基于事件驱动的多智能体有限时间分群一致控制

针对二阶线性多智能体系统的分群一致控制问题,考虑智能体通信拓扑同时包含协作和对抗关系,提出一种基于事件驱动控制的有限时间分布式领航跟随分群一致性算法,该算法可使多智能体系统在有限时间内实现分群一致,即各子组内的智能体实现状态一致,不同子组收敛至不同一致状态.采用事件驱动控制机制,设计事件驱动函数及事件触发条件,降低智能体控制器更新频率,减少系统能耗.基于代数图论和李雅普诺夫稳定性理论推导出系统的有限时间稳定性条件,通过巧妙构造Lyapunov函数,给出系统有限收敛时间的显式估计,同时证明在所提出的事件驱动机制下,每个智能体相邻触发时间间隔有严格的正下界,即避免了芝诺行为.仿真实验验证了所提出的有限时间事件驱动分群一致控制算法的有效性.     

氩气流量对掺铝氧化锌薄膜光电性能的影响

采用双靶射频磁控溅射沉积掺铝氧化锌(AZO)薄膜作为铜锌锡硫(CZTS)太阳能电池的低阻窗口层。研究了在溅射功率60 W、溅射时间30 min的工艺条件下,氩气(Ar)流量对AZO薄膜的结晶性、表面形貌、光透过率、电阻率、载流子浓度等光电性能的影响。结果表明,最优Ar气流量为22 cm~3/min,该流量下AZO晶粒大,结晶性能好,AZO薄膜的载流子浓度高,电阻率小,薄膜在400~1100 nm波长下的光透过率为87.2%。     

歼-10B战斗机进行大载荷机动

正~~     

高精度微量给料系统的设计研究

为了提高实验室光谱分析中样品粉末定量给料的生产效率和控制精度，实现定量给料流程自动化，研发了一套高精度微量给料系统。该系统主要结构由电控系统、塞柱式高精度微量给料仪、高精度称量系统、接料系统、减震隔振系统组成。采用直线运动模块作为动力源，驱动高精度微量给料仪给料，经高精度称量系统及控制系统的综合运算及控制，自动完成高精度微量给料的操作。经试验结果验证，该系统给料具有可行性、可操作性及可靠性，可为该系统下一步的设计研究提供一定的参考。     

浸银电路板上的电化学迁移实验研究

迫于成本压力,大量电路板使用性价比较高的银作为镀层材料.但是,随着电子元器件向小型化、密集化发展,以及使用环境的恶劣,浸银电路板上的电化学迁移现象导致的问题逐渐引起关注.本研究通过自行设计的Y形电路板,使用铜作为基底材料,银作为镀层材料,进行水滴加速实验研究浸银电路板上的电化学迁移现象.从漫银电路板本身的原电池腐蚀和电化学迁移两个方面分析电化学迁移的机理,研究浸银电路板的电化学迁移特性,并对电化学迁移的影响因素进行评估.     

典型蓄热式电采暖项目经济性对比分析

蓄热式电采暖项目的经济性评价是项目决策的重要依据,目前的评价方法直观性较差,为了提供新的评价方法,采用临界电价法,既可以定性判断项目是否具备经济可行性,也可进行多方案优选。结合典型案例使用该方法进行经济性评价,得到结论：高温固体蓄热电锅炉方案经济性最佳,电极锅炉和水蓄热方案经济性其次,电锅炉和相变蓄热方案经济性最差。     

新疆錾高水电站鱼道水力特性研究

錾高水电站位于新疆高原地区,拟建鱼道的过鱼对象为冷水性鱼类,鱼道池室长宽比为3∶2,左侧180°矩形弯道内设置了导流隔板,与国内大部分已建鱼道形式不同。采用Flow-3 d对錾高水电站鱼道进行了数值模拟,着重分析了鱼道单个池室及矩形弯道内水流的水力特性。研究结果表明,錾高水电站鱼道的单个池室内竖缝处最大流速可达1.8 m/s,紊动并不剧烈;未设置隔板的右侧矩形弯道内主流贴弯道外壁绕流,回流区域大;而设置了隔板的左侧矩形弯道内主流处于弯道中部,回流区个数增多,主流区更为集中和连续,有利于鱼类寻找洄游路线。同时,左右侧弯道的不对称布置以及弯道内隔板布置位置的多样化都可以为我国鱼道建设提供新思路。     

2012年第一季度国内锌市场回顾及后市展望

国内锌精矿供应量增加 国家统计局公布的数据显示,2012年1-2月国内锌精矿产量约57.7万吨,同比增长34.5％,2012年2月国内锌精矿产量29.9万吨,同比增长48.8％.1月份受春节等因素影响锌精矿产量下滑明显,2月开工率逐渐回升,产量也有小幅提升.然而随着国内锌冶炼厂开工率的快速回升,锌精矿供应缺口也有所扩大.不少冶炼厂称,原料供应短缺问题已经影响了的正常生产. 中国海关总署公布的数据显示,2012年2月中国锌矿砂及其精矿进口19.52万吨,环比上升4.825％;1-2月中国锌矿砂及其精矿进口38.15万吨,环比上升104.825％.受进口加工费持续低迷和季节性因素影响,国内锌企进口锌矿热情不高,2月进口量环比略有增加.     

压缩机透平排汽空冷系统夏季高温运行存在的问题及对策

压缩机透平排汽采用空气冷却来代替水冷的方法对于水资源缺乏地区的化工装置是较好的选择,但空冷系统在运行中也存在一些不容忽视的问题。通过介绍某石化公司乙烯装置裂解气压缩机、乙烯及丙烯制冷压缩机透平排汽空冷系统,针对夏季高温运行存在问题进行深入研究并给出了切实可行的解决方案,从而保证了其正常平稳运行。