采用遗传算法参数整定的车辆ABS分数阶PID控制

以单轮车辆模型为基础在一定的简化和假设后对ABS进行数学建模,然后将分数阶微积分理论与传统PID控制理论相结合,构造出分数阶PID控制器。为得到最优的控制器参数,利用MATLAB的遗传算法工具箱,完成遗传算法的主程序编写。由于分数阶微积分算子的存在,不能直接用传递函数的方法得到适应度函数值,所以采用Simulink建立适应度函数值的仿真模型供主程序调用。然后在MATLAB/Simulink环境下,进行仿真实验:1)经验试凑法和遗传算法得到控制器参数时的系统仿真比较;2)基于遗传算法的分数阶PID控制器与传统PID控制器的系统仿真比较。结果表明:经过遗传算法优化得到的参数,使ABS系统的制动距离、制动时间、滑移率阶跃响应的超调量明显比试凑法时更小,同样得到分数阶PID控制器的ABS系统比整数阶的制动性能有明显的提升,从而验证了所提出的分数阶PID控制器在ABS制动控制中是有效的。     

三维电极电化学法处理聚苯硫醚废水研究

采用三维电极电化学方法对合成PPS废水进行处理,主要通过单因素试验和正交试验考察了初始pH、电极电流、极板间距、曝气强度、电解时间对于该PPS废水CODCr去除效果的影响,并在最佳条件下测试实验效果。结果表明:当在pH=8,电解电流为1 A,极板间距为8 cm,曝气强度为0.8 L/min,以8 g/L Na2SO4作为支持电解质电解100 min时,废水CODCr去除率可以达到54.3%。由正交试验得出影响CODCr去除率各因素的主次关系为:电极电流初始pH极板间距曝气强度电解时间。这充分说明三维电极法处理PPS废水是行之有效的方法,值得进一步研究。     

负载氧化物的γ-Al2O3粒子电极制备及电催化氧化性能研究

采用浸渍-焙烧法制备一系列不同的负载Cu、Pb和Sn的氧化物为负载层的粒子电极,应用于三维电极法处理工业印染废水研究,通过正交试验设计确定γ-Al2O3负载氧化物粒子电极制备的主要影响因素及最佳制备条件。结果表明:当焙烧时间为6 h,焙烧温度为550℃,浸渍液为四氯化锡,投加量为140 g时,电催化氧化处理印染废水效果最好:COD Cr去除率达到88.33%,色度去除率达到99.41%;并将该条件下制备的粒子进行SEM、XRD检测表征其形貌及晶相组成,结果表明其电催化活性高,稳定性好。     

BCl_3对1-丁烯聚合用Ziegler-Natta催化剂的改性研究

以BCl3溶液对用于1-丁烯聚合的Ziegler-Natta催化剂进行改性,通过正交试验考察了n(B)/n(Ti)、反应温度和反应时间对催化剂性能的影响,并研究了各因素对Ti含量、B含量、催化剂活性和聚合物等规指数的影响。BCl3改性催化剂的最佳条件:n(B)/n(Ti)为1,反应温度为60℃,反应时间为2h。改性后的催化剂活性相对未改性时提高了1.4倍。各因素对Ti含量、催化剂活性和聚合物等规指数的影响主次顺序为反应温度,n(B)/n(Ti),反应时间;对B含量的影响主次顺序为反应温度,反应时间,n(B)/n(Ti)。     

天然沸石制备4A沸石分子筛的条件研究

以天然沸石为原料制备4A沸石分子筛,探讨了不同碱溶条件和晶化条件对制备4A沸石分子筛的影响,通过生物显微镜与X-射线粉末衍射法(XRD)对各因素条件下的产品进行了表征,确定出最佳的制备条件,联用红外光谱(FTIR)、扫描电镜(SEM)对最佳条件下的产品进行了表征。结果表明:天然沸石在碱溶浓度为9%、水浴温度为60℃下碱溶2h,冷却后补铝并在水浴温度为90℃下晶化6h,可得到结晶度较好的4A沸石分子筛。     

Si3N4陶瓷/Nb/Cu/Ni/Inconel 600界面反应层形成机制研究

观察分析了Si3N4陶瓷/Nb/Cu/Ni/Inconel600界面处反应层的形貌、元素分布、反应层中的相结构、界面反应以及反应层的生长规律,研究了Si3N4陶瓷/Nb/Cu/Ni/Inconel600界面处反应层的形成机制.研究结果表明:在连接过程中,Cu层首先熔化,Nb、Ni向液态Cu中扩散溶解形成Cu-Nb-Ni合金,液态合金中的Nb和Ni向Si3N4表面扩散聚集并与Si3N4反应形成反应层;Si3N4侧的反应层主要物相是NbN和Nb、Ni的硅化物,Ni基合金侧反应相主要是NbNi3和Cu-Ni合金;在连接温度为1403 K的条件下,随着连接时间的增加,界面反应层厚度先快速增加,再缓慢增加.     

高职院校《网店装修与设计》新型活页式、工作手册式教材开发探究

活页式、工作手册式教材开放是一项开拓性、改革性的工作,是体现先进职业教育课程开发理念的重要载体。本文以笔者所在学校电子商务专业课《网店装修与设计》配套课程教材开发为例,探究新型活页式、工作手册式教材开发原则、设计思路、应用和推广价值,希望为其他高职院校同类课程教材开发建设提供借鉴。     

荷载传递法研究单桩荷载-沉降关系进展综述

荷载传递法概念明确,能反映桩土体系的荷载-沉降主要工作机理,同时具有计算简单、实用性强的优点。根据桩侧和桩端土体的物理力学特性,利用荷载传递方法来确定桩的荷载-沉降关系,是近年来国内外学者广泛关注的问题,对工程界来说,研究这种方法也是很有必要的。分别从荷载传递函数类型、数值计算方法和参数选取及其优化等方面加以概括,总结了单桩荷载传递法近年来的最新进展。今后的工作中,应更加重视通过荷载传递机理分析和试验对比,得出较为实用的地区经验参数,指导设计和施工。     

相对地应力测量设备现状及发展趋势

地应力变化使工程结构发生失稳、变形甚至破坏,是大多数工程灾害的直接原因.相对地应力监测是探究开采过程地应力时空演化规律的重要手段,因此,相对地应力监测在隧道施工、资源开采、水利交通工程建设中是重点内容.本文对当前采用的相对应力监测设备的组成结构、工作原理、使用步骤、注意事项、应用现状、适用条件和优缺点进行了详细阐述和分...     

电位滴定法测定复配甜味剂中氯化物含量的不确定度评定

采用全自动电位滴定法测定复配甜味剂中食盐（以NaCl计）含量的测定方法,通过对称量、样品处理、摩尔质量、电位滴定和其他因素带入的不确定度分别进行评定,最终得到样品中食盐（以NaCl计）含量的相对标准不确定度和扩展不确定度。结果表明,复配甜味剂中食盐（以NaCl计）的含量为（10.19±0.06）%,k=2,通过对不确定度的评定,得出对采用全自动电位滴定法测定复配甜味剂中食盐（以NaCl计）含量的不确定度贡献最大的是由重复测量带入的不确定度。