滑移爆轰条件下高纯铜的层裂行为

本文通过滑移爆轰试验研究了低载荷下(2~4GPa)高纯铜试样的层裂行为。对爆轰后的层裂试样进行了金相和EBSD分析。金相分析结果表明:在滑移爆轰试样主层裂面上存在层裂面分叉的现象,在边部存在与主层裂面垂直的层裂面。在微结构相同的试样中,随着冲击压力的增大,孔洞分布区域的面积增大、微孔洞的贯通现象也更加明显。EBSD分析的结果表明:爆轰试验导致试样层裂区域晶粒尺寸减小,晶粒沿垂直于冲击应力的方向被拉长。爆轰时由于冲击压力极高,变形时间短(10μs),在试样中形成变形孪晶。层裂试样中微孔洞多在多条一般大角度晶界构成的三叉节点处形核,多条Σ3晶界构成的三叉节点对损伤形核有抵抗作用。损伤多形核于泰勒因子(TF)值较高的晶粒与其他晶粒构成的晶界上。TF值较高的晶粒中损伤的面积更大些。     

基于核聚类的手写金融汉字识别方法

根据手写体金融汉字的特点,利用核聚类方法将原始样本特征映射到高维特征进行聚类分组,对每一组使用一个支持向量机二值分类器进行分类,并用这些二值分类器组成决策树的结点,构成一个决策分类树。给出了金融汉字的分组方法和决策树的生成算法,提出利用交叠系数来控制交叠,可以克服错分积累,提高分类准确率。实验结果表明,采用该方法,手写体金融汉字识别的速度和正确率都达到了实用的要求。     

小刺猴头菌发酵浸膏寡糖的制备及其对肠道菌群体外生长的影响

目的制备小刺猴头菌发酵浸膏寡糖,并检测其对肠道菌群体外生长的影响。方法采用酶降解、酸降解两种方法制备小刺猴头菌发酵浸膏寡糖,通过葡聚糖凝胶层析法与荧光辅助糖电泳法(fluorophore assisted carbohydrate electrophoresis,FACE)进行分离分析,并观察不同降解条件产物对大肠埃希菌和鼠李糖乳杆菌体外生长的影响。结果最佳酶降解反应条件为料液比1∶45,反应温度50℃,反应时间5 h,选取还原糖得率低(21.67%)、中(32.33%)、高(36.11%)3组寡糖产物,分别命名为HFP-M1、HFP-M2、HFP-M3;最佳酸降解反应条件为反应温度25℃,pH 3,反应时间1 h,选取还原糖得率低(39.72%)、中(44.93%)、高(48.25%)3组寡糖产物,分别命名为HFP-S1、HFP-S2、HFP-S3;层析结果显示,酸降解寡糖比酶降解寡糖相对分子质量小;FACE分析显示,在32%的凝胶浓度下,酶降解寡糖可分离出较明显的条带,而酸降解寡糖条带不太清晰;两种方法降解获得的6种寡糖均能显著抑制大肠埃希菌的繁殖,促进鼠李糖乳杆菌的生长,且效果优于小刺猴头菌发酵浸膏多糖。结论采用酶降解和酸降解两种方法制备的小刺猴头菌发酵发酵浸膏寡糖对大肠埃希菌的繁殖具有抑制作用,对鼠李糖乳杆菌的生长均有促进作用。本实验为大分子小刺猴头菌发酵浸膏多糖及其降解产物应用于医药保健或功能性食品的开发提供了实验依据。     

Monel合金/Cu爆炸复合棒界面的微观组织和力学性能

利用爆炸复合的方法成功制备了Monel合金/Cu双金属复合棒材.借助金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、能谱分析(EDS)和压剪分离测试,探讨了不同工艺条件下Monel/Cu爆炸复合界面的微观组织和力学性能.结果表明,随着爆炸比的增加,结合界面逐渐由平直状过渡到波状;在铜基体晶粒内的形变孪晶数量随爆炸比的增加而增加;界面局部存在少量熔区,熔区内存在细小的柱状晶;复合界面中没有发生扩散,但经过热处理后其界面观察到了扩散.剪切断裂发生在铜侧而非界面处,表明界面结合强度高于铜基体.     

