑学经典著作就是《建筑十书》。它的作者是古罗马的军事工程师维特鲁威。随着古罗马的扩张,当时西方的文化中心逐渐从雅典转移到了亚历山大,这里也逐渐成为了当时西方文化最发达的地方。当时的亚历山大图书馆收藏了世界各地的经典书籍,也聚集了阿基米德、欧几里得等著名的学者。     

TC4线性摩擦焊接头的力学性能及组织变化特点

用自制的XMH-160型线性摩擦焊机进行了TC4线性摩擦焊试验研究.利用前期试验优化的工艺参数进行焊接,获得了100%焊合率的焊接接头.对焊后试件进行了拉伸性能试验,拉伸试件均断在远离焊缝的母材区,表明接头的力学性能指标超过了母材.对接头解剖后进行了组织分析和显微硬度测试,发现焊缝中部宽约60μm,边缘宽约110μm,焊缝两边的金属流线组织呈对称分布;焊缝中心区为α β超细晶组织,近缝区为不同程度的α β变形组织,但晶粒未明显长大;焊缝的显微硬度明显高于母材.接头组织的上述变化特点是拉伸力学性能和显微硬度均高于母材的主要原因.     

基于系统动力学的城市内涝灾害应急管理模型

采用系统动力学(SD)方法建立城市内涝灾害应急管理SD模型。在确定模型变量权重的基础上,通过构建模型方程式并绘制内涝灾害因果回路图和存量流量图实现对事件动态模拟仿真和敏感性分析。将构建的SD模型用于西安市一场典型内涝灾害事件的仿真分析,结果表明：随着时间增长,通过模拟仿真增加对技术因素、社会因素、管理因素和自然因素的管控,城市内涝灾害应急管理效果趋于变好;SD模型中不同变量对城市内涝灾害应急管理影响存在差异,需要不断完善应急预案,加强城市排水管网建设,提高应急决策时效性。