基于运动控制器的三轴小型数控铣床研制

针对三轴小型数控铣床的设计开发,设计了三种不同的机床结构方案,采用有限元方法对不同的机床结构进行了对比分析和结构优化,确定了移动式龙门式机床结构方案,基于Delphi编程语言开发了"PC+运动控制器"型开放式数控系统,系统可实现数控程序的编辑、刀具路径的模拟、机床运行状态信息的显示、计算机辅助工艺设计等功能,系统各模块可由用户自主定制,在此基础上完成了机床的安装调试。     

生长助剂对微纳米级二氧化钛颗粒形貌和光吸收性能的影响

以钛酸丁酯为钛源,氟化氢(HF)为形貌控制剂,溶剂(乙酸乙酯、乙酸和异丙醇)为生长助剂,通过溶剂热法合成了不同形貌的二氧化钛(TiO2).利用X射线衍射谱(XRD)分析样品的物相,扫描电子显微镜(SEM)表征TiO2颗粒的形貌,氮气吸附-脱附实验测量样品的比表面积,紫外可见吸收光谱测试样品的光吸收能力.结果表明:乙酸乙酯、乙酸和异丙醇作为生长助剂时,相应地得到球形、片状和比表面积高达155.58m2 ·g-1的花状结构.乙酸乙酯对样品形貌的影响大于HF.乙酸和异丙醇对HF具有协同作用,不同形貌的TiO2颗粒的紫外光吸收的强弱顺序为醇-TiO2,酸-TiO2,酯-TiO2.     

基于动态分级的自适应运动目标处理SLAM算法

针对移动机器人在动态环境中视觉同时定位和地图构建（visual simultaneous localization and mapping,VSLAM）精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种自适应运动目标处理SLAM算法（adaptive dynamic SLAM,AD-SLAM）。基于对极几何约束的场景动态分级前端实时感知运行环境的动态变化。通过基于几何约束和运动概率的低动态环境动态特征和基于语义分割的高动态环境动态目标处理消除运动目标。在计算机视觉数据集TUM上进行实验验证,结果表明提出方案在复杂动态环境中保证算法实时性的前提下提升了移动机器人建图过程中定位的精度和鲁棒性。     

虚拟广告系统一致光照技术研究

光照一致性是衡量虚拟广告系统性能的一个重要环节。针对室外运动场景,主要采用了交互指定和自动恢复相结合的方法来恢复太阳光照。首先利用球场的特征点在图像坐标系与世界坐标系上的匹配关系计算出真实摄像机的参数;根据摄像机参数和场景中已有的物体及它们的阴影坐标来恢复主光源;并计算出虚拟物体在所求光源下光照效果的过程。研究结果表明,该方法实现相对简单,计算量较小,通过少量的人机交互就能方便快捷地生成较为接近现实的光照效果。     

仓禀实而知礼节邪?——现代设计与社会丰裕的关系

从19世纪下半叶开始，现代设计的各种运动此起彼伏。受众从少数封建贵族、新兴资产阶级、社会精英、数量占人口一定比例的中产阶级到有一定规模的生活丰裕者。这个过程证明了只有科技发展带动了社会经济的飞升，民众生活水平逐渐提高，才有可能使越来越多的民众享受到设计带来的好处。设计的发展和普及与社会丰裕程度有着必然的联系。     

我国食品安全管制政策浅析

通过我国食品安全管制的现状需求进行分析,揭示我国食品安全管制存在的问题,结合国际经验,提出建立和完善食品安全追溯机制,信息披露机制,增强对食品安全法律盲区的管制,加大食品安全教育培训体系。     

苏-30战斗机施放箔条干扰弹

正~~     

广州白云开业在即 新闻发布广纳宾朋

2010年3月9日下午3时,广州白云世界服饰展贸中心招商新闻发布会暨广东服装行业大学生创业基地揭牌仪式在广州白云世界服饰展贸中心一楼大堂隆重举行。广东省教育厅就业指导中心、广州市海珠区经济贸易局、广东省服装服饰行业协会领导参加了本次新闻发布会。     

储热技术在综合能源系统中的应用价值

能源种类的多样性、可再生能源的不稳定性、能源转化设备固有的耦合性、能源需求的复杂性等因素的叠加导致了综合能源系统突出的供需不平衡性,储热技术具有调节作用,是缓解这些矛盾的有效手段。分析了储热技术在冷热电三联供、热电联产以及电采暖等典型综合能源系统的应用价值,首次提出了在蒸汽负荷周期性大幅度波动的啤酒厂三联供系统中使用蓄热系统的优化设计方法,为平抑负荷波动,降低项目投资提供了有效途径。同时结合案例提供了典型的蓄热系统设计方法,并评价了运行效果,为综合能源系统的合理设计和协调运行提供了思路和方法。