积分滑模控制及抖振抑制研究用于仿人机器人头部控制

介绍了HIT三自由度仿人机器人头部的机械和电气结构,将积分滑模控制算法应用于头部追踪控制,实现了对闭环系统极点的任意配置,克服了建模不准确、外部干扰等因素的影响,使滑动模态发生在运动初始时刻,并贯穿于整个响应过程。同时提出了一种简单易行的方法切换函数比例法来抑制积分滑模控制的抖振。经与传统的PID加摩擦力补偿控制和基于计算力矩法的滑模变结构控制对比,实验证明了提出的控制方法具有较高的跟踪精度并且抖振较小、抗干扰性较强。     

一种基于Integral Imaging和多基线立体匹配算法的深度测量方法

Integral Imaging(II)是一种能够记录和显示全真三维场景的图像技术.该技术采用微透镜阵列记录空间场景,空间任意一点的深度信息只需通过一次成像即可直接获得.本文研究结合多基线立体匹配算法采用II直接获取物体空间信息的方法.其结果既可为下一代基于II的三维电视图像的数据处理提供应用基础,同时也可望应用于开发新型的深度测量工具.     

NIOS软核处理器的Linux引导程序U-boot设计

针对将uClinux向Nios处理器移植过程中的启动加载程序U-boot bootloader进行研究。首先介绍移植的步骤,然后利用bootloader的设计思想,着重讨论U-boot在Nios中的设计与实现,最后对U-boot在基于Linux的嵌入式系统中的运用作了探索和展望。     

一种基于3维全景图像技术的深度测量方法

3维全景图像技术是一种能够记录和显示全真3维场景的图像技术。该技术采用微透镜阵列记录空间场景，空间任意一点的深度信息只需通过一次成像即可直接获得。本文研究采用全景图像技术直接获取物体空间信息的方法。此方法首先从全景图像中抽提视图。视图是通过抽提全景图像中对应于每个微透镜下同一局部位置的点人工合成的。每幅视图包含了全景图像中对原来的物空间场景按照某一特定方向的平行投影记录信息。接下来通过分析全景图像的光学成像过程。推导了用来描述物体深度信息和其在对应的视图间的视差关系的深度方程。从而得出空间任一点的深度可以通过其在对应视图间的视差来求得。最后，通过运用全景图像测量火柴盒的厚度的实例，验证了这一方法的可行性。其结果一方面可用于全景图像的数据处理本身，另一方面可望为开发新型的深度测量工具提供理论依据。     

MIKE21计算软件在北京青龙湖合众健康谷的应用

MIKE21计算软件是国际上比较成熟的DHI软件系列中关于水动力、波浪、泥沙输运的数值模拟工具,在国内外应用广泛。本文以"北京青龙湖合众健康谷项目洪水影响分析"为背景,详细介绍了该计算软件的计算方法,计算了不同工况条件下该项目所承担的洪水风险,其结果可为该项目洪水风险图的依据。     

静电复印废纸的化学法和酶法脱墨研究

静电复印纸的非接触式印刷．其油墨难以脱除,导致静电复印废纸回用较困难,而生物酶法脱墨是一种环境友好型脱墨方法。该文分别利用多种化学品和一种纤维素酶对静电复印废纸进行脱墨处理．并对脱墨实验条件进行优化．经浮选和洗涤处理去除油墨粒子。实验结果表明：与化学脱墨法相比,酶法脱墨的脱墨效率能够提高24．6％,脱墨浆的游离度提高了21．6％,滤水时间缩短11．5％;成纸的物理性能方面,耐破指数和抗张指数分别提高了15．3％和2．7％,而白度和撕裂指数分别降低了2．1％和21．9％;静电复印废纸的酶法脱墨效果优于传统的化学法脱墨。