变速器取力器通气塞漏油分析及改进设计

以变速器取力器的通气塞漏油为研究对象,分析取力器在整车工况下润滑系统的漏油机理,并据此进行改进设计。通过试验验证,得出改进设计的取力器无通气塞漏油现象,满足使用要求。     

多模式柔顺膝关节康复器设计及力分析

研究开发了一种多模式柔顺膝关节康复器,提出了无杆气缸+气动柔性驱动器的复合驱动技术,保证了对膝关节康复训练柔顺性和大行程的要求.设计了康复器的结构和控制系统的软、硬件,并对康复器的驱动力进行了分析.所研发的康复器可实现膝关节主动、被动等多种模式的康复训练.     

西梅发酵乳酸菌的筛选、鉴定及其抗氧化特性研究

采用传统平板划线的方式分离纯化西梅原浆中的乳酸菌。通过溴甲酚紫MRS固体培养基和西梅汁固体培养初步筛选出5株产酸性能较好,适合西梅发酵的乳酸菌种,经生理、生化鉴定和16S rDNA分子生物学鉴定,最终确定4株菌为屎肠球菌,1株菌为肠膜明串珠菌。测定5株乳酸菌在MRS肉汤中的生长性能、产酸性能以及菌种自身抗氧化性能,结果肠膜明串珠菌E2在MRS肉汤中生长迅速且产酸性能较好,肠膜明串珠菌E2和屎肠球菌C2的完整乳酸菌细胞悬液具有较好的抗氧化能力。以总酚含量、DPPH自由基清除率、ABTS自由基清除率为指标,对比5种乳酸菌在西梅浆中的发酵性能,结果肠膜明串珠菌E2更适合西梅浆的发酵,屎肠球菌C2次之。     

基于图神经网络的变电站场景三维目标检测

在变电站三维场景中，对巡检人员和带电设备的精确定位与识别是提高人员安全管控水平的前提。针对变电站复杂场景中目标定位与识别不准的问题，提出了一种基于图神经网络的变电站场景三维目标检测方法。该方法基于point-GNN结构设计，在顶点特征提取阶段，提出PCS(point-channel-sphere)注意力结构，提取更加丰富的关键点特征信息；在GNN边缘特征聚合阶段，采用统筹性池化机制，兼顾最大池化和均值池化从而获取更丰富的全局特征；改进模型损失函数，将Focal Loss作为分类损失使训练更加关注前景点，将DIoU Loss作为回归损失使回归任务更高效。在自建的变电站场景数据集上进行训练与测试，实验表明该方法 mAP值达到73.81%，优于基准模型，能够改善变电站场景中目标的检测效果，对提高人员安全管控水平具有一定的实用价值。