基于SAPAD-QFD的施工升降机驾驶室设计研究

目的 为提高施工升降机驾驶员工作效率,改善其工作体验,设计出满足驾驶员实际需求的施工升降机驾驶室。方法 以SAPAD理论和QFD理论为理论框架,梳理出用户需求及与其对应的设计特征,并在此基础上开展设计实践。首先,通过观察法和访谈法来获取驾驶员日常行为信息,根据SAPAD理论完成“行为-产品-意义”的映射分析,并借助聚类分析法获取用户需求;其次,利用AHP法对用户需求进行权重分析并计算权重值;最后,根据QFD理论构建施工升降机驾驶室的质量屋,将各项用户需求转化为设计特征,指导设计实践。结果 根据研究结果,提出一种符合驾驶员实际需求的施工升降机驾驶室设计方案。结论 SAPAD理论与QFD理论的综合应用,一方面可以挖掘出用户的核心需求,另一方面增加了设计方案的科学性,在优化施工升降机驾驶室用户体验的同时,也为其他工业产品设计提供了有价值的参考。     

基于USARSim和ROS的无人平台编队仿真系统

针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle, UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题, 为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景, 降低编队协同系统的开发成本, 本文提出了一种基于USARSim (Unified System for Automation and Robotics Simulator)和ROS (Robot Operating System)的地面无人平台编队协同仿真系统. 该仿真系统由人机交互界面、基于ROS架构的地面无人平台控制系统和基于USARSim的虚拟仿真场景三个部分组成, 其测试对象为地面无人平台编队协同控制算法. 通过充分利用ROS中集成的开源导航算法和USARSim中丰富的机器人及环境模型, 该系统为研究地面无人平台编队协同控制算法提供了新的思路和快速验证工具. 以领航者−跟随者编队控制方法为例进行该仿真系统的性能测试, 实验结果表明, 该仿真系统能够在外界条件一致的情况下完成对编队协同控制方法的性能测试, 系统稳定可靠.     

南水北调中线京石段冬季调度策略

冰塞是南水北调中线工程冬季输水面临的主要冰害。冰塞的形成及发展与水力、热力、冰冻等多方面因素有关。因此,分析冰塞在不同因素下的变化特征,研究如何通过改变水位、流速等控制方式降低冰塞灾害发生的概率,对于保障中线工程冰期输水的供水安全至关重要。以中线工程中冰害风险较大的坟庄河节制闸 南拒马河节制闸渠段为研究对象,首先基于水动力学、热力学以及冰水力学等理论,构建冰情演变模型,并进行率定与验证;然后依据冰塞的形成条件以及影响因素,设置不同水深、流速与气温的组合情景并模拟冰情变化;之后基于水深、流速与水温变化对冰塞特征影响的定量分析,确定流速的控制指标以及气温的预警指标,提出渠段冬季输水的安全调度方式;最后采用冰塞最容易发生的水深、流速以及气温的组合情景对调度方式进行验证。验证结果表明,该调度方式能够显著降低冰塞发生概率,有效保障了冰期输水安全,能够为实际调度提供一定的参考。     

基于信任合成的云服务动态组合机制研究

云计算为代表的新型计算模式以灵活的"服务合约"为核心商业特征,通过动态整合各类云服务为用户提供不同粒度的增值服务.但是传统以QoS（Quality of Service,服务质量）为核心约束的服务组合方法,无法满足用户对服务服务质量的深层要求,即对服务信任程度的规范.为此本文提出了一种基于信任合成的云服务动态组合方法,该方法通过定义云服务的信任属性,将其分解为基础信任和经验信任的集合.将基础信任评价问题建模为云服务属性判断问题,利用Bayes合情推理分析了属性不可穷举情况下基础信任的审定与反驳.将经验信任评价问题建模为云服务交互行为判断问题,利用Chebyshe和Bernstein定理给出经验信任的置信度,进而为经验信任的量化提供依据.实验结果表明,本文所提出的方法可以在持续变化的云环境下有效地组织和提供云服务,进而满足新型计算模式动态多样化应用需求.     

