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该文针对视觉跟踪中运动目标的鲁棒性跟踪问题,基于主成分分析(PCA)和卷积神经网络(CNN),提出一种易于初始化的类CNN提取深度特征的视觉跟踪算法。该算法首先利用仿射变换对原始图像进行处理,然后对归一化尺寸的图像进行分层PCA学习,将学习得到的PCA特征向量作为CNN结构中的各阶滤波器,完成特征提取网络的初始化,再利用特征提取网络获取目标的深层次表达。最后结合粒子滤波,利用一个简单的逻辑回归分类器通过分类估计实现目标跟踪。结果表明,利用这种易于初始化的CNN提取到的深度特征能够有效地区分目标和背景,具有很好的可区分性,提出的视觉跟踪算法对光照变化、尺度变化、遮挡、旋转和摄像机抖动等都具有良好的适应性,在许多视频序列上表现出了较好的鲁棒性和准确性。 相似文献
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湿法炼锌工业中产生的沉铁渣的资源化利用,长期以来是备受关注的问题,渣的堆积容易对环境产生污染。目前主流的三种沉铁方法中的赤铁矿法所产生的赤铁矿渣具有较高的利用回收价值,对其的资源化利用,具有较高的研究价值。本文以湿法炼锌赤铁矿渣为实验对象,探究其在一定条件下使用酸洗浸出的方法制备高纯度铁红颜料的可行性,针对其中主要的杂质硫、锌等,以及不同含铁物相的去除与转化,研究了温度、时间、酸度、液固比对杂质脱除效果的影响。结果表明,在酸度8 g/L硫酸、温度220 ℃、时间3 h、液固比为6 mL/g工艺条件下可获得较好的脱杂提纯效果,可将沉铁渣铁含量由58%提高至66.5%以上,渣中主要杂质硫脱杂率在70%以上,锌等其余杂质脱除率在90%以上。 相似文献
13.
目前,我国大多数烧结厂还是五十年代的水平,设备陈旧,能耗高,环境污染严重,自动化水平低等。为了尽快赶上世界先进水平,必须利用大、中修时机,采用国外 相似文献
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1 前言攀钢烧结厂老厂共有5台130m~2烧结机,分两个烧结车间。1、2号机为一烧车间,3、4、5号机为二烧车间。除4号机外,其余几台烧结机均在生产。3、4号机在同一烧结室内,改造4号机时要不影响3号机生 相似文献
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一、概述工业自动化控制装置大多用于直接控制生产机械,控制系统的接线方式多数是强弱电相结合,工作环境条件较差,所以,随着控制系统灵敏度的提高、信号电平的降低,以及在工业自动化控制系统中出现的干扰,往往是存在时间很短(微秒级)、幅值很高(几伏至几十伏)的交流噪音(动态干扰),使得抑制动态干扰成为影响工业自动化控制装置可靠工作的突出问题。通常在控制装置中,抑制动态干扰的方法不外是: 相似文献
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介绍了锯片用75Cr1冷轧合金钢带使用性能要求,针对该材料的要求制定了合理的工艺路线及工艺,成功开发了锯片用75Cr1冷轧合金钢带。 相似文献