县级电力市场电网综合控制系统方案探讨

利用先进的计算机技术和通信技术，结合现代工业产品，将电力调度、配电自动化、电力市场运营三大系统集于一体，提出一种电力市场电网综合控制系统方案。     

板波相速度和频率板厚积方程的数值解

本文以钢板中传播的板波为例，给出了板波相速度与频率板厚积关系方程的数值解，并利用Ｃ语言程序进行了实际求解，为板波探伤中板波模式的选择提供了可靠的依据。     

基于Cortex-M4六旋翼植保无人机的研究与开发

植保无人机因其作业机动性好、效率高,越来越得到广泛的应用。为了提高植保无人机在喷洒农药过程中的稳定性,本文提出了一种基于Cortex-M4内核的六旋翼植保无人机方案,采用双闭环PID控制算法,大大提高了系统的动态响应和稳态性能。     

双母或双母带旁路接线方式的电流互感器等电位点位置设置优化

在双母或双母带旁路接线方式的电流互感器等电位点位置设置在设计、安装时均无明确规定,施工中未综合考虑电流互感器的等电位点设置方式,可能存在电流互感器等电位点设置不满足要求,若电流互感器等电位点发生故障,形成保护死区,会导致系统事故扩大,电流互感器受损严重,影响电网的安全稳定运行。为此文中对双母或双母带旁路接线方式的电流互感器等电位点位置设置进行详细分析,提出具体优化措施,并应用于生产实际。     

中孔炭纳米片的制备及硫化氢脱除性能研究

以酚醛树脂为碳源,石墨烯为结构导向剂,硅溶胶为模板,1,6-己二胺(DAH)为链接剂,通过溶胶-凝胶反应制备出一种比表面积达991.5 m2·g-1、孔容达3.46 cm3·g-1的中孔炭纳米片(MCNs).通过SEM、TEM和N2吸脱附表征MCNs的结构,负载活性物质后用于室温下H2S的催化脱除.研究结果表明,MCN...     

基于最小垂直梯度泛函的二维MT数据反演方法

分析了大地电磁测深法反演中聚焦反演方法的原理,从反演目标函数构建方式出发,提出将最小垂直梯度泛函作为模型目标函数的二维MT反演方法,采用再加权正则化共轭梯度法求解目标函数的极小值。在正演模拟时采用基于二次场的有限单元法．引入互易定理计算灵敏度矩阵。并且在前几次迭代后,利用Broyden公式更新灵敏度矩阵．提高了计算效率。所实现的反演方法具有迭代稳定收敛、异常体的聚焦程度高等特点,特别是界面的垂向分辨能力比最小梯度支撑泛函有所提高,模型试算结果表明了本文方法的正确性。     

MM4系列变频器的三个实用方法

我厂交流传动设备中,大多采用西门子MM4系列变频器。笔者根据工作经验,介绍目前应用较为广泛的MM4系列变频器的三个实用方法,供同行参考。     

镍闪速熔炼过程的模糊建模

针对冶金工业中镍闪速熔炼复杂工艺过程,提出了利用模糊理论建立镍闪模型的方法。一种方法是利用专家知识和操作经验（即ＩＦ－ＴＨＥＮ规则）建立闪速炉的先验模型;另一种方法是利用自适应模糊神经网络方法建立闪速炉的学习模型。综合考虑两种模型的建模结果,建立整个的模型。经过两个月的现场离线指导表明,这种建模方法能够较为准确地反映镍闪速炉的运行过程。     

粉体密相气力输送中的管道压降预测

利用人工神经网络技术,建立了BP网络模型,通过网络的学习训练,比较准确地预测了粉体密相气力输送过程中的管道压降,预测准确率在93.3％以上,表明该方法可以作为密相气力输送研究中的一种有效的辅助手段。     

基于惯性测量单元的轮式机器人轨迹跟踪仿真

针对轮式机器人轨迹跟踪质量下降问题,提出基于惯性测量单元(IMU)的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法.通过两个惯性测量单元(IMU)来建立轮式机器人的速度、角速度计算模型,针对轮式移动机器人执行中的差动命令对轮式机器人实施闭环控制;设计轮式机器人工作轨迹参考量,结合动力学模型提出轮式机器人轨迹跟踪控制器,使轮式机器人可以...