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本文对矿井提升过程中钢绳在动负荷下的振动作了分析，建立了提升钢绳的振动微分方程，通过求解确定出提升钢绳振动的频率和振型函数，并结合实例进行了讨论。 相似文献
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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统，该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党，滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。 相似文献
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