碱性和酸性体系对电沉积Pb-PANI-WC复合镀层性能的影响

为了寻找理想的电极材料,简化制备工序,采用2种不同组成的镀液(碱性、酸性),利用复合电沉积的方法在钛基材上制备出一种新型的Pb-PANI-WC复合镀层;分析了2种镀液体系对Pb-PANI-WC复合镀层的电化学性能、外观形貌、相组成的影响,并与铅银合金镀层和碱性体系纯铅镀层进行了比较。通过电化学性能测试结果对比可知:2种Pb-PANI-WC复合镀层的电化学性能均优于铅银合金和碱性纯铅镀层;与碱性纯铅镀层相比,复合电沉积制备的复合镀层具有较好的电催化活性、耐蚀性,较高的腐蚀电位和较低的腐蚀电流密度,加速试验寿命更长,并且碱性镀液制备的复合镀层性能最佳。     

基于多残差网络的遥感图像语义分割方法

高分辨率遥感图像含有许多较为复杂的地物信息,对其进行的语义分割存在分割精度低、分割边界模糊等问题.本文提出一种新型的多尺度语义分割网络模型,旨在提高遥感图像语义分割精度.该模型为编码—解码(Encoder-Decoder)网络结构,编码器利用残差网络对图像特征进行提取;解码器利用反卷积进行上采样;残差连接将提取到的高级...     

大竹米酒真菌群落研究及酵母菌分离鉴定

以四川省达州市大竹地区的7份米酒样品为研究对象,采用MiSeq高通量测序技术对米酒样品中真菌菌群多样性进行分析,并通过传统微生物培养技术与分子生物学手段分离鉴定米酒样品中的酵母菌。米酒中真菌群落α多样性分析结果表明,该研究的测序条件可以有效反映样品中生物信息。真菌群落结构分析表明,子囊菌门（Ascomycota）(50.11%)和毛霉亚门（Mucoromycota）(49.81%)为米酒中的优势真菌门（平均相对含量≥1%）,根霉属（Rhizopus）(49.64%)、复膜孢酵母属（Saccharomycopsis）(19.93%)、酿酒酵母属（Saccharomyces）(16.58%)和威克汉姆酵母属（Wickerhamomyces）(11.53%)为米酒中的优势真菌属（平均相对含量≥1%）。操作分类单元（OTU）结果显示,米酒样品中含有13个核心OTU,占总序列数的86.35%,主要隶属于根霉属（49.48%）、复膜孢酵母属（19.61%）和酿酒酵母属（16.21%）。大竹米酒中可分离菌株以酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae）为主,相对含量达87.5%。     

压燃式发动机燃用F-T柴油/生物柴油混合燃料的燃烧及振动特性研究

为实现F-T柴油与生物柴油性能互补,构建高品质清洁替代燃料,文章将F-T柴油掺混10%,20%,30%的生物柴油配制成混合燃料,利用四缸增压柴油发动机台架进行转速为2 000 r/min的负荷特性试验,并与0号柴油进行对比。试验结果表明:随着生物柴油添加量的逐渐增大,混合燃料的滞燃期小幅度增大,燃烧始点提前,燃烧持续期增加;混合燃料的压力升高率随着生物柴油添加量的增大而增大,但均低于0号柴油;混合燃料振动信号的有效值及平均幅值随生物柴油含量的增加而增加,但均小于0号柴油;随着生物柴油添加量的增大,混合燃料的振动信号的峭度随之增加,燃烧冲击随之增大,其中,负荷为150 N·m时,混合燃料B30FT的峭度最大,比0号柴油高17.3%。     

燃用生物柴油对柴油机缸套振动响应影响的研究

文章基于单缸柴油机台架试验,对柴油机燃用生物柴油时的燃烧特性与缸套振动响应之间的作用关系进行了分析研究。研究发现:生物柴油的热值比0#柴油低,在相同工况下生物柴油的喷射量更多,这使得生物柴油的燃烧持续期延长,进而影响其振动响应;由缸内燃烧压力和缸套振动响应的时频分析以及对振动信号求取有效值的分析可知,生物柴油的高、低频成分的持续时间和能量幅值小于0#柴油,但由于活塞侧推力的分力之间的非线性耦合作用,使得燃用生物柴油时在缸套模态频率附近的振动成分增多;在中低转速下,生物柴油的整体振动水平低于柴油,但是,生物柴油在燃烧上止点附近的局部振动响应强度均高于0#柴